1
00:00:00,000 --> 00:00:00,981
Ceci est Dom.

2
00:00:00,981 --> 00:00:02,674
C'est un sympathique petit robot

3
00:00:02,674 --> 00:00:04,713
c'est super bon pour une seule chose.

4
00:00:04,713 --> 00:00:06,676
Mettre en place un tas de dominos

5
00:00:06,676 --> 00:00:08,124
vraiment très rapide.

6
00:00:08,124 --> 00:00:10,184
Il a fallu cinq ans pour en arriver là

7
00:00:10,184 --> 00:00:11,879
mais d'après nos premiers tests,

8
00:00:11,879 --> 00:00:13,840
nous espérons
qu'il pourrait être plus que

9
00:00:13,840 --> 00:00:16,133
dix fois plus rapide
que l'humain le plus rapide.

10
00:00:16,133 --> 00:00:18,200
Donc aujourd'hui
on va le mettre à l'épreuve

11
00:00:18,200 --> 00:00:19,430
face à face avec le monde

12
00:00:19,430 --> 00:00:20,922
le plus grand
expert en dominos,

13
00:00:20,922 --> 00:00:23,073
qui n'est malheureusement
qu'un simple humain.

14
00:00:23,073 --> 00:00:24,516
Ensuite, nous allons tenter un

15
00:00:24,516 --> 00:00:26,426
Record du monde Guinness
et il va essayer

16
00:00:26,426 --> 00:00:27,778
et remplir tout cet entrepôt

17
00:00:27,778 --> 00:00:28,609
avec une fresque

18
00:00:28,609 --> 00:00:30,110
de cent mille dominos.

19
00:00:30,110 --> 00:00:32,846
Et pour le contexte,
mise en place d'une murale en dominos

20
00:00:32,846 --> 00:00:34,763
cette taille prendrait
une équipe de sept

21
00:00:34,763 --> 00:00:36,895
constructeurs qualifiés
une semaine complète.

22
00:00:36,895 --> 00:00:38,340
Dom ici,
va essayer de le faire

23
00:00:38,340 --> 00:00:40,464
seul en 24 heures.

24
00:00:40,464 --> 00:00:42,150
Maintenant
je sais ce que tu penses,

25
00:00:42,150 --> 00:00:43,007
« Gros cri Mark, »

26
00:00:43,007 --> 00:00:45,817
parce que quand tu étais enfant,
tu avais peut-être un jouet

27
00:00:45,817 --> 00:00:46,797
ça ressemblait à ça.

28
00:00:46,797 --> 00:00:48,150
Ou même
ce robot personnalisé

29
00:00:48,150 --> 00:00:49,167
KiwiCo
m'a fait tomber

30
00:00:49,167 --> 00:00:50,332
vingt dominos d'affilée.

31
00:00:50,332 --> 00:00:52,368
Ce n'est donc pas
un peu exagéré à utiliser

32
00:00:52,368 --> 00:00:53,306
un robot autonome,

33
00:00:53,306 --> 00:00:54,990
un demi-mille de pistes
Hot Wheels,

34
00:00:54,990 --> 00:00:56,776
et un bras robotisé
à grande vitesse ?

35
00:00:56,776 --> 00:00:58,728
Et je comprends parce que
nos conceptions

36
00:00:58,728 --> 00:01:00,506
ressemble à ça
où nous essayions juste

37
00:01:00,506 --> 00:01:02,644
de pirater un Roomba
lorsque nous avons essayé

38
00:01:02,644 --> 00:01:03,644
pour la première fois

39
00:01:03,644 --> 00:01:04,804
s'attaquer à ce problème

40
00:01:04,804 --> 00:01:06,109
il y a exactement cinq ans.

41
00:01:06,109 --> 00:01:08,920
Mais alors des détails embêtants
avec une échelle surgissent

42
00:01:08,920 --> 00:01:10,270
comme pour commencer,
combien

43
00:01:10,270 --> 00:01:11,342
100 000 dominos c'est.

44
00:01:11,342 --> 00:01:13,444
Il faudra donc que le robot
vienne recharger

45
00:01:13,444 --> 00:01:15,370
au moins 1 000 fois.

46
00:01:15,370 --> 00:01:17,888
Mais comment le recharger exactement ?

47
00:01:17,888 --> 00:01:19,870
Et comment saurait-il exactement où

48
00:01:20,020 --> 00:01:21,992
déposer chaque domino
et de quelle couleur

49
00:01:21,992 --> 00:01:22,979
ça devrait être ?

50
00:01:22,979 --> 00:01:24,647
Et comment le rendre si fiable,

51
00:01:24,647 --> 00:01:26,474
qu'il ne se trompe pas une seule fois

52
00:01:26,474 --> 00:01:28,657
dans 100 000 gouttes d'un domino ?

53
00:01:28,657 --> 00:01:31,320
Un système pour résoudre
les problèmes de manière fiable

54
00:01:31,320 --> 00:01:33,330
à des échelles comme celle-ci
va juste être

55
00:01:33,330 --> 00:01:34,815
intrinsèquement
super complexe.

