0:00:00.000,0:00:00.981 Ceci est Dom. 0:00:00.981,0:00:02.674 C'est un sympathique petit robot 0:00:02.674,0:00:04.713 c'est super bon pour une seule chose. 0:00:04.713,0:00:06.676 Mettre en place un tas de dominos 0:00:06.676,0:00:08.124 vraiment très rapide. 0:00:08.124,0:00:10.184 Il a fallu cinq ans pour en arriver là 0:00:10.184,0:00:11.879 mais d'après nos premiers tests, 0:00:11.879,0:00:13.840 nous espérons[br]qu'il pourrait être plus que 0:00:13.840,0:00:16.133 dix fois plus rapide[br]que l'humain le plus rapide. 0:00:16.133,0:00:18.200 Donc aujourd'hui[br]on va le mettre à l'épreuve 0:00:18.200,0:00:19.430 face à face avec le monde 0:00:19.430,0:00:20.922 le plus grand[br]expert en dominos, 0:00:20.922,0:00:23.073 qui n'est malheureusement[br]qu'un simple humain. 0:00:23.073,0:00:24.516 Ensuite, nous allons tenter un 0:00:24.516,0:00:26.426 Record du monde Guinness[br]et il va essayer 0:00:26.426,0:00:27.778 et remplir tout cet entrepôt 0:00:27.778,0:00:28.609 avec une fresque 0:00:28.609,0:00:30.110 de cent mille dominos. 0:00:30.110,0:00:32.846 Et pour le contexte,[br]mise en place d'une murale en dominos 0:00:32.846,0:00:34.763 cette taille prendrait[br]une équipe de sept 0:00:34.763,0:00:36.895 constructeurs qualifiés[br]une semaine complète. 0:00:36.895,0:00:38.340 Dom ici,[br]va essayer de le faire 0:00:38.340,0:00:40.464 seul en 24 heures. 0:00:40.464,0:00:42.150 Maintenant[br]je sais ce que tu penses, 0:00:42.150,0:00:43.007 « Gros cri Mark, » 0:00:43.007,0:00:45.817 parce que quand tu étais enfant,[br]tu avais peut-être un jouet 0:00:45.817,0:00:46.797 ça ressemblait à ça. 0:00:46.797,0:00:48.150 Ou même[br]ce robot personnalisé 0:00:48.150,0:00:49.167 KiwiCo[br]m'a fait tomber 0:00:49.167,0:00:50.332 vingt dominos d'affilée. 0:00:50.332,0:00:52.368 Ce n'est donc pas[br]un peu exagéré à utiliser 0:00:52.368,0:00:53.306 un robot autonome, 0:00:53.306,0:00:54.990 un demi-mille de pistes[br]Hot Wheels, 0:00:54.990,0:00:56.776 et un bras robotisé[br]à grande vitesse ? 0:00:56.776,0:00:58.728 Et je comprends parce que[br]nos conceptions 0:00:58.728,0:01:00.506 ressemble à ça[br]où nous essayions juste 0:01:00.506,0:01:02.644 de pirater un Roomba[br]lorsque nous avons essayé 0:01:02.644,0:01:03.644 pour la première fois 0:01:03.644,0:01:04.804 s'attaquer à ce problème 0:01:04.804,0:01:06.109 il y a exactement cinq ans. 0:01:06.109,0:01:08.920 Mais alors des détails embêtants[br]avec une échelle surgissent 0:01:08.920,0:01:10.270 comme pour commencer,[br]combien 0:01:10.270,0:01:11.342 100 000 dominos c'est. 0:01:11.342,0:01:13.444 Il faudra donc que le robot[br]vienne recharger 0:01:13.444,0:01:15.370 au moins 1 000 fois. 0:01:15.370,0:01:17.888 Mais comment le recharger exactement ? 0:01:17.888,0:01:19.870 Et comment saurait-il exactement où 0:01:20.020,0:01:21.992 déposer chaque domino[br]et de quelle couleur 0:01:21.992,0:01:22.979 ça devrait être ? 0:01:22.979,0:01:24.647 Et comment le rendre si fiable, 0:01:24.647,0:01:26.474 qu'il ne se trompe pas une seule fois 0:01:26.474,0:01:28.657 dans 100 000 gouttes d'un domino ? 0:01:28.657,0:01:31.320 Un système pour résoudre[br]les problèmes de manière fiable 0:01:31.320,0:01:33.330 à des échelles comme celle-ci[br]va juste être 0:01:33.330,0:01:34.815 intrinsèquement[br]super complexe. 