World Record Domino Robot (100k dominoes in 24hrs)

Ceci est Dom.

C'est un sympathique petit robot

c'est super bon pour une seule chose.

Mettre en place un tas de dominos

vraiment très rapide.

Il a fallu cinq ans pour en arriver là

mais d'après nos premiers tests,

nous espérons
qu'il pourrait être plus que

dix fois plus rapide
que l'humain le plus rapide.

Donc aujourd'hui
on va le mettre à l'épreuve

face à face avec le monde

le plus grand
expert en dominos,

qui n'est malheureusement
qu'un simple humain.

Ensuite, nous allons tenter un

Record du monde Guinness
et il va essayer

et remplir tout cet entrepôt

avec une fresque

de cent mille dominos.

Et pour le contexte,
mise en place d'une murale en dominos

cette taille prendrait
une équipe de sept

constructeurs qualifiés
une semaine complète.

Dom ici,
va essayer de le faire

seul en 24 heures.

Maintenant
je sais ce que tu penses,

« Gros cri Mark, »

parce que quand tu étais enfant,
tu avais peut-être un jouet

ça ressemblait à ça.

Ou même
ce robot personnalisé

KiwiCo
m'a fait tomber

vingt dominos d'affilée.

Ce n'est donc pas
un peu exagéré à utiliser

un robot autonome,

un demi-mille de pistes
Hot Wheels,

et un bras robotisé
à grande vitesse ?

Et je comprends parce que
nos conceptions

ressemble à ça
où nous essayions juste

de pirater un Roomba
lorsque nous avons essayé

pour la première fois

s'attaquer à ce problème

il y a exactement cinq ans.

Mais alors des détails embêtants
avec une échelle surgissent

comme pour commencer,
combien

100 000 dominos c'est.

Il faudra donc que le robot
vienne recharger

au moins 1 000 fois.

Mais comment le recharger exactement ?

Et comment saurait-il exactement où

déposer chaque domino
et de quelle couleur

ça devrait être ?

Et comment le rendre si fiable,

qu'il ne se trompe pas une seule fois

dans 100 000 gouttes d'un domino ?

Un système pour résoudre
les problèmes de manière fiable

à des échelles comme celle-ci
va juste être

intrinsèquement
super complexe.

Comme dix fois plus complexe

que ma cible de fléchettes automatique,

qui à ce point était probablement

la construction la plus compliquée
sur ma chaîne.

Donc, après avoir échoué
par intermittence

pendant trois ans,

Je faisais une séance
de questions-réponses à Makerfaire

et j'ai dit à la foule
si quelqu'un voulait

pour m'aider à relever
le défi brutal

pour me frapper après.

Et pour mon plus grand plaisir,

deux étudiants de première année
de Stanford

et un ingénieur logiciel de

La région de la baie,

tous m'ont relevé le défi.

Alors je les ai embauchés
et deux ans plus tard,

nous étions là.

Avant de vous montrer
comment tout cela fonctionne,

Je voulais juste le mettre
en tête à tête

compétition pour voir à quel
point il était vraiment bon.

Et pour cela nous avons
besoin de l'incontesté

champion des poids lourds
sur YouTube

pour tout ce qui concerne
les dominos,

Lily Hevesh.

Lily, tu es connue sur
YouTube sous le nom de

La reine des dominos, n'est-ce pas ?

Les gens m'appellent
The Domino Queen.

Et pour une très bonne raison,

avec plus de 1,2 milliard
de vues sur son canal,

vous avez presque
certainement vu

l'une de ses
incroyables créations

sur ses 12 ans
sur la plateforme.

Elle est si bonne,

elle a même sa propre
ligne de dominos

vous pouvez acheter
dans les magasins.

Ok, alors voici le défi Lily.

Je veux que vous installiez
comme 300 dominos

maintenant et voyons combien
de temps cela prend

un humain
pour faire ça.

D'accord.

L'horloge démarre,

À présent.

Je dois faire deux mains.

Si tu as besoin de moi, Lily,

juste assis ici à lire mon journal.

Pour vous, les enfants à la maison,
un journal c'est comme

un ipad ennuyeux fabriqué
à partir d'arbres.

C'est en fait assez rapide.

Oh non.

Catastrophe,
les faiblesses de l'être humain.

Ok Lily est prête pour ça ?

Non.

J'en ai assez vu.

(Défaut de siffler)

En fait, je ne sais pas siffler.

C'est le Dominateur.