56
00:01:34,815 --> 00:01:36,471
Comme dix fois plus complexe

57
00:01:36,471 --> 00:01:38,519
que ma cible de fléchettes automatique,

58
00:01:38,519 --> 00:01:40,467
qui à ce point était probablement

59
00:01:40,467 --> 00:01:42,758
la construction la plus compliquée
sur ma chaîne.

60
00:01:42,758 --> 00:01:44,720
Donc, après avoir échoué
par intermittence

61
00:01:44,720 --> 00:01:45,600
pendant trois ans,

62
00:01:45,600 --> 00:01:48,219
Je faisais une séance
de questions-réponses à Makerfaire

63
00:01:48,219 --> 00:01:50,218
et j'ai dit à la foule
si quelqu'un voulait

64
00:01:50,218 --> 00:01:51,955
pour m'aider à relever
le défi brutal

65
00:01:51,955 --> 00:01:53,025
pour me frapper après.

66
00:01:53,025 --> 00:01:54,499
Et pour mon plus grand plaisir,

67
00:01:54,499 --> 00:01:56,561
deux étudiants de première année
de Stanford

68
00:01:56,561 --> 00:01:57,851
et un ingénieur logiciel de

69
00:01:57,851 --> 00:01:58,856
La région de la baie,

70
00:01:58,856 --> 00:02:00,106
tous m'ont relevé le défi.

71
00:02:00,106 --> 00:02:02,351
Alors je les ai embauchés
et deux ans plus tard,

72
00:02:02,351 --> 00:02:03,070
nous étions là.

73
00:02:03,070 --> 00:02:05,464
Avant de vous montrer
comment tout cela fonctionne,

74
00:02:05,464 --> 00:02:07,379
Je voulais juste le mettre
en tête à tête

75
00:02:07,379 --> 00:02:10,069
compétition pour voir à quel
point il était vraiment bon.

76
00:02:10,069 --> 00:02:12,253
Et pour cela nous avons
besoin de l'incontesté

77
00:02:12,253 --> 00:02:13,988
champion des poids lourds
sur YouTube

78
00:02:13,988 --> 00:02:15,748
pour tout ce qui concerne
les dominos,

79
00:02:15,748 --> 00:02:16,474
Lily Hevesh.

80
00:02:16,474 --> 00:02:18,614
Lily, tu es connue sur
YouTube sous le nom de

81
00:02:18,614 --> 00:02:20,370
La reine des dominos, n'est-ce pas ?

82
00:02:20,370 --> 00:02:22,156
Les gens m'appellent
The Domino Queen.

83
00:02:22,156 --> 00:02:23,599
Et pour une très bonne raison,

84
00:02:23,599 --> 00:02:25,867
avec plus de 1,2 milliard
de vues sur son canal,

85
00:02:25,867 --> 00:02:27,425
vous avez presque
certainement vu

86
00:02:27,425 --> 00:02:28,995
l'une de ses
incroyables créations

87
00:02:28,995 --> 00:02:30,561
sur ses 12 ans
sur la plateforme.

88
00:02:30,561 --> 00:02:31,461
Elle est si bonne,

89
00:02:31,461 --> 00:02:33,286
elle a même sa propre
ligne de dominos

90
00:02:33,286 --> 00:02:35,073
vous pouvez acheter
dans les magasins.

91
00:02:35,073 --> 00:02:36,485
Ok, alors voici le défi Lily.

92
00:02:36,485 --> 00:02:38,616
Je veux que vous installiez
comme 300 dominos

93
00:02:38,616 --> 00:02:40,856
maintenant et voyons combien
de temps cela prend

94
00:02:40,856 --> 00:02:41,973
un humain
pour faire ça.

95
00:02:41,973 --> 00:02:42,693
D'accord.

96
00:02:42,693 --> 00:02:43,603
L'horloge démarre,

97
00:02:44,167 --> 00:02:45,642
À présent.

98
00:02:46,599 --> 00:02:47,802
Je dois faire deux mains.

99
00:02:48,180 --> 00:02:50,160
Si tu as besoin de moi, Lily,

100
00:02:50,160 --> 00:02:52,914
juste assis ici à lire mon journal.

101
00:02:52,914 --> 00:02:55,705
Pour vous, les enfants à la maison,
un journal c'est comme

102
00:02:56,854 --> 00:02:59,675
un ipad ennuyeux fabriqué
à partir d'arbres.

103
00:03:01,503 --> 00:03:03,343
C'est en fait assez rapide.

104
00:03:03,654 --> 00:03:07,136
Oh non.

105
00:03:07,136 --> 00:03:09,296
Catastrophe,
les faiblesses de l'être humain.

106
00:03:09,326 --> 00:03:10,673
Ok Lily est prête pour ça ?

107
00:03:10,673 --> 00:03:11,882
Non.

108
00:03:11,882 --> 00:03:13,285
J'en ai assez vu.

109
00:03:13,285 --> 00:03:14,204
(Défaut de siffler)

110
00:03:14,204 --> 00:03:18,444
En fait, je ne sais pas siffler.

111
00:03:18,444 --> 00:03:21,108
C'est le Dominateur.

112
00:03:21,108 --> 00:03:22,772
Oh mon Dieu

113
00:03:22,772 --> 00:03:23,859
Wow

114
00:03:23,859 --> 00:03:25,933
J'aime les yeux.