0:01:34.815,0:01:36.471 Comme dix fois plus complexe 0:01:36.471,0:01:38.519 que ma cible de fléchettes automatique, 0:01:38.519,0:01:40.467 qui à ce point était probablement 0:01:40.467,0:01:42.758 la construction la plus compliquée[br]sur ma chaîne. 0:01:42.758,0:01:44.720 Donc, après avoir échoué[br]par intermittence 0:01:44.720,0:01:45.600 pendant trois ans, 0:01:45.600,0:01:48.219 Je faisais une séance[br]de questions-réponses à Makerfaire 0:01:48.219,0:01:50.218 et j'ai dit à la foule[br]si quelqu'un voulait 0:01:50.218,0:01:51.955 pour m'aider à relever[br]le défi brutal 0:01:51.955,0:01:53.025 pour me frapper après. 0:01:53.025,0:01:54.499 Et pour mon plus grand plaisir, 0:01:54.499,0:01:56.561 deux étudiants de première année[br]de Stanford 0:01:56.561,0:01:57.851 et un ingénieur logiciel de 0:01:57.851,0:01:58.856 La région de la baie, 0:01:58.856,0:02:00.106 tous m'ont relevé le défi. 0:02:00.106,0:02:02.351 Alors je les ai embauchés[br]et deux ans plus tard, 0:02:02.351,0:02:03.070 nous étions là. 0:02:03.070,0:02:05.464 Avant de vous montrer[br]comment tout cela fonctionne, 0:02:05.464,0:02:07.379 Je voulais juste le mettre[br]en tête à tête 0:02:07.379,0:02:10.069 compétition pour voir à quel[br]point il était vraiment bon. 0:02:10.069,0:02:12.253 Et pour cela nous avons[br]besoin de l'incontesté 0:02:12.253,0:02:13.988 champion des poids lourds[br]sur YouTube 0:02:13.988,0:02:15.748 pour tout ce qui concerne[br]les dominos, 0:02:15.748,0:02:16.474 Lily Hevesh. 0:02:16.474,0:02:18.614 Lily, tu es connue sur[br]YouTube sous le nom de 0:02:18.614,0:02:20.370 La reine des dominos, n'est-ce pas ? 0:02:20.370,0:02:22.156 Les gens m'appellent[br]The Domino Queen. 0:02:22.156,0:02:23.599 Et pour une très bonne raison, 0:02:23.599,0:02:25.867 avec plus de 1,2 milliard[br]de vues sur son canal, 0:02:25.867,0:02:27.425 vous avez presque[br]certainement vu 0:02:27.425,0:02:28.995 l'une de ses[br]incroyables créations 0:02:28.995,0:02:30.561 sur ses 12 ans[br]sur la plateforme. 0:02:30.561,0:02:31.461 Elle est si bonne, 0:02:31.461,0:02:33.286 elle a même sa propre[br]ligne de dominos 0:02:33.286,0:02:35.073 vous pouvez acheter[br]dans les magasins. 0:02:35.073,0:02:36.485 Ok, alors voici le défi Lily. 0:02:36.485,0:02:38.616 Je veux que vous installiez[br]comme 300 dominos 0:02:38.616,0:02:40.856 maintenant et voyons combien[br]de temps cela prend 0:02:40.856,0:02:41.973 un humain[br]pour faire ça. 0:02:41.973,0:02:42.693 D'accord. 0:02:42.693,0:02:43.603 L'horloge démarre, 0:02:44.167,0:02:45.642 À présent. 0:02:46.599,0:02:47.802 Je dois faire deux mains. 0:02:48.180,0:02:50.160 Si tu as besoin de moi, Lily, 0:02:50.160,0:02:52.914 juste assis ici à lire mon journal. 0:02:52.914,0:02:55.705 Pour vous, les enfants à la maison,[br]un journal c'est comme 0:02:56.854,0:02:59.675 un ipad ennuyeux fabriqué[br]à partir d'arbres. 0:03:01.503,0:03:03.343 C'est en fait assez rapide. 0:03:03.654,0:03:07.136 Oh non. 0:03:07.136,0:03:09.296 Catastrophe,[br]les faiblesses de l'être humain. 0:03:09.326,0:03:10.673 Ok Lily est prête pour ça ? 0:03:10.673,0:03:11.882 Non. 0:03:11.882,0:03:13.285 J'en ai assez vu. 0:03:13.285,0:03:14.204 (Défaut de siffler) 0:03:14.204,0:03:18.444 En fait, je ne sais pas siffler. 0:03:18.444,0:03:21.108 C'est le Dominateur. 