Ceci est Dom.
C'est un sympathique petit robot
c'est super bon pour une seule chose.
Mettre en place un tas de dominos
vraiment très rapide.
Il a fallu cinq ans pour en arriver là
mais d'après nos premiers tests,
nous espérons qu'il pourrait être plus que
dix fois plus rapide que l'humain le plus rapide.
Donc aujourd'hui on va le mettre à l'épreuve
face à face avec le monde
le plus grand expert en dominos,
qui n'est malheureusement qu'un simple humain.
Ensuite, nous allons tenter un
Record du monde Guinness et il va essayer
et remplir tout cet entrepôt
avec une fresque
de cent mille dominos.
Et pour le contexte, mise en place d'une murale en dominos
cette taille prendrait une équipe de sept
constructeurs qualifiés une semaine complète.
Dom ici, va essayer de le faire
seul en 24 heures.
Maintenant je sais ce que tu penses,
« Gros cri Mark, »
parce que quand tu étais enfant, tu avais peut-être un jouet
ça ressemblait à ça.
Ou même ce robot personnalisé
KiwiCo m'a fait tomber
vingt dominos d'affilée.
Ce n'est donc pas un peu exagéré à utiliser
un robot autonome,
un demi-mille de pistes Hot Wheels,
et un bras robotisé à grande vitesse ?
Et je comprends parce que nos conceptions
ressemble à ça où nous essayions juste
de pirater un Roomba lorsque nous avons essayé
pour la première fois
s'attaquer à ce problème
il y a exactement cinq ans.
Mais alors des détails embêtants avec une échelle surgissent
comme pour commencer, combien
100 000 dominos c'est.
Il faudra donc que le robot vienne recharger
au moins 1 000 fois.
Mais comment le recharger exactement ?
Et comment saurait-il exactement où
déposer chaque domino et de quelle couleur
ça devrait être ?
Et comment le rendre si fiable,
qu'il ne se trompe pas une seule fois
dans 100 000 gouttes d'un domino ?
Un système pour résoudre les problèmes de manière fiable
à des échelles comme celle-ci va juste être
intrinsèquement super complexe.
Comme dix fois plus complexe
que ma cible de fléchettes automatique,
qui à ce point était probablement
la construction la plus compliquée sur ma chaîne.
Donc, après avoir échoué par intermittence
pendant trois ans,
Je faisais une séance de questions-réponses à Makerfaire
et j'ai dit à la foule si quelqu'un voulait
pour m'aider à relever le défi brutal
pour me frapper après.
Et pour mon plus grand plaisir,
deux étudiants de première année de Stanford
et un ingénieur logiciel de
La région de la baie,
tous m'ont relevé le défi.
Alors je les ai embauchés et deux ans plus tard,
nous étions là.
Avant de vous montrer comment tout cela fonctionne,
Je voulais juste le mettre en tête à tête
compétition pour voir à quel point il était vraiment bon.
Et pour cela nous avons besoin de l'incontesté
champion des poids lourds sur YouTube
pour tout ce qui concerne les dominos,
Lily Hevesh.
Lily, tu es connue sur YouTube sous le nom de
La reine des dominos, n'est-ce pas ?
Les gens m'appellent The Domino Queen.
Et pour une très bonne raison,
avec plus de 1,2 milliard de vues sur son canal,
vous avez presque certainement vu
l'une de ses incroyables créations
sur ses 12 ans sur la plateforme.
Elle est si bonne,
elle a même sa propre ligne de dominos
vous pouvez acheter dans les magasins.
Ok, alors voici le défi Lily.
Je veux que vous installiez comme 300 dominos
maintenant et voyons combien de temps cela prend
un humain pour faire ça.
D'accord.
L'horloge démarre,
À présent.
Je dois faire deux mains.
Si tu as besoin de moi, Lily,
juste assis ici à lire mon journal.
Pour vous, les enfants à la maison, un journal c'est comme
un ipad ennuyeux fabriqué à partir d'arbres.
C'est en fait assez rapide.
Oh non.
Catastrophe, les faiblesses de l'être humain.
Ok Lily est prête pour ça ?
Non.
J'en ai assez vu.
(Défaut de siffler)
En fait, je ne sais pas siffler.
C'est le Dominateur.
Oh mon Dieu
Wow
J'aime les yeux.