Oh mon Dieu

Wow

J'aime les yeux.

Une bonne paire d'yeux écarquillés ira

un long chemin.

Ok les garçons,
laisse-les tomber.

Je suis nul aux dominos, Lily,

mais je suis bon en ingénierie,
ce qui signifie

Je suis vraiment bon
aux dominos.

Nous avons même montré

le Dominator doublé

la rangée du milieu pour vous.

C'est impressionnant,

c'est vraiment impressionnant.

Cette technique de pose

une tuile de 300 dominos à la fois

était vraiment la clé
qui nous a aidé à craquer

les problèmes d'échelle
et de fiabilité.

Et c'est probablement
ma partie préférée à propos de

le Dominateur,

en plus de sa queue
ondulée bien sûr.

Voici Josh
pour en savoir plus.

Donc, ces entonnoirs imprimés
en 3D ici,

qui nous permettent de faire
tomber les 300 dominos

tout à la fois.

Et le mécanisme
qui les fait tomber dans

le haut de ce plateau

nous allons le montrer
dans une seconde.

Et si nous supprimons
ces entonnoirs ici

nous pouvons voir
que les dominos sont

placés avec précision
à leur emplacement.

Cela nous permet
de placer 300 dominos

exactement où nous
les voulons tous à la fois.

Et ils ne tombent pas
à cause de ce que nous

appelez le mécanisme
Connect 4 ci-dessous.

Mais si on déclenche
le servo,

puis il glisse ce plateau
Connect 4 sur

et les laisse tomber
tous d'un coup

faire de la gratuité,
de la beauté

prises de vue au ralenti.

Et bien que cela
ait l'air très cool,

tombant évidemment
de cette hauteur

ne serait pas efficace.

Alors nous abaissons
toute la plate-forme

sur cette vis à billes.

Ensuite,
placez-les directement sur le sol,

qui s'est avéré incroyablement fiable

Alors Dom a pris le W au premier tour.

Mais maintenant c'est l'heure
de la manche d'endurance.

Ok, le premier à
10 000 dominos gagne.

Lily, tu es prête ?

Je suis prêt.

Dominateur,
es-tu prêt ?

Démarrer

Oh mon Dieu

Wow

J'ai déjà échoué.

C'est génial.

Et au crédit de Lily,

elle était en fait
incroyablement rapide.

Juste pas, tu sais,
robot rapide.

Tellement injuste,

tellement injuste.

En plus de cela,
elle a dû gérer un très

grande distraction avec
maturité émotionnelle

d'un enfant de 9 ans.

Oui, je pense
que je vais plutôt bien.

Tu te débrouilles très bien
pour un humain

Je vais vous donner ça.

Oh non

Ouah

Non quoi, non quoi Lily ?

Sortez, sortez

Aaaaaahhh

Cela semble tellement
plus rapide que

ça a l'air probablement.

Comment va Lily ?

Fatigué.

Et ainsi pendant que la production
de Lily ralentissait

considérablement,

Dom's ne l'a pas fait.

Et je dois mentionner
que nous l'appelons parfois

Dom mais c'est juste plus court

pour son nom
de naissance légal,

qui, comme
indiqué précédemment,

est Dominateur.

Parce que tu sais comme

dominos

Dominateur

peu importe, tout fonctionne.

Je vais aux toilettes.

Oh, Lily doit aller aux toilettes.

Je suis humain, n'est-ce pas ?

Dominateur dois-tu partir

à la salle de bain ?

Je ne le pensais pas.

9 000 dominos parfaitement posés
en un rien de temps

plus de deux heures.

En fait 9 000 et 1,

nous avons un domino
bonus là-bas dans

milieu de ce terrain.

Peut ou non avoir été exprès,

mais maintenant on peut dire
que c'est plus de 9 000.

C'était un résultat assez clair

et Lily, bien sûr, était aimable

dans sa défaite face
aux seigneurs de la machine.

Donc, tout ce qu'il restait
à faire maintenant,

était de les renverser.

Oui ! C'était satisfaisant.

Alors nous sommes
allés tête à tête avec

le plus grand expert
en dominos au monde

et est sorti vainqueur.

Et maintenant,
c'est l'heure du vrai défi.

Pour tenter un record
du monde Guinness,

et voyez à quelle vitesse
nous pouvons remplir

toute cette pièce
avec une peinture murale,

sur plus de 100 000 dominos.

D'accord mon pote,

tu as le plan de jeu,

maintenant
tu dois juste sortir et exécuter.