0:03:21.108,0:03:22.772 Oh mon Dieu 0:03:22.772,0:03:23.859 Wow 0:03:23.859,0:03:25.933 J'aime les yeux. 0:03:25.933,0:03:27.870 Une bonne paire d'yeux écarquillés ira 0:03:27.870,0:03:30.750 un long chemin. 0:03:30.750,0:03:32.527 Ok les garçons,[br]laisse-les tomber. 0:03:32.527,0:03:35.796 Je suis nul aux dominos, Lily, 0:03:35.796,0:03:38.319 mais je suis bon en ingénierie,[br]ce qui signifie 0:03:39.299,0:03:40.943 Je suis vraiment bon[br]aux dominos. 0:03:40.943,0:03:42.651 Nous avons même montré 0:03:42.651,0:03:44.110 le Dominator doublé 0:03:44.110,0:03:45.566 la rangée du milieu pour vous. 0:03:45.566,0:03:47.219 C'est impressionnant, 0:03:47.219,0:03:48.705 c'est vraiment impressionnant. 0:03:48.705,0:03:50.393 Cette technique de pose 0:03:50.393,0:03:52.255 une tuile de 300 dominos à la fois 0:03:52.255,0:03:54.464 était vraiment la clé[br]qui nous a aidé à craquer 0:03:54.464,0:03:56.324 les problèmes d'échelle[br]et de fiabilité. 0:03:56.324,0:03:58.762 Et c'est probablement[br]ma partie préférée à propos de 0:03:58.762,0:03:59.512 le Dominateur, 0:03:59.512,0:04:01.250 en plus de sa queue[br]ondulée bien sûr. 0:04:01.250,0:04:02.692 Voici Josh[br]pour en savoir plus. 0:04:02.692,0:04:04.555 Donc, ces entonnoirs imprimés[br]en 3D ici, 0:04:04.555,0:04:06.986 qui nous permettent de faire[br]tomber les 300 dominos 0:04:06.986,0:04:07.737 tout à la fois. 0:04:07.737,0:04:09.599 Et le mécanisme[br]qui les fait tomber dans 0:04:09.599,0:04:10.622 le haut de ce plateau 0:04:10.622,0:04:12.484 nous allons le montrer[br]dans une seconde. 0:04:12.484,0:04:14.341 Et si nous supprimons[br]ces entonnoirs ici 0:04:14.341,0:04:16.109 nous pouvons voir[br]que les dominos sont 0:04:16.109,0:04:18.039 placés avec précision[br]à leur emplacement. 0:04:18.039,0:04:19.826 Cela nous permet[br]de placer 300 dominos 0:04:19.826,0:04:21.980 exactement où nous[br]les voulons tous à la fois. 0:04:21.980,0:04:24.076 Et ils ne tombent pas[br]à cause de ce que nous 0:04:24.076,0:04:26.034 appelez le mécanisme[br]Connect 4 ci-dessous. 0:04:26.034,0:04:27.424 Mais si on déclenche[br]le servo, 0:04:27.424,0:04:29.326 puis il glisse ce plateau[br]Connect 4 sur 0:04:29.326,0:04:30.991 et les laisse tomber[br]tous d'un coup 0:04:30.991,0:04:32.571 faire de la gratuité,[br]de la beauté 0:04:42.554,0:04:44.298 prises de vue au ralenti. 0:04:44.298,0:04:46.082 Et bien que cela[br]ait l'air très cool, 0:04:46.082,0:04:47.727 tombant évidemment[br]de cette hauteur 0:04:47.727,0:04:48.826 ne serait pas efficace. 0:04:48.826,0:04:50.730 Alors nous abaissons[br]toute la plate-forme 0:04:50.730,0:04:51.864 sur cette vis à billes. 0:04:51.864,0:04:53.893 Ensuite,[br]placez-les directement sur le sol, 0:04:53.893,0:04:55.898 qui s'est avéré incroyablement fiable 0:04:55.898,0:04:58.070 Alors Dom a pris le W au premier tour. 0:04:58.070,0:05:00.869 Mais maintenant c'est l'heure[br]de la manche d'endurance. 0:05:00.869,0:05:02.825 Ok, le premier à[br]10 000 dominos gagne. 0:05:02.825,0:05:03.832 Lily, tu es prête ? 0:05:03.832,0:05:05.381 Je suis prêt. 0:05:07.322,0:05:08.487 Dominateur,[br]es-tu prêt ? 0:05:12.645,0:05:13.779 Démarrer 0:05:13.779,0:05:14.682 Oh mon Dieu 0:05:16.108,0:05:17.175 Wow 0:05:23.648,0:05:24.669 J'ai déjà échoué. 0:05:24.669,0:05:26.545 C'est génial. 0:05:26.545,0:05:30.093 Et au crédit de Lily, 0:05:30.093,0:05:32.076 elle était en fait[br]incroyablement rapide. 0:05:32.076,0:05:33.646 Juste pas, tu sais,[br]robot rapide. 