115
00:03:25,933 --> 00:03:27,870
Une bonne paire d'yeux écarquillés ira

116
00:03:27,870 --> 00:03:30,750
un long chemin.

117
00:03:30,750 --> 00:03:32,527
Ok les garçons,
laisse-les tomber.

118
00:03:32,527 --> 00:03:35,796
Je suis nul aux dominos, Lily,

119
00:03:35,796 --> 00:03:38,319
mais je suis bon en ingénierie,
ce qui signifie

120
00:03:39,299 --> 00:03:40,943
Je suis vraiment bon
aux dominos.

121
00:03:40,943 --> 00:03:42,651
Nous avons même montré

122
00:03:42,651 --> 00:03:44,110
le Dominator doublé

123
00:03:44,110 --> 00:03:45,566
la rangée du milieu pour vous.

124
00:03:45,566 --> 00:03:47,219
C'est impressionnant,

125
00:03:47,219 --> 00:03:48,705
c'est vraiment impressionnant.

126
00:03:48,705 --> 00:03:50,393
Cette technique de pose

127
00:03:50,393 --> 00:03:52,255
une tuile de 300 dominos à la fois

128
00:03:52,255 --> 00:03:54,464
était vraiment la clé
qui nous a aidé à craquer

129
00:03:54,464 --> 00:03:56,324
les problèmes d'échelle
et de fiabilité.

130
00:03:56,324 --> 00:03:58,762
Et c'est probablement
ma partie préférée à propos de

131
00:03:58,762 --> 00:03:59,512
le Dominateur,

132
00:03:59,512 --> 00:04:01,250
en plus de sa queue
ondulée bien sûr.

133
00:04:01,250 --> 00:04:02,692
Voici Josh
pour en savoir plus.

134
00:04:02,692 --> 00:04:04,555
Donc, ces entonnoirs imprimés
en 3D ici,

135
00:04:04,555 --> 00:04:06,986
qui nous permettent de faire
tomber les 300 dominos

136
00:04:06,986 --> 00:04:07,737
tout à la fois.

137
00:04:07,737 --> 00:04:09,599
Et le mécanisme
qui les fait tomber dans

138
00:04:09,599 --> 00:04:10,622
le haut de ce plateau

139
00:04:10,622 --> 00:04:12,484
nous allons le montrer
dans une seconde.

140
00:04:12,484 --> 00:04:14,341
Et si nous supprimons
ces entonnoirs ici

141
00:04:14,341 --> 00:04:16,109
nous pouvons voir
que les dominos sont

142
00:04:16,109 --> 00:04:18,039
placés avec précision
à leur emplacement.

143
00:04:18,039 --> 00:04:19,826
Cela nous permet
de placer 300 dominos

144
00:04:19,826 --> 00:04:21,980
exactement où nous
les voulons tous à la fois.

145
00:04:21,980 --> 00:04:24,076
Et ils ne tombent pas
à cause de ce que nous

146
00:04:24,076 --> 00:04:26,034
appelez le mécanisme
Connect 4 ci-dessous.

147
00:04:26,034 --> 00:04:27,424
Mais si on déclenche
le servo,

148
00:04:27,424 --> 00:04:29,326
puis il glisse ce plateau
Connect 4 sur

149
00:04:29,326 --> 00:04:30,991
et les laisse tomber
tous d'un coup

150
00:04:30,991 --> 00:04:32,571
faire de la gratuité,
de la beauté

151
00:04:42,554 --> 00:04:44,298
prises de vue au ralenti.

152
00:04:44,298 --> 00:04:46,082
Et bien que cela
ait l'air très cool,

153
00:04:46,082 --> 00:04:47,727
tombant évidemment
de cette hauteur

154
00:04:47,727 --> 00:04:48,826
ne serait pas efficace.

155
00:04:48,826 --> 00:04:50,730
Alors nous abaissons
toute la plate-forme

156
00:04:50,730 --> 00:04:51,864
sur cette vis à billes.

157
00:04:51,864 --> 00:04:53,893
Ensuite,
placez-les directement sur le sol,

158
00:04:53,893 --> 00:04:55,898
qui s'est avéré incroyablement fiable

159
00:04:55,898 --> 00:04:58,070
Alors Dom a pris le W au premier tour.

160
00:04:58,070 --> 00:05:00,869
Mais maintenant c'est l'heure
de la manche d'endurance.

161
00:05:00,869 --> 00:05:02,825
Ok, le premier à
10 000 dominos gagne.

162
00:05:02,825 --> 00:05:03,832
Lily, tu es prête ?

163
00:05:03,832 --> 00:05:05,381
Je suis prêt.

164
00:05:07,322 --> 00:05:08,487
Dominateur,
es-tu prêt ?

165
00:05:12,645 --> 00:05:13,779
Démarrer

166
00:05:13,779 --> 00:05:14,682
Oh mon Dieu

167
00:05:16,108 --> 00:05:17,175
Wow

168
00:05:23,648 --> 00:05:24,669
J'ai déjà échoué.

169
00:05:24,669 --> 00:05:26,545
C'est génial.

170
00:05:26,545 --> 00:05:30,093
Et au crédit de Lily,

171
00:05:30,093 --> 00:05:32,076
elle était en fait
incroyablement rapide.