Godspeed petit gars,
Godspeed.

300 dominos perdus,
102 000 restants.

Donc, nous sommes
environ six heures dans

mais plus important,

Nous venons d'avoir
notre premier Goomba.

C'est magnifique.

Retour au travail Dom.

Et la meilleure partie du travail

très difficile depuis quelques années,

est-ce que
les dernières 24 heures

sont super relaxants.

Et avec cette tuile placée,

nous avons officiellement
fait la moitié du chemin.

Avec plus de 50 000 dominos posés,

et un peu plus
de 12 heures.

Et Dom,
woah mec facile,

ne montrant aucun signe
de ralentissement.

C'est donc
un bon point

pour expliquer le reste
du système robotique

Tout commence ici

avec la station
de chargement que

Josh et John Luke
ont dépensé beaucoup

d'optimisation du temps.

Les dominos sont chargés
par couleur

sur ces tapis roulants

puis un bras
de robot Kuka

les attrape et les place
dans l'un des

300 tournages de chargement
effectués à partir de 2,7 milles

valeur de pistes
Hot Wheels.

Et vous pourriez
charger Dom directement

avec le bras du robot,

mais c'est beaucoup plus rapide
parce qu'il ne le fait pas

dois attendre,

il vient juste ici pour là

station d'accueil
et la partie inférieure

la plate-forme glisse
pour que le fond

une couche de
300 dominos sont chargés

tout à la fois.

Et nous avions également
un système de chargement de secours

utiliser un plateau juste au cas
où à n'importe quel moment

le bras du robot
ne fonctionnait pas.

Outre les pistes Hot Wheels,

il y a une tonne
de pièces imprimées en 3D

tout au long de la construction
que nous soit

imprimés nous-mêmes ou,
si nous étions dans

une pincée,
mes amis de MatterHackers

nous a aidés.

C'est donc
le chargeur,

maintenant, qu'en est-il
du Dominator lui-même ?

Comment Dom sait-il
exactement où aller

dans la pièce pour faire
tomber un domino ?

Nous avons donc
préprogrammé l'itinéraire pour

tous les 102 000
dominos.

Ainsi, le robot sait exactement
où aller depuis le début.

Puis pendant
que nous roulons,

nous utilisons ces capteurs
GPS d'intérieur

suivre la position
du robot

donc il sait à peu près
où il se trouve

puis à mesure que nous nous
rapprochons de l'endroit

où les dominos
doivent tomber,

nous utilisons ces
caméras IR qui sont

repères de repérage
au sol pour faire

assurez-vous que le robot
s'aligne parfaitement a chaque fois.

Donc la vision
depuis le début était que

nous pourrions
mettre Dom en place

nous pourrions éteindre
les lumières et partir,

et reviens
le lendemain matin

et vous avez comme
un champ complet

de dominos mis en place.

Il pourrait travailler
toute la nuit dans le noir très bien.

Bon maintenant, qu'en est-il
de ces roues super cool ?

On les appelle donc
des roues omnidirectionnelles

et ils sont géniaux
parce qu'ils vous permettent

traduisez-le dans la direction
de votre choix.

Donc c'est bien mieux
que comme ta voiture

où si tu as besoin
de bouger un peu

à gauche ou à droite,

vous devez faire un virage
en cinq points.

Donc, avec ces gars, vous pouvez
déplacer n'importe quel

direction que vous souhaitez
ajuster pour les petites

corrections dans le placement
des dominos.

Ces roues sont alimentées
par ces voie dégagée,

moteurs de serveur
CC sans balais.

Ce sont comme
l'étalon-or en termes

de rapidité et de précision.

Et ils nous permettent de faire glisser le robot

autour de quelques millimètres seulement

une fois,

ce qui est super utile quand on essaie

pour faire de vrais ajustements fins pour le placement

les dominos vers le bas.

Maintenant, évidemment, c'est juste le plus élevé

pointe de la pointe de l'iceberg.

Mais le cerveau de Dom fait plus de 14 000 lignes

de code à partir de zéro.

Donc, si vous voulez aller plus loin dans

les détails techniques je vais

mettre un lien dans la description de la vidéo,

où je vais tout mettre au même endroit.

Revenons maintenant à la fin de la seconde mi-temps.

Donc le Dominateur a couru

un peu moins de 24 heures.

Et c'est un peu une tuile capitale ici

C'est moi Mario.

102 300 dominos sont au sol

avec succès.