0:05:33.646,0:05:35.344 Tellement injuste, 0:05:35.344,0:05:37.688 tellement injuste. 0:05:37.688,0:05:39.564 En plus de cela,[br]elle a dû gérer un très 0:05:40.380,0:05:42.637 grande distraction avec[br]maturité émotionnelle 0:05:46.859,0:05:48.635 d'un enfant de 9 ans. 0:05:48.635,0:05:50.416 Oui, je pense[br]que je vais plutôt bien. 0:05:50.416,0:05:52.489 Tu te débrouilles très bien[br]pour un humain 0:05:52.489,0:05:53.699 Je vais vous donner ça. 0:05:57.421,0:05:59.839 Oh non 0:05:59.839,0:06:01.288 Ouah 0:06:01.656,0:06:04.633 Non quoi, non quoi Lily ? 0:06:04.633,0:06:06.452 Sortez, sortez 0:06:06.452,0:06:07.609 Aaaaaahhh 0:06:07.609,0:06:09.321 Cela semble tellement[br]plus rapide que 0:06:09.321,0:06:10.485 ça a l'air probablement. 0:06:10.485,0:06:11.557 Comment va Lily ? 0:06:11.557,0:06:12.408 Fatigué. 0:06:12.408,0:06:14.999 Et ainsi pendant que la production[br]de Lily ralentissait 0:06:14.999,0:06:15.832 considérablement, 0:06:15.832,0:06:17.213 Dom's ne l'a pas fait. 0:06:17.213,0:06:19.557 Et je dois mentionner[br]que nous l'appelons parfois 0:06:19.557,0:06:21.105 Dom mais c'est juste plus court 0:06:21.105,0:06:22.631 pour son nom[br]de naissance légal, 0:06:22.631,0:06:24.143 qui, comme[br]indiqué précédemment, 0:06:24.143,0:06:24.898 est Dominateur. 0:06:24.898,0:06:26.683 Parce que tu sais comme 0:06:26.683,0:06:30.203 dominos 0:06:30.203,0:06:31.363 Dominateur 0:06:31.363,0:06:33.595 peu importe, tout fonctionne. 0:06:33.595,0:06:34.818 Je vais aux toilettes. 0:06:34.818,0:06:36.507 Oh, Lily doit aller aux toilettes. 0:06:39.841,0:06:42.397 Je suis humain, n'est-ce pas ? 0:06:42.397,0:06:43.664 Dominateur dois-tu partir 0:06:43.664,0:06:45.494 à la salle de bain ? 0:06:45.494,0:06:47.963 Je ne le pensais pas. 0:06:47.963,0:06:50.399 9 000 dominos parfaitement posés[br]en un rien de temps 0:06:50.399,0:06:51.452 plus de deux heures. 0:06:53.532,0:06:54.908 En fait 9 000 et 1, 0:06:54.908,0:06:56.775 nous avons un domino[br]bonus là-bas dans 0:06:56.775,0:06:58.496 milieu de ce terrain. 0:06:58.496,0:07:00.340 Peut ou non avoir été exprès, 0:07:00.340,0:07:02.840 mais maintenant on peut dire[br]que c'est plus de 9 000. 0:07:06.170,0:07:08.206 C'était un résultat assez clair 0:07:08.206,0:07:09.798 et Lily, bien sûr, était aimable 0:07:09.798,0:07:12.085 dans sa défaite face[br]aux seigneurs de la machine. 0:07:12.085,0:07:14.276 Donc, tout ce qu'il restait[br]à faire maintenant, 0:07:14.276,0:07:15.465 était de les renverser. 0:07:15.465,0:07:16.982 Oui ! C'était satisfaisant. 0:07:16.982,0:07:18.872 Alors nous sommes[br]allés tête à tête avec 0:07:18.872,0:07:20.839 le plus grand expert[br]en dominos au monde 0:07:20.839,0:07:22.143 et est sorti vainqueur. 0:07:22.143,0:07:24.119 Et maintenant,[br]c'est l'heure du vrai défi. 0:07:24.119,0:07:25.986 Pour tenter un record[br]du monde Guinness, 0:07:25.986,0:07:28.164 et voyez à quelle vitesse[br]nous pouvons remplir 0:07:28.164,0:07:30.203 toute cette pièce[br]avec une peinture murale, 0:07:30.203,0:07:31.713 sur plus de 100 000 dominos. 0:07:36.715,0:07:41.314 D'accord mon pote, 0:08:04.680,0:08:06.353 tu as le plan de jeu, 0:08:06.353,0:08:08.467 maintenant[br]tu dois juste sortir et exécuter. 0:08:10.135,0:08:11.569 Godspeed petit gars,[br]Godspeed. 0:08:11.569,0:08:13.605 300 dominos perdus,[br]102 000 restants. 