172
00:05:32,076 --> 00:05:33,646
Juste pas, tu sais,
robot rapide.

173
00:05:33,646 --> 00:05:35,344
Tellement injuste,

174
00:05:35,344 --> 00:05:37,688
tellement injuste.

175
00:05:37,688 --> 00:05:39,564
En plus de cela,
elle a dû gérer un très

176
00:05:40,380 --> 00:05:42,637
grande distraction avec
maturité émotionnelle

177
00:05:46,859 --> 00:05:48,635
d'un enfant de 9 ans.

178
00:05:48,635 --> 00:05:50,416
Oui, je pense
que je vais plutôt bien.

179
00:05:50,416 --> 00:05:52,489
Tu te débrouilles très bien
pour un humain

180
00:05:52,489 --> 00:05:53,699
Je vais vous donner ça.

181
00:05:57,421 --> 00:05:59,839
Oh non

182
00:05:59,839 --> 00:06:01,288
Ouah

183
00:06:01,656 --> 00:06:04,633
Non quoi, non quoi Lily ?

184
00:06:04,633 --> 00:06:06,452
Sortez, sortez

185
00:06:06,452 --> 00:06:07,609
Aaaaaahhh

186
00:06:07,609 --> 00:06:09,321
Cela semble tellement
plus rapide que

187
00:06:09,321 --> 00:06:10,485
ça a l'air probablement.

188
00:06:10,485 --> 00:06:11,557
Comment va Lily ?

189
00:06:11,557 --> 00:06:12,408
Fatigué.

190
00:06:12,408 --> 00:06:14,999
Et ainsi pendant que la production
de Lily ralentissait

191
00:06:14,999 --> 00:06:15,832
considérablement,

192
00:06:15,832 --> 00:06:17,213
Dom's ne l'a pas fait.

193
00:06:17,213 --> 00:06:19,557
Et je dois mentionner
que nous l'appelons parfois

194
00:06:19,557 --> 00:06:21,105
Dom mais c'est juste plus court

195
00:06:21,105 --> 00:06:22,631
pour son nom
de naissance légal,

196
00:06:22,631 --> 00:06:24,143
qui, comme
indiqué précédemment,

197
00:06:24,143 --> 00:06:24,898
est Dominateur.

198
00:06:24,898 --> 00:06:26,683
Parce que tu sais comme

199
00:06:26,683 --> 00:06:30,203
dominos

200
00:06:30,203 --> 00:06:31,363
Dominateur

201
00:06:31,363 --> 00:06:33,595
peu importe, tout fonctionne.

202
00:06:33,595 --> 00:06:34,818
Je vais aux toilettes.

203
00:06:34,818 --> 00:06:36,507
Oh, Lily doit aller aux toilettes.

204
00:06:39,841 --> 00:06:42,397
Je suis humain, n'est-ce pas ?

205
00:06:42,397 --> 00:06:43,664
Dominateur dois-tu partir

206
00:06:43,664 --> 00:06:45,494
à la salle de bain ?

207
00:06:45,494 --> 00:06:47,963
Je ne le pensais pas.

208
00:06:47,963 --> 00:06:50,399
9 000 dominos parfaitement posés
en un rien de temps

209
00:06:50,399 --> 00:06:51,452
plus de deux heures.

210
00:06:53,532 --> 00:06:54,908
En fait 9 000 et 1,

211
00:06:54,908 --> 00:06:56,775
nous avons un domino
bonus là-bas dans

212
00:06:56,775 --> 00:06:58,496
milieu de ce terrain.

213
00:06:58,496 --> 00:07:00,340
Peut ou non avoir été exprès,

214
00:07:00,340 --> 00:07:02,840
mais maintenant on peut dire
que c'est plus de 9 000.

215
00:07:06,170 --> 00:07:08,206
C'était un résultat assez clair

216
00:07:08,206 --> 00:07:09,798
et Lily, bien sûr, était aimable

217
00:07:09,798 --> 00:07:12,085
dans sa défaite face
aux seigneurs de la machine.

218
00:07:12,085 --> 00:07:14,276
Donc, tout ce qu'il restait
à faire maintenant,

219
00:07:14,276 --> 00:07:15,465
était de les renverser.

220
00:07:15,465 --> 00:07:16,982
Oui ! C'était satisfaisant.

221
00:07:16,982 --> 00:07:18,872
Alors nous sommes
allés tête à tête avec

222
00:07:18,872 --> 00:07:20,839
le plus grand expert
en dominos au monde

223
00:07:20,839 --> 00:07:22,143
et est sorti vainqueur.

224
00:07:22,143 --> 00:07:24,119
Et maintenant,
c'est l'heure du vrai défi.

225
00:07:24,119 --> 00:07:25,986
Pour tenter un record
du monde Guinness,

226
00:07:25,986 --> 00:07:28,164
et voyez à quelle vitesse
nous pouvons remplir

227
00:07:28,164 --> 00:07:30,203
toute cette pièce
avec une peinture murale,

228
00:07:30,203 --> 00:07:31,713
sur plus de 100 000 dominos.

229
00:07:36,715 --> 00:07:41,314
D'accord mon pote,

230
00:08:04,680 --> 00:08:06,353
tu as le plan de jeu,

231
00:08:06,353 --> 00:08:08,467
maintenant
tu dois juste sortir et exécuter.