Une bonne paire d'yeux écarquillés ira
un long chemin.
Ok les garçons, laisse-les tomber.
Je suis nul aux dominos, Lily,
mais je suis bon en ingénierie, ce qui signifie
Je suis vraiment bon aux dominos.
Nous avons même montré
le Dominator doublé
la rangée du milieu pour vous.
C'est impressionnant,
c'est vraiment impressionnant.
Cette technique de pose
une tuile de 300 dominos à la fois
était vraiment la clé qui nous a aidé à craquer
les problèmes d'échelle et de fiabilité.
Et c'est probablement ma partie préférée à propos de
le Dominateur,
en plus de sa queue ondulée bien sûr.
Voici Josh pour en savoir plus.
Donc, ces entonnoirs imprimés en 3D ici,
qui nous permettent de faire tomber les 300 dominos
tout à la fois.
Et le mécanisme qui les fait tomber dans
le haut de ce plateau
nous allons le montrer dans une seconde.
Et si nous supprimons ces entonnoirs ici
nous pouvons voir que les dominos sont
placés avec précision à leur emplacement.
Cela nous permet de placer 300 dominos
exactement où nous les voulons tous à la fois.
Et ils ne tombent pas à cause de ce que nous
appelez le mécanisme Connect 4 ci-dessous.
Mais si on déclenche le servo,
puis il glisse ce plateau Connect 4 sur
et les laisse tomber tous d'un coup
faire de la gratuité, de la beauté
prises de vue au ralenti.
Et bien que cela ait l'air très cool,
tombant évidemment de cette hauteur
ne serait pas efficace.
Alors nous abaissons toute la plate-forme
sur cette vis à billes.
Ensuite, placez-les directement sur le sol,
qui s'est avéré incroyablement fiable
Alors Dom a pris le W au premier tour.
Mais maintenant c'est l'heure de la manche d'endurance.
Ok, le premier à 10 000 dominos gagne.
Lily, tu es prête ?
Je suis prêt.
Dominateur, es-tu prêt ?
Démarrer
Oh mon Dieu
Wow
J'ai déjà échoué.
C'est génial.
Et au crédit de Lily,
elle était en fait incroyablement rapide.
Juste pas, tu sais, robot rapide.
Tellement injuste,
tellement injuste.
En plus de cela, elle a dû gérer un très
grande distraction avec maturité émotionnelle
d'un enfant de 9 ans.
Oui, je pense que je vais plutôt bien.
Tu te débrouilles très bien pour un humain
Je vais vous donner ça.
Oh non
Ouah
Non quoi, non quoi Lily ?
Sortez, sortez
Aaaaaahhh
Cela semble tellement plus rapide que
ça a l'air probablement.
Comment va Lily ?
Fatigué.
Et ainsi pendant que la production de Lily ralentissait
considérablement,
Dom's ne l'a pas fait.
Et je dois mentionner que nous l'appelons parfois
Dom mais c'est juste plus court
pour son nom de naissance légal,
qui, comme indiqué précédemment,
est Dominateur.
Parce que tu sais comme
dominos
Dominateur
peu importe, tout fonctionne.
Je vais aux toilettes.
Oh, Lily doit aller aux toilettes.
Je suis humain, n'est-ce pas ?
Dominateur dois-tu partir
à la salle de bain ?
Je ne le pensais pas.
9 000 dominos parfaitement posés en un rien de temps
plus de deux heures.
En fait 9 000 et 1,
nous avons un domino bonus là-bas dans
milieu de ce terrain.
Peut ou non avoir été exprès,
mais maintenant on peut dire que c'est plus de 9 000.
C'était un résultat assez clair
et Lily, bien sûr, était aimable
dans sa défaite face aux seigneurs de la machine.
Donc, tout ce qu'il restait à faire maintenant,
était de les renverser.
Oui ! C'était satisfaisant.
Alors nous sommes allés tête à tête avec
le plus grand expert en dominos au monde
et est sorti vainqueur.
Et maintenant, c'est l'heure du vrai défi.
Pour tenter un record du monde Guinness,
et voyez à quelle vitesse nous pouvons remplir
toute cette pièce avec une peinture murale,
sur plus de 100 000 dominos.
D'accord mon pote,
tu as le plan de jeu,
maintenant tu dois juste sortir et exécuter.
Godspeed petit gars, Godspeed.