0:08:15.179,0:08:17.106 Donc, nous sommes[br]environ six heures dans 0:08:17.106,0:08:18.117 mais plus important, 0:08:18.117,0:08:20.049 Nous venons d'avoir[br]notre premier Goomba. 0:08:20.049,0:08:20.931 C'est magnifique. 0:08:23.959,0:08:25.876 Retour au travail Dom. 0:08:25.876,0:08:28.306 Et la meilleure partie du travail 0:08:28.306,0:08:31.048 très difficile depuis quelques années, 0:08:31.048,0:08:32.670 est-ce que[br]les dernières 24 heures 0:08:33.240,0:08:35.867 sont super relaxants. 0:08:35.867,0:08:38.684 Et avec cette tuile placée, 0:08:38.684,0:08:41.086 nous avons officiellement[br]fait la moitié du chemin. 0:08:41.086,0:08:42.801 Avec plus de 50 000 dominos posés, 0:08:42.801,0:08:44.130 et un peu plus[br]de 12 heures. 0:08:44.130,0:08:45.292 Et Dom,[br]woah mec facile, 0:08:45.292,0:08:47.284 ne montrant aucun signe[br]de ralentissement. 0:08:47.284,0:08:48.371 C'est donc[br]un bon point 0:08:48.371,0:08:50.443 pour expliquer le reste[br]du système robotique 0:08:50.443,0:08:51.333 Tout commence ici 0:08:51.333,0:08:52.863 avec la station[br]de chargement que 0:08:52.863,0:08:54.653 Josh et John Luke[br]ont dépensé beaucoup 0:08:54.653,0:08:55.826 d'optimisation du temps. 0:08:55.826,0:08:57.520 Les dominos sont chargés[br]par couleur 0:08:57.520,0:08:58.574 sur ces tapis roulants 0:08:58.574,0:08:59.786 puis un bras[br]de robot Kuka 0:08:59.786,0:09:01.573 les attrape et les place[br]dans l'un des 0:09:01.573,0:09:04.404 300 tournages de chargement[br]effectués à partir de 2,7 milles 0:09:04.404,0:09:05.716 valeur de pistes[br]Hot Wheels. 0:09:05.716,0:09:07.633 Et vous pourriez[br]charger Dom directement 0:09:07.633,0:09:08.686 avec le bras du robot, 0:09:08.686,0:09:11.400 mais c'est beaucoup plus rapide[br]parce qu'il ne le fait pas 0:09:11.400,0:09:12.110 dois attendre, 0:09:12.110,0:09:13.356 il vient juste ici pour là 0:09:13.356,0:09:15.262 station d'accueil[br]et la partie inférieure 0:09:15.262,0:09:17.057 la plate-forme glisse[br]pour que le fond 0:09:17.057,0:09:18.847 une couche de[br]300 dominos sont chargés 0:09:18.847,0:09:19.664 tout à la fois. 0:09:19.664,0:09:22.634 Et nous avions également[br]un système de chargement de secours 0:09:22.634,0:09:25.426 utiliser un plateau juste au cas[br]où à n'importe quel moment 0:09:25.426,0:09:27.191 le bras du robot[br]ne fonctionnait pas. 0:09:27.191,0:09:28.551 Outre les pistes Hot Wheels, 0:09:28.551,0:09:30.509 il y a une tonne[br]de pièces imprimées en 3D 0:09:30.509,0:09:32.767 tout au long de la construction[br]que nous soit 0:09:32.767,0:09:34.819 imprimés nous-mêmes ou,[br]si nous étions dans 0:09:34.819,0:09:36.576 une pincée,[br]mes amis de MatterHackers 0:09:36.576,0:09:37.286 nous a aidés. 0:09:37.286,0:09:38.356 C'est donc[br]le chargeur, 0:09:38.356,0:09:40.622 maintenant, qu'en est-il[br]du Dominator lui-même ? 0:09:40.622,0:09:42.441 Comment Dom sait-il[br]exactement où aller 0:09:42.441,0:09:44.441 dans la pièce pour faire[br]tomber un domino ? 0:09:44.441,0:09:46.579 Nous avons donc[br]préprogrammé l'itinéraire pour 0:09:46.579,0:09:47.766 tous les 102 000[br]dominos. 0:09:47.766,0:09:50.427 Ainsi, le robot sait exactement[br]où aller depuis le début. 