Ce sont les 300 derniers.

Je pense que c'est un moment.

Vous les gars, revenez ici.

Josh et Alex, observons-le.

Ne souffle pas ce Dom, tu l'as mon pote

terminer fort.

On l'a eu.

Un peu plus de 24 heures,

pour poser tous les dominos.

Messieurs

C'est vraiment gratifiant
en tant qu'ingénieur

pour voir les processus de conception
donner des résultats

comme ça.

Et en parlant d'ingénierie

professions de conception,

mon cours d'ingénierie créative d'un mois

où j'enseigne ce processus,

et où tu me regardes faire trois builds

à partir de zéro,
et vous faites

trois versions créatives
de votre choix.

Est à nouveau ouvert
aux inscriptions pour

une session d'été bonus
en ce moment.

Allez donc à

monthly.com/markrober

ou utilisez le lien
dans la description de la vidéo.

Et je te verrai en classe.

Alors maintenant,
avec tout mis en place,

la dernière étape
consistait à les renverser.

Vous pouvez voir
John charger dans le Mario

tuyaux parce qu'ils allaient être nos

mécanisme de déclenchement.

La façon dont cela fonctionne
est que nous avons quatre

voitures Hot Wheels
collées au fond de

cette plate-forme
qui roule dans ces

pistes Hot Wheels parallèles.

Ensuite, vous claquez une coquille
coulissante verte sur le dessus,

et un moteur à la fin

tire le chariot le long des rails avec

une chaîne.

Ensuite, la coque entre en contact
avec le bras de levier

à chaque tuyau comme celui-ci,

qui les fait rouler vers l'avant

en bas de la rampe,
espérons-le, dans les dominos.

Ok maintenant je suis nerveux.

Je n'étais pas nerveux,
maintenant je suis nerveux.

Ok

3

2

1

C'est parti

Oui ! Deux !

Trois !

Quatre !

Cinq !

Oh mon Dieu

Je les ai eus, wooo !

Oui !

Génial !

La vache !

Woooooaah !

Oh mon Dieu

Et au final Dom était 50 fois plus rapide

que le constructeur de dominos qualifié

et il a obtenu un record du monde

pour le montrer.

Bien que pour être juste
envers nous les organismes,

C'était dans la catégorie
non humaine.

Et à ce point après cinq ans,

nous étions tellement soulagés d'avoir fini,

nous nous sommes
un peu emportés

célébrer le champion avec

un envoi approprié.

Six ans, moi, je serais tellement content

pour savoir que je finirais par construire

un robot capable de mettre en place tous les dominos

pour moi.

Donc, si vous voulez le même sentiment de faire

choses avec vos mains pour faire des choses cool,

mais vous ne voulez pas attendre 35 ans.

Ensuite, mes amis de KiwiCo ont

la réponse.

En fait, il s'agit d'une véritable mini version

du Dom que j'ai conçu avec eux

juste pour cette vidéo.

Je veux dire à quel point c'est génial et adorable.

Il est comme le protégé.

Le Dom Jr.

Ils ont une incroyable équipe de designers

qui travaillent sur chaque projet et honnêtement

si je ne faisais pas de vidéos YouTube

Je pense que je postulerais pour faire partie de leur équipe.

Alors tous les concepts sont contestés

et ensuite c'est livré directement à votre porte

tous les mois,

afin que vous puissiez stimuler votre créativité

et faites de vos capacités un plaisir

et voie naturelle.

Ainsi, par exemple, cette boîte de machine à dominos,

à l'intérieur, vous avez toutes les fournitures

vous devez le mettre ensemble.

Vous avez des instructions simples.

Et puis un livret avec plus d'infos

comme un Q & A avec quelqu'un que vous connaissez peut-être.

Et c'est la ligne de caisse de bricolage

Mais ils ont huit différents

lignes d'abonnement destinées chacune à

un groupe d'âge et un sujet différents.

Donc si vous voulez soutenir ma chaîne

et nourrissez votre cerveau tout en ayant

amusant en même temps,

aller sur kiwico.com/roberdomino

ou utilisez le lien
dans la description de la vidéo

pour obtenir une offre exclusive.

Alors merci à KiwiCo,
d'être si génial

pour travailler avec, grâce à Dom

et Dom Jr. pour avoir simplement dominé,

et bien sûr merci à vous d'avoir regardé.

Que faisons-nous maintenant ?

Nous sommes sur le point de le nettoyer.

Oh ça y est,
un robot de nettoyage.