300 dominos perdus, 102 000 restants.
Donc, nous sommes environ six heures dans
mais plus important,
Nous venons d'avoir notre premier Goomba.
C'est magnifique.
Retour au travail Dom.
Et la meilleure partie du travail
très difficile depuis quelques années,
est-ce que les dernières 24 heures
sont super relaxants.
Et avec cette tuile placée,
nous avons officiellement fait la moitié du chemin.
Avec plus de 50 000 dominos posés,
et un peu plus de 12 heures.
Et Dom, woah mec facile,
ne montrant aucun signe de ralentissement.
C'est donc un bon point
pour expliquer le reste du système robotique
Tout commence ici
avec la station de chargement que
Josh et John Luke ont dépensé beaucoup
d'optimisation du temps.
Les dominos sont chargés par couleur
sur ces tapis roulants
puis un bras de robot Kuka
les attrape et les place dans l'un des
300 tournages de chargement effectués à partir de 2,7 milles
valeur de pistes Hot Wheels.
Et vous pourriez charger Dom directement
avec le bras du robot,
mais c'est beaucoup plus rapide parce qu'il ne le fait pas
dois attendre,
il vient juste ici pour là
station d'accueil et la partie inférieure
la plate-forme glisse pour que le fond
une couche de 300 dominos sont chargés
tout à la fois.
Et nous avions également un système de chargement de secours
utiliser un plateau juste au cas où à n'importe quel moment
le bras du robot ne fonctionnait pas.
Outre les pistes Hot Wheels,
il y a une tonne de pièces imprimées en 3D
tout au long de la construction que nous soit
imprimés nous-mêmes ou, si nous étions dans
une pincée, mes amis de MatterHackers
nous a aidés.
C'est donc le chargeur,
maintenant, qu'en est-il du Dominator lui-même ?
Comment Dom sait-il exactement où aller
dans la pièce pour faire tomber un domino ?
Nous avons donc préprogrammé l'itinéraire pour
tous les 102 000 dominos.
Ainsi, le robot sait exactement où aller depuis le début.
Puis pendant que nous roulons,
nous utilisons ces capteurs GPS d'intérieur
suivre la position du robot
donc il sait à peu près où il se trouve
puis à mesure que nous nous rapprochons de l'endroit
où les dominos doivent tomber,
nous utilisons ces caméras IR qui sont
repères de repérage au sol pour faire
assurez-vous que le robot s'aligne parfaitement a chaque fois.
Donc la vision depuis le début était que
nous pourrions mettre Dom en place
nous pourrions éteindre les lumières et partir,
et reviens le lendemain matin
et vous avez comme un champ complet
de dominos mis en place.
Il pourrait travailler toute la nuit dans le noir très bien.
Bon maintenant, qu'en est-il de ces roues super cool ?
On les appelle donc des roues omnidirectionnelles
et ils sont géniaux parce qu'ils vous permettent
traduisez-le dans la direction de votre choix.
Donc c'est bien mieux que comme ta voiture
où si tu as besoin de bouger un peu
à gauche ou à droite,
vous devez faire un virage en cinq points.
Donc, avec ces gars, vous pouvez déplacer n'importe quel
direction que vous souhaitez ajuster pour les petites
corrections dans le placement des dominos.
Ces roues sont alimentées par ces voie dégagée,
moteurs de serveur CC sans balais.
Ce sont comme l'étalon-or en termes
de rapidité et de précision.
Et ils nous permettent de faire glisser le robot
autour de quelques millimètres seulement
une fois,
ce qui est super utile quand on essaie
pour faire de vrais ajustements fins pour le placement
les dominos vers le bas.
Maintenant, évidemment, c'est juste le plus élevé
pointe de la pointe de l'iceberg.
Mais le cerveau de Dom fait plus de 14 000 lignes
de code à partir de zéro.
Donc, si vous voulez aller plus loin dans
les détails techniques je vais
mettre un lien dans la description de la vidéo,
où je vais tout mettre au même endroit.
Revenons maintenant à la fin de la seconde mi-temps.
Donc le Dominateur a couru
un peu moins de 24 heures.
Et c'est un peu une tuile capitale ici
C'est moi Mario.
102 300 dominos sont au sol
avec succès.
Ce sont les 300 derniers.
Je pense que c'est un moment.
Vous les gars, revenez ici.