232
00:08:10,135 --> 00:08:11,569
Godspeed petit gars,
Godspeed.

233
00:08:11,569 --> 00:08:13,605
300 dominos perdus,
102 000 restants.

234
00:08:15,179 --> 00:08:17,106
Donc, nous sommes
environ six heures dans

235
00:08:17,106 --> 00:08:18,117
mais plus important,

236
00:08:18,117 --> 00:08:20,049
Nous venons d'avoir
notre premier Goomba.

237
00:08:20,049 --> 00:08:20,931
C'est magnifique.

238
00:08:23,959 --> 00:08:25,876
Retour au travail Dom.

239
00:08:25,876 --> 00:08:28,306
Et la meilleure partie du travail

240
00:08:28,306 --> 00:08:31,048
très difficile depuis quelques années,

241
00:08:31,048 --> 00:08:32,670
est-ce que
les dernières 24 heures

242
00:08:33,240 --> 00:08:35,867
sont super relaxants.

243
00:08:35,867 --> 00:08:38,684
Et avec cette tuile placée,

244
00:08:38,684 --> 00:08:41,086
nous avons officiellement
fait la moitié du chemin.

245
00:08:41,086 --> 00:08:42,801
Avec plus de 50 000 dominos posés,

246
00:08:42,801 --> 00:08:44,130
et un peu plus
de 12 heures.

247
00:08:44,130 --> 00:08:45,292
Et Dom,
woah mec facile,

248
00:08:45,292 --> 00:08:47,284
ne montrant aucun signe
de ralentissement.

249
00:08:47,284 --> 00:08:48,371
C'est donc
un bon point

250
00:08:48,371 --> 00:08:50,443
pour expliquer le reste
du système robotique

251
00:08:50,443 --> 00:08:51,333
Tout commence ici

252
00:08:51,333 --> 00:08:52,863
avec la station
de chargement que

253
00:08:52,863 --> 00:08:54,653
Josh et John Luke
ont dépensé beaucoup

254
00:08:54,653 --> 00:08:55,826
d'optimisation du temps.

255
00:08:55,826 --> 00:08:57,520
Les dominos sont chargés
par couleur

256
00:08:57,520 --> 00:08:58,574
sur ces tapis roulants

257
00:08:58,574 --> 00:08:59,786
puis un bras
de robot Kuka

258
00:08:59,786 --> 00:09:01,573
les attrape et les place
dans l'un des

259
00:09:01,573 --> 00:09:04,404
300 tournages de chargement
effectués à partir de 2,7 milles

260
00:09:04,404 --> 00:09:05,716
valeur de pistes
Hot Wheels.

261
00:09:05,716 --> 00:09:07,633
Et vous pourriez
charger Dom directement

262
00:09:07,633 --> 00:09:08,686
avec le bras du robot,

263
00:09:08,686 --> 00:09:11,400
mais c'est beaucoup plus rapide
parce qu'il ne le fait pas

264
00:09:11,400 --> 00:09:12,110
dois attendre,

265
00:09:12,110 --> 00:09:13,356
il vient juste ici pour là

266
00:09:13,356 --> 00:09:15,262
station d'accueil
et la partie inférieure

267
00:09:15,262 --> 00:09:17,057
la plate-forme glisse
pour que le fond

268
00:09:17,057 --> 00:09:18,847
une couche de
300 dominos sont chargés

269
00:09:18,847 --> 00:09:19,664
tout à la fois.

270
00:09:19,664 --> 00:09:22,634
Et nous avions également
un système de chargement de secours

271
00:09:22,634 --> 00:09:25,426
utiliser un plateau juste au cas
où à n'importe quel moment

272
00:09:25,426 --> 00:09:27,191
le bras du robot
ne fonctionnait pas.

273
00:09:27,191 --> 00:09:28,551
Outre les pistes Hot Wheels,

274
00:09:28,551 --> 00:09:30,509
il y a une tonne
de pièces imprimées en 3D

275
00:09:30,509 --> 00:09:32,767
tout au long de la construction
que nous soit

276
00:09:32,767 --> 00:09:34,819
imprimés nous-mêmes ou,
si nous étions dans

277
00:09:34,819 --> 00:09:36,576
une pincée,
mes amis de MatterHackers

278
00:09:36,576 --> 00:09:37,286
nous a aidés.

279
00:09:37,286 --> 00:09:38,356
C'est donc
le chargeur,

280
00:09:38,356 --> 00:09:40,622
maintenant, qu'en est-il
du Dominator lui-même ?

281
00:09:40,622 --> 00:09:42,441
Comment Dom sait-il
exactement où aller

282
00:09:42,441 --> 00:09:44,441
dans la pièce pour faire
tomber un domino ?

283
00:09:44,441 --> 00:09:46,579
Nous avons donc
préprogrammé l'itinéraire pour

284
00:09:46,579 --> 00:09:47,766
tous les 102 000
dominos.

285
00:09:47,766 --> 00:09:50,427
Ainsi, le robot sait exactement
où aller depuis le début.