0:09:50.427,0:09:51.817 Puis pendant[br]que nous roulons, 0:09:51.817,0:09:53.847 nous utilisons ces capteurs[br]GPS d'intérieur 0:09:53.847,0:09:55.108 suivre la position[br]du robot 0:09:55.108,0:09:56.958 donc il sait à peu près[br]où il se trouve 0:09:56.958,0:09:59.397 puis à mesure que nous nous[br]rapprochons de l'endroit 0:09:59.397,0:10:00.797 où les dominos[br]doivent tomber, 0:10:00.797,0:10:02.561 nous utilisons ces[br]caméras IR qui sont 0:10:02.561,0:10:03.711 repères de repérage[br]au sol pour faire 0:10:03.711,0:10:03.961 assurez-vous que le robot[br]s'aligne parfaitement a chaque fois. 0:10:03.961,0:10:04.211 Donc la vision[br]depuis le début était que 0:10:04.211,0:10:04.579 nous pourrions[br]mettre Dom en place 0:10:04.579,0:10:05.019 nous pourrions éteindre[br]les lumières et partir, 0:10:05.019,0:10:05.459 et reviens[br]le lendemain matin 0:10:05.459,0:10:05.879 et vous avez comme[br]un champ complet 0:10:05.879,0:10:06.409 de dominos mis en place. 0:10:06.409,0:10:07.189 Il pourrait travailler[br]toute la nuit dans le noir très bien. 0:10:07.189,0:10:08.036 Bon maintenant, qu'en est-il[br]de ces roues super cool ? 0:10:08.198,0:10:09.037 On les appelle donc[br]des roues omnidirectionnelles 0:10:09.037,0:10:10.812 et ils sont géniaux[br]parce qu'ils vous permettent 0:10:10.812,0:10:12.173 traduisez-le dans la direction[br]de votre choix. 0:10:12.173,0:10:13.691 Donc c'est bien mieux[br]que comme ta voiture 0:10:13.691,0:10:14.907 où si tu as besoin[br]de bouger un peu 0:10:14.907,0:10:15.497 à gauche ou à droite, 0:10:15.497,0:10:16.927 vous devez faire un virage[br]en cinq points. 0:10:16.927,0:10:18.719 Donc, avec ces gars, vous pouvez[br]déplacer n'importe quel 0:10:18.719,0:10:20.332 direction que vous souhaitez[br]ajuster pour les petites 0:10:20.332,0:10:21.497 corrections dans le placement[br]des dominos. 0:10:22.790,0:10:24.274 Ces roues sont alimentées[br]par ces voie dégagée, 0:10:24.274,0:10:24.885 moteurs de serveur[br]CC sans balais. 0:10:24.885,0:10:26.503 Ce sont comme[br]l'étalon-or en termes 0:10:26.503,0:10:27.566 de rapidité et de précision. 0:10:27.566,0:10:28.495 Et ils nous permettent de faire glisser le robot 0:10:28.495,0:10:30.677 autour de quelques millimètres seulement 0:10:30.677,0:10:32.407 une fois, 0:10:32.407,0:10:35.072 ce qui est super utile quand on essaie 0:10:35.072,0:10:36.400 pour faire de vrais ajustements fins pour le placement 0:10:36.400,0:10:37.726 les dominos vers le bas. 0:10:37.726,0:10:38.830 Maintenant, évidemment, c'est juste le plus élevé 0:10:38.830,0:10:40.283 pointe de la pointe de l'iceberg. 0:10:40.283,0:10:41.621 Mais le cerveau de Dom fait plus de 14 000 lignes 0:10:41.621,0:10:43.501 de code à partir de zéro. 0:11:14.332,0:11:16.229 Donc, si vous voulez aller plus loin dans 0:11:16.229,0:11:17.924 les détails techniques je vais 0:11:17.924,0:11:20.605 mettre un lien dans la description de la vidéo, 0:11:24.265,0:11:26.187 où je vais tout mettre au même endroit. 0:11:31.893,0:11:36.135 Revenons maintenant à la fin de la seconde mi-temps. 0:11:36.135,0:11:37.023 Donc le Dominateur a couru 0:11:37.023,0:11:39.200 un peu moins de 24 heures. 0:11:39.200,0:11:41.399 Et c'est un peu une tuile capitale ici 0:11:41.399,0:11:43.238 C'est moi Mario. 0:11:43.238,0:11:46.173 102 300 dominos sont au sol 0:11:46.173,0:11:48.658 avec succès. 0:11:48.658,0:11:49.712 Ce sont les 300 derniers. 0:12:01.282,0:12:03.780 Je pense que c'est un moment. 