Josh et Alex, observons-le.
Ne souffle pas ce Dom, tu l'as mon pote
terminer fort.
On l'a eu.
Un peu plus de 24 heures,
pour poser tous les dominos.
Messieurs
C'est vraiment gratifiant en tant qu'ingénieur
pour voir les processus de conception donner des résultats
comme ça.
Et en parlant d'ingénierie
professions de conception,
mon cours d'ingénierie créative d'un mois
où j'enseigne ce processus,
et où tu me regardes faire trois builds
à partir de zéro, et vous faites
trois versions créatives de votre choix.
Est à nouveau ouvert aux inscriptions pour
une session d'été bonus en ce moment.
Allez donc à
monthly.com/markrober
ou utilisez le lien dans la description de la vidéo.
Et je te verrai en classe.
Alors maintenant, avec tout mis en place,
la dernière étape consistait à les renverser.
Vous pouvez voir John charger dans le Mario
tuyaux parce qu'ils allaient être nos
mécanisme de déclenchement.
La façon dont cela fonctionne est que nous avons quatre
voitures Hot Wheels collées au fond de
cette plate-forme qui roule dans ces
pistes Hot Wheels parallèles.
Ensuite, vous claquez une coquille coulissante verte sur le dessus,
et un moteur à la fin
tire le chariot le long des rails avec
une chaîne.
Ensuite, la coque entre en contact avec le bras de levier
à chaque tuyau comme celui-ci,
qui les fait rouler vers l'avant
en bas de la rampe, espérons-le, dans les dominos.
Ok maintenant je suis nerveux.
Je n'étais pas nerveux, maintenant je suis nerveux.
Ok
3
2
1
C'est parti
Oui ! Deux !
Trois !
Quatre !
Cinq !
Oh mon Dieu
Je les ai eus, wooo !
Oui !
Génial !
La vache !
Woooooaah !
Oh mon Dieu
Et au final Dom était 50 fois plus rapide
que le constructeur de dominos qualifié
et il a obtenu un record du monde
pour le montrer.
Bien que pour être juste envers nous les organismes,
C'était dans la catégorie non humaine.
Et à ce point après cinq ans,
nous étions tellement soulagés d'avoir fini,
nous nous sommes un peu emportés
célébrer le champion avec
un envoi approprié.
Six ans, moi, je serais tellement content
pour savoir que je finirais par construire
un robot capable de mettre en place tous les dominos
pour moi.
Donc, si vous voulez le même sentiment de faire
choses avec vos mains pour faire des choses cool,
mais vous ne voulez pas attendre 35 ans.
Ensuite, mes amis de KiwiCo ont
la réponse.
En fait, il s'agit d'une véritable mini version
du Dom que j'ai conçu avec eux
juste pour cette vidéo.
Je veux dire à quel point c'est génial et adorable.
Il est comme le protégé.
Le Dom Jr.
Ils ont une incroyable équipe de designers
qui travaillent sur chaque projet et honnêtement
si je ne faisais pas de vidéos YouTube
Je pense que je postulerais pour faire partie de leur équipe.
Alors tous les concepts sont contestés
et ensuite c'est livré directement à votre porte
tous les mois,
afin que vous puissiez stimuler votre créativité
et faites de vos capacités un plaisir
et voie naturelle.
Ainsi, par exemple, cette boîte de machine à dominos,
à l'intérieur, vous avez toutes les fournitures
vous devez le mettre ensemble.
Vous avez des instructions simples.
Et puis un livret avec plus d'infos
comme un Q & A avec quelqu'un que vous connaissez peut-être.
Et c'est la ligne de caisse de bricolage
Mais ils ont huit différents
lignes d'abonnement destinées chacune à
un groupe d'âge et un sujet différents.
Donc si vous voulez soutenir ma chaîne
et nourrissez votre cerveau tout en ayant
amusant en même temps,
aller sur kiwico.com/roberdomino
ou utilisez le lien dans la description de la vidéo
pour obtenir une offre exclusive.
Alors merci à KiwiCo, d'être si génial
pour travailler avec, grâce à Dom
et Dom Jr. pour avoir simplement dominé,
et bien sûr merci à vous d'avoir regardé.
Que faisons-nous maintenant ?
Nous sommes sur le point de le nettoyer.
Oh ça y est, un robot de nettoyage.