286
00:09:50,427 --> 00:09:51,817
Puis pendant
que nous roulons,

287
00:09:51,817 --> 00:09:53,847
nous utilisons ces capteurs
GPS d'intérieur

288
00:09:53,847 --> 00:09:55,108
suivre la position
du robot

289
00:09:55,108 --> 00:09:56,958
donc il sait à peu près
où il se trouve

290
00:09:56,958 --> 00:09:59,397
puis à mesure que nous nous
rapprochons de l'endroit

291
00:09:59,397 --> 00:10:00,797
où les dominos
doivent tomber,

292
00:10:00,797 --> 00:10:02,561
nous utilisons ces
caméras IR qui sont

293
00:10:02,561 --> 00:10:03,711
repères de repérage
au sol pour faire

294
00:10:03,711 --> 00:10:03,961
assurez-vous que le robot
s'aligne parfaitement a chaque fois.

295
00:10:03,961 --> 00:10:04,211
Donc la vision
depuis le début était que

296
00:10:04,211 --> 00:10:04,579
nous pourrions
mettre Dom en place

297
00:10:04,579 --> 00:10:05,019
nous pourrions éteindre
les lumières et partir,

298
00:10:05,019 --> 00:10:05,459
et reviens
le lendemain matin

299
00:10:05,459 --> 00:10:05,879
et vous avez comme
un champ complet

300
00:10:05,879 --> 00:10:06,409
de dominos mis en place.

301
00:10:06,409 --> 00:10:07,189
Il pourrait travailler
toute la nuit dans le noir très bien.

302
00:10:07,189 --> 00:10:08,036
Bon maintenant, qu'en est-il
de ces roues super cool ?

303
00:10:08,198 --> 00:10:09,037
On les appelle donc
des roues omnidirectionnelles

304
00:10:09,037 --> 00:10:10,812
et ils sont géniaux
parce qu'ils vous permettent

305
00:10:10,812 --> 00:10:12,173
traduisez-le dans la direction
de votre choix.

306
00:10:12,173 --> 00:10:13,691
Donc c'est bien mieux
que comme ta voiture

307
00:10:13,691 --> 00:10:14,907
où si tu as besoin
de bouger un peu

308
00:10:14,907 --> 00:10:15,497
à gauche ou à droite,

309
00:10:15,497 --> 00:10:16,927
vous devez faire un virage
en cinq points.

310
00:10:16,927 --> 00:10:18,719
Donc, avec ces gars, vous pouvez
déplacer n'importe quel

311
00:10:18,719 --> 00:10:20,332
direction que vous souhaitez
ajuster pour les petites

312
00:10:20,332 --> 00:10:21,497
corrections dans le placement
des dominos.

313
00:10:22,790 --> 00:10:24,274
Ces roues sont alimentées
par ces voie dégagée,

314
00:10:24,274 --> 00:10:24,885
moteurs de serveur
CC sans balais.

315
00:10:24,885 --> 00:10:26,503
Ce sont comme
l'étalon-or en termes

316
00:10:26,503 --> 00:10:27,566
de rapidité et de précision.

317
00:10:27,566 --> 00:10:28,495
Et ils nous permettent de faire glisser le robot

318
00:10:28,495 --> 00:10:30,677
autour de quelques millimètres seulement

319
00:10:30,677 --> 00:10:32,407
une fois,

320
00:10:32,407 --> 00:10:35,072
ce qui est super utile quand on essaie

321
00:10:35,072 --> 00:10:36,400
pour faire de vrais ajustements fins pour le placement

322
00:10:36,400 --> 00:10:37,726
les dominos vers le bas.

323
00:10:37,726 --> 00:10:38,830
Maintenant, évidemment, c'est juste le plus élevé

324
00:10:38,830 --> 00:10:40,283
pointe de la pointe de l'iceberg.

325
00:10:40,283 --> 00:10:41,621
Mais le cerveau de Dom fait plus de 14 000 lignes

326
00:10:41,621 --> 00:10:43,501
de code à partir de zéro.

327
00:11:14,332 --> 00:11:16,229
Donc, si vous voulez aller plus loin dans

328
00:11:16,229 --> 00:11:17,924
les détails techniques je vais

329
00:11:17,924 --> 00:11:20,605
mettre un lien dans la description de la vidéo,

330
00:11:24,265 --> 00:11:26,187
où je vais tout mettre au même endroit.

331
00:11:31,893 --> 00:11:36,135
Revenons maintenant à la fin de la seconde mi-temps.

332
00:11:36,135 --> 00:11:37,023
Donc le Dominateur a couru

333
00:11:37,023 --> 00:11:39,200
un peu moins de 24 heures.

334
00:11:39,200 --> 00:11:41,399
Et c'est un peu une tuile capitale ici

335
00:11:41,399 --> 00:11:43,238
C'est moi Mario.

336
00:11:43,238 --> 00:11:46,173
102 300 dominos sont au sol

337
00:11:46,173 --> 00:11:48,658
avec succès.

338
00:11:48,658 --> 00:11:49,712
Ce sont les 300 derniers.

339
00:12:01,282 --> 00:12:03,780
Je pense que c'est un moment.

340
00:12:03,780 --> 00:12:05,564
Vous les gars, revenez ici.

341
00:12:05,564 --> 00:12:06,833
Josh et Alex, observons-le.