0:12:03.780,0:12:05.564 Vous les gars, revenez ici. 0:12:05.564,0:12:06.833 Josh et Alex, observons-le. 0:12:08.447,0:12:10.840 Ne souffle pas ce Dom, tu l'as mon pote 0:12:10.840,0:12:12.872 terminer fort. 0:12:12.872,0:12:13.542 On l'a eu. 0:12:13.542,0:12:15.025 Un peu plus de 24 heures, 0:12:15.025,0:12:16.051 pour poser tous les dominos. 0:12:16.051,0:12:18.175 Messieurs 0:12:18.175,0:12:19.709 C'est vraiment gratifiant[br]en tant qu'ingénieur 0:12:19.709,0:12:21.472 pour voir les processus de conception[br]donner des résultats 0:12:21.472,0:12:22.601 comme ça. 0:12:22.601,0:12:24.137 Et en parlant d'ingénierie 0:12:24.137,0:12:26.123 professions de conception, 0:12:26.123,0:12:28.228 mon cours d'ingénierie créative d'un mois 0:12:28.228,0:12:29.168 où j'enseigne ce processus, 0:12:29.168,0:12:29.904 et où tu me regardes faire trois builds 0:12:29.904,0:12:31.911 à partir de zéro,[br]et vous faites 0:12:31.911,0:12:33.287 trois versions créatives[br]de votre choix. 0:12:33.287,0:12:34.736 Est à nouveau ouvert[br]aux inscriptions pour 0:12:34.736,0:12:37.039 une session d'été bonus[br]en ce moment. 0:12:37.039,0:12:38.549 Allez donc à 0:12:38.549,0:12:40.032 monthly.com/markrober 0:12:40.032,0:12:40.895 ou utilisez le lien[br]dans la description de la vidéo. 0:12:40.895,0:12:42.431 Et je te verrai en classe. 0:12:42.431,0:12:43.974 Alors maintenant,[br]avec tout mis en place, 0:12:43.974,0:12:45.846 la dernière étape[br]consistait à les renverser. 0:12:45.846,0:12:47.665 Vous pouvez voir[br]John charger dans le Mario 0:12:47.665,0:12:49.844 tuyaux parce qu'ils allaient être nos 0:12:49.844,0:12:51.065 mécanisme de déclenchement. 0:12:51.065,0:12:52.635 La façon dont cela fonctionne[br]est que nous avons quatre 0:12:52.635,0:12:53.113 voitures Hot Wheels[br]collées au fond de 0:12:53.113,0:12:54.850 cette plate-forme[br]qui roule dans ces 0:12:54.850,0:12:56.238 pistes Hot Wheels parallèles. 0:12:56.238,0:12:57.723 Ensuite, vous claquez une coquille[br]coulissante verte sur le dessus, 0:12:57.723,0:13:00.007 et un moteur à la fin 0:13:00.007,0:13:01.260 tire le chariot le long des rails avec 0:13:02.388,0:13:05.008 une chaîne. 0:13:05.008,0:13:05.872 Ensuite, la coque entre en contact[br]avec le bras de levier 0:13:05.872,0:13:06.827 à chaque tuyau comme celui-ci, 0:13:06.827,0:13:07.696 qui les fait rouler vers l'avant 0:13:07.696,0:13:08.742 en bas de la rampe,[br]espérons-le, dans les dominos. 0:13:08.742,0:13:09.655 Ok maintenant je suis nerveux. 0:13:14.695,0:13:15.791 Je n'étais pas nerveux,[br]maintenant je suis nerveux. 0:13:16.922,0:13:17.977 Ok 0:13:19.491,0:13:20.686 3 0:13:21.373,0:13:22.341 2 0:13:28.591,0:13:30.389 1 0:13:42.357,0:13:45.271 C'est parti 0:13:46.308,0:13:47.619 Oui ! Deux ! 0:13:49.192,0:13:50.480 Trois ! 0:13:51.141,0:13:53.539 Quatre ! 0:13:54.063,0:13:55.659 Cinq ! 0:13:56.938,0:13:59.173 Oh mon Dieu 0:13:59.173,0:14:00.748 Je les ai eus, wooo ! 0:14:00.748,0:14:02.179 Oui ! 0:14:02.179,0:14:02.985 Génial ! 0:14:02.985,0:14:04.706 La vache ! 0:14:04.706,0:14:06.517 Woooooaah ! 0:14:06.517,0:14:08.420 Oh mon Dieu 0:14:08.420,0:14:09.845 Et au final Dom était 50 fois plus rapide 0:14:09.845,0:14:11.262 que le constructeur de dominos qualifié 0:14:11.262,0:14:12.673 et il a obtenu un record du monde 0:14:12.673,0:14:14.071 pour le montrer. 