342
00:12:08,447 --> 00:12:10,840
Ne souffle pas ce Dom, tu l'as mon pote

343
00:12:10,840 --> 00:12:12,872
terminer fort.

344
00:12:12,872 --> 00:12:13,542
On l'a eu.

345
00:12:13,542 --> 00:12:15,025
Un peu plus de 24 heures,

346
00:12:15,025 --> 00:12:16,051
pour poser tous les dominos.

347
00:12:16,051 --> 00:12:18,175
Messieurs

348
00:12:18,175 --> 00:12:19,709
C'est vraiment gratifiant
en tant qu'ingénieur

349
00:12:19,709 --> 00:12:21,472
pour voir les processus de conception
donner des résultats

350
00:12:21,472 --> 00:12:22,601
comme ça.

351
00:12:22,601 --> 00:12:24,137
Et en parlant d'ingénierie

352
00:12:24,137 --> 00:12:26,123
professions de conception,

353
00:12:26,123 --> 00:12:28,228
mon cours d'ingénierie créative d'un mois

354
00:12:28,228 --> 00:12:29,168
où j'enseigne ce processus,

355
00:12:29,168 --> 00:12:29,904
et où tu me regardes faire trois builds

356
00:12:29,904 --> 00:12:31,911
à partir de zéro,
et vous faites

357
00:12:31,911 --> 00:12:33,287
trois versions créatives
de votre choix.

358
00:12:33,287 --> 00:12:34,736
Est à nouveau ouvert
aux inscriptions pour

359
00:12:34,736 --> 00:12:37,039
une session d'été bonus
en ce moment.

360
00:12:37,039 --> 00:12:38,549
Allez donc à

361
00:12:38,549 --> 00:12:40,032
monthly.com/markrober

362
00:12:40,032 --> 00:12:40,895
ou utilisez le lien
dans la description de la vidéo.

363
00:12:40,895 --> 00:12:42,431
Et je te verrai en classe.

364
00:12:42,431 --> 00:12:43,974
Alors maintenant,
avec tout mis en place,

365
00:12:43,974 --> 00:12:45,846
la dernière étape
consistait à les renverser.

366
00:12:45,846 --> 00:12:47,665
Vous pouvez voir
John charger dans le Mario

367
00:12:47,665 --> 00:12:49,844
tuyaux parce qu'ils allaient être nos

368
00:12:49,844 --> 00:12:51,065
mécanisme de déclenchement.

369
00:12:51,065 --> 00:12:52,635
La façon dont cela fonctionne
est que nous avons quatre

370
00:12:52,635 --> 00:12:53,113
voitures Hot Wheels
collées au fond de

371
00:12:53,113 --> 00:12:54,850
cette plate-forme
qui roule dans ces

372
00:12:54,850 --> 00:12:56,238
pistes Hot Wheels parallèles.

373
00:12:56,238 --> 00:12:57,723
Ensuite, vous claquez une coquille
coulissante verte sur le dessus,

374
00:12:57,723 --> 00:13:00,007
et un moteur à la fin

375
00:13:00,007 --> 00:13:01,260
tire le chariot le long des rails avec

376
00:13:02,388 --> 00:13:05,008
une chaîne.

377
00:13:05,008 --> 00:13:05,872
Ensuite, la coque entre en contact
avec le bras de levier

378
00:13:05,872 --> 00:13:06,827
à chaque tuyau comme celui-ci,

379
00:13:06,827 --> 00:13:07,696
qui les fait rouler vers l'avant

380
00:13:07,696 --> 00:13:08,742
en bas de la rampe,
espérons-le, dans les dominos.

381
00:13:08,742 --> 00:13:09,655
Ok maintenant je suis nerveux.

382
00:13:14,695 --> 00:13:15,791
Je n'étais pas nerveux,
maintenant je suis nerveux.

383
00:13:16,922 --> 00:13:17,977
Ok

384
00:13:19,491 --> 00:13:20,686
3

385
00:13:21,373 --> 00:13:22,341
2

386
00:13:28,591 --> 00:13:30,389
1

387
00:13:42,357 --> 00:13:45,271
C'est parti

388
00:13:46,308 --> 00:13:47,619
Oui ! Deux !

389
00:13:49,192 --> 00:13:50,480
Trois !

390
00:13:51,141 --> 00:13:53,539
Quatre !

391
00:13:54,063 --> 00:13:55,659
Cinq !

392
00:13:56,938 --> 00:13:59,173
Oh mon Dieu

393
00:13:59,173 --> 00:14:00,748
Je les ai eus, wooo !

394
00:14:00,748 --> 00:14:02,179
Oui !

395
00:14:02,179 --> 00:14:02,985
Génial !

396
00:14:02,985 --> 00:14:04,706
La vache !

397
00:14:04,706 --> 00:14:06,517
Woooooaah !

398
00:14:06,517 --> 00:14:08,420
Oh mon Dieu

399
00:14:08,420 --> 00:14:09,845
Et au final Dom était 50 fois plus rapide

400
00:14:09,845 --> 00:14:11,262
que le constructeur de dominos qualifié

401
00:14:11,262 --> 00:14:12,673
et il a obtenu un record du monde

402
00:14:12,673 --> 00:14:14,071
pour le montrer.