0:14:22.934,0:14:24.814 Bien que pour être juste[br]envers nous les organismes, 0:14:24.814,0:14:26.590 C'était dans la catégorie[br]non humaine. 0:14:26.590,0:14:28.555 Et à ce point après cinq ans, 0:14:28.555,0:14:29.281 nous étions tellement soulagés d'avoir fini, 0:14:29.281,0:14:31.170 nous nous sommes[br]un peu emportés 0:14:31.170,0:14:33.147 célébrer le champion avec 0:14:33.147,0:14:35.020 un envoi approprié. 0:14:35.020,0:14:36.884 Six ans, moi, je serais tellement content 0:14:36.884,0:14:37.842 pour savoir que je finirais par construire 0:14:37.842,0:14:40.637 un robot capable de mettre en place tous les dominos 0:14:40.637,0:14:43.047 pour moi. 0:14:43.047,0:14:44.455 Donc, si vous voulez le même sentiment de faire 0:14:44.455,0:14:47.570 choses avec vos mains pour faire des choses cool, 0:14:47.570,0:14:48.953 mais vous ne voulez pas attendre 35 ans. 0:14:48.953,0:14:50.287 Ensuite, mes amis de KiwiCo ont 0:14:50.287,0:14:52.038 la réponse. 0:14:52.038,0:14:54.037 En fait, il s'agit d'une véritable mini version 0:14:54.037,0:14:55.649 du Dom que j'ai conçu avec eux 0:14:55.649,0:14:57.427 juste pour cette vidéo. 0:14:57.427,0:14:59.512 Je veux dire à quel point c'est génial et adorable. 0:14:59.512,0:15:01.271 Il est comme le protégé. 0:15:01.271,0:15:01.995 Le Dom Jr. 0:15:01.995,0:15:03.669 Ils ont une incroyable équipe de designers 0:15:03.669,0:15:05.452 qui travaillent sur chaque projet et honnêtement 0:15:05.452,0:15:06.223 si je ne faisais pas de vidéos YouTube 0:15:06.223,0:15:08.135 Je pense que je postulerais pour faire partie de leur équipe. 0:15:08.135,0:15:09.499 Alors tous les concepts sont contestés 0:15:09.499,0:15:10.646 et ensuite c'est livré directement à votre porte 0:15:10.646,0:15:12.275 tous les mois, 0:15:12.275,0:15:13.719 afin que vous puissiez stimuler votre créativité 0:15:13.719,0:15:16.032 et faites de vos capacités un plaisir 0:15:16.032,0:15:17.782 et voie naturelle. 0:15:17.782,0:15:19.256 Ainsi, par exemple, cette boîte de machine à dominos, 0:15:19.256,0:15:21.066 à l'intérieur, vous avez toutes les fournitures 0:15:21.066,0:15:22.648 vous devez le mettre ensemble. 0:15:22.648,0:15:23.958 Vous avez des instructions simples. 0:15:23.958,0:15:25.376 Et puis un livret avec plus d'infos 0:15:25.376,0:15:26.448 comme un Q & A avec quelqu'un que vous connaissez peut-être. 0:15:26.448,0:15:29.553 Et c'est la ligne de caisse de bricolage 0:15:29.553,0:15:31.571 Mais ils ont huit différents 0:15:31.571,0:15:32.831 lignes d'abonnement destinées chacune à 0:15:32.831,0:15:34.521 un groupe d'âge et un sujet différents. 0:15:34.521,0:15:35.870 Donc si vous voulez soutenir ma chaîne 0:15:35.870,0:15:38.549 et nourrissez votre cerveau tout en ayant 0:15:38.549,0:15:40.977 amusant en même temps, 0:15:41.320,0:15:42.369 aller sur kiwico.com/roberdomino 0:15:42.369,0:15:43.944 ou utilisez le lien[br]dans la description de la vidéo 0:15:43.944,0:15:48.219 pour obtenir une offre exclusive. 9:59:59.000,9:59:59.000 Alors merci à KiwiCo,[br]d'être si génial 9:59:59.000,9:59:59.000 pour travailler avec, grâce à Dom 9:59:59.000,9:59:59.000 et Dom Jr. pour avoir simplement dominé, 9:59:59.000,9:59:59.000 et bien sûr merci à vous d'avoir regardé. 9:59:59.000,9:59:59.000 Que faisons-nous maintenant ? 9:59:59.000,9:59:59.000 Nous sommes sur le point de le nettoyer. 9:59:59.000,9:59:59.000 Oh ça y est,[br]un robot de nettoyage.