403
00:14:22,934 --> 00:14:24,814
Bien que pour être juste
envers nous les organismes,

404
00:14:24,814 --> 00:14:26,590
C'était dans la catégorie
non humaine.

405
00:14:26,590 --> 00:14:28,555
Et à ce point après cinq ans,

406
00:14:28,555 --> 00:14:29,281
nous étions tellement soulagés d'avoir fini,

407
00:14:29,281 --> 00:14:31,170
nous nous sommes
un peu emportés

408
00:14:31,170 --> 00:14:33,147
célébrer le champion avec

409
00:14:33,147 --> 00:14:35,020
un envoi approprié.

410
00:14:35,020 --> 00:14:36,884
Six ans, moi, je serais tellement content

411
00:14:36,884 --> 00:14:37,842
pour savoir que je finirais par construire

412
00:14:37,842 --> 00:14:40,637
un robot capable de mettre en place tous les dominos

413
00:14:40,637 --> 00:14:43,047
pour moi.

414
00:14:43,047 --> 00:14:44,455
Donc, si vous voulez le même sentiment de faire

415
00:14:44,455 --> 00:14:47,570
choses avec vos mains pour faire des choses cool,

416
00:14:47,570 --> 00:14:48,953
mais vous ne voulez pas attendre 35 ans.

417
00:14:48,953 --> 00:14:50,287
Ensuite, mes amis de KiwiCo ont

418
00:14:50,287 --> 00:14:52,038
la réponse.

419
00:14:52,038 --> 00:14:54,037
En fait, il s'agit d'une véritable mini version

420
00:14:54,037 --> 00:14:55,649
du Dom que j'ai conçu avec eux

421
00:14:55,649 --> 00:14:57,427
juste pour cette vidéo.

422
00:14:57,427 --> 00:14:59,512
Je veux dire à quel point c'est génial et adorable.

423
00:14:59,512 --> 00:15:01,271
Il est comme le protégé.

424
00:15:01,271 --> 00:15:01,995
Le Dom Jr.

425
00:15:01,995 --> 00:15:03,669
Ils ont une incroyable équipe de designers

426
00:15:03,669 --> 00:15:05,452
qui travaillent sur chaque projet et honnêtement

427
00:15:05,452 --> 00:15:06,223
si je ne faisais pas de vidéos YouTube

428
00:15:06,223 --> 00:15:08,135
Je pense que je postulerais pour faire partie de leur équipe.

429
00:15:08,135 --> 00:15:09,499
Alors tous les concepts sont contestés

430
00:15:09,499 --> 00:15:10,646
et ensuite c'est livré directement à votre porte

431
00:15:10,646 --> 00:15:12,275
tous les mois,

432
00:15:12,275 --> 00:15:13,719
afin que vous puissiez stimuler votre créativité

433
00:15:13,719 --> 00:15:16,032
et faites de vos capacités un plaisir

434
00:15:16,032 --> 00:15:17,782
et voie naturelle.

435
00:15:17,782 --> 00:15:19,256
Ainsi, par exemple, cette boîte de machine à dominos,

436
00:15:19,256 --> 00:15:21,066
à l'intérieur, vous avez toutes les fournitures

437
00:15:21,066 --> 00:15:22,648
vous devez le mettre ensemble.

438
00:15:22,648 --> 00:15:23,958
Vous avez des instructions simples.

439
00:15:23,958 --> 00:15:25,376
Et puis un livret avec plus d'infos

440
00:15:25,376 --> 00:15:26,448
comme un Q & A avec quelqu'un que vous connaissez peut-être.

441
00:15:26,448 --> 00:15:29,553
Et c'est la ligne de caisse de bricolage

442
00:15:29,553 --> 00:15:31,571
Mais ils ont huit différents

443
00:15:31,571 --> 00:15:32,831
lignes d'abonnement destinées chacune à

444
00:15:32,831 --> 00:15:34,521
un groupe d'âge et un sujet différents.

445
00:15:34,521 --> 00:15:35,870
Donc si vous voulez soutenir ma chaîne

446
00:15:35,870 --> 00:15:38,549
et nourrissez votre cerveau tout en ayant

447
00:15:38,549 --> 00:15:40,977
amusant en même temps,

448
00:15:41,320 --> 00:15:42,369
aller sur kiwico.com/roberdomino

449
00:15:42,369 --> 00:15:43,944
ou utilisez le lien
dans la description de la vidéo

450
00:15:43,944 --> 00:15:48,219
pour obtenir une offre exclusive.

451
99:59:59,999 --> 99:59:59,999
Alors merci à KiwiCo,
d'être si génial

452
99:59:59,999 --> 99:59:59,999
pour travailler avec, grâce à Dom

453
99:59:59,999 --> 99:59:59,999
et Dom Jr. pour avoir simplement dominé,

454
99:59:59,999 --> 99:59:59,999
et bien sûr merci à vous d'avoir regardé.

455
99:59:59,999 --> 99:59:59,999
Que faisons-nous maintenant ?

456
99:59:59,999 --> 99:59:59,999
Nous sommes sur le point de le nettoyer.

457
99:59:59,999 --> 99:59:59,999
Oh ça y est,
un robot de nettoyage.