Ceci est Dom. C'est un sympathique petit robot c'est super bon pour une seule chose. Mettre en place un tas de dominos vraiment très rapide. Il a fallu cinq ans pour en arriver là mais d'après nos premiers tests, nous espérons qu'il pourrait être plus que dix fois plus rapide que l'humain le plus rapide. Donc aujourd'hui on va le mettre à l'épreuve face à face avec le monde le plus grand expert en dominos, qui n'est malheureusement qu'un simple humain. Ensuite, nous allons tenter un Record du monde Guinness et il va essayer et remplir tout cet entrepôt avec une fresque de cent mille dominos. Et pour le contexte, mise en place d'une murale en dominos cette taille prendrait une équipe de sept constructeurs qualifiés une semaine complète. Dom ici, va essayer de le faire seul en 24 heures. Maintenant je sais ce que tu penses, « Gros cri Mark, » parce que quand tu étais enfant, tu avais peut-être un jouet ça ressemblait à ça. Ou même ce robot personnalisé KiwiCo m'a fait tomber vingt dominos d'affilée. Ce n'est donc pas un peu exagéré à utiliser un robot autonome, un demi-mille de pistes Hot Wheels, et un bras robotisé à grande vitesse ? Et je comprends parce que nos conceptions ressemble à ça où nous essayions juste de pirater un Roomba lorsque nous avons essayé pour la première fois s'attaquer à ce problème il y a exactement cinq ans. Mais alors des détails embêtants avec une échelle surgissent comme pour commencer, combien 100 000 dominos c'est. Il faudra donc que le robot vienne recharger au moins 1 000 fois. Mais comment le recharger exactement ? Et comment saurait-il exactement où déposer chaque domino et de quelle couleur ça devrait être ? Et comment le rendre si fiable, qu'il ne se trompe pas une seule fois dans 100 000 gouttes d'un domino ? Un système pour résoudre les problèmes de manière fiable à des échelles comme celle-ci va juste être intrinsèquement super complexe. Comme dix fois plus complexe que ma cible de fléchettes automatique, qui à ce point était probablement la construction la plus compliquée sur ma chaîne. Donc, après avoir échoué par intermittence pendant trois ans, Je faisais une séance de questions-réponses à Makerfaire et j'ai dit à la foule si quelqu'un voulait pour m'aider à relever le défi brutal pour me frapper après. Et pour mon plus grand plaisir, deux étudiants de première année de Stanford et un ingénieur logiciel de La région de la baie, tous m'ont relevé le défi. Alors je les ai embauchés et deux ans plus tard, nous étions là. Avant de vous montrer comment tout cela fonctionne, Je voulais juste le mettre en tête à tête compétition pour voir à quel point il était vraiment bon. Et pour cela nous avons besoin de l'incontesté champion des poids lourds sur YouTube pour tout ce qui concerne les dominos, Lily Hevesh. Lily, tu es connue sur YouTube sous le nom de La reine des dominos, n'est-ce pas ? Les gens m'appellent The Domino Queen. Et pour une très bonne raison, avec plus de 1,2 milliard de vues sur son canal, vous avez presque certainement vu l'une de ses incroyables créations sur ses 12 ans sur la plateforme. Elle est si bonne, elle a même sa propre ligne de dominos vous pouvez acheter dans les magasins. Ok, alors voici le défi Lily. Je veux que vous installiez comme 300 dominos maintenant et voyons combien de temps cela prend un humain pour faire ça. D'accord. L'horloge démarre, À présent. Je dois faire deux mains. Si tu as besoin de moi, Lily, juste assis ici à lire mon journal. Pour vous, les enfants à la maison, un journal c'est comme un ipad ennuyeux fabriqué à partir d'arbres. C'est en fait assez rapide. Oh non. Catastrophe, les faiblesses de l'être humain. Ok Lily est prête pour ça ? Non. J'en ai assez vu. (Défaut de siffler) En fait, je ne sais pas siffler. C'est le Dominateur. Oh mon Dieu Wow J'aime les yeux. Une bonne paire d'yeux écarquillés ira un long chemin. Ok les garçons, laisse-les tomber. Je suis nul aux dominos, Lily, mais je suis bon en ingénierie, ce qui signifie Je suis vraiment bon aux dominos. Nous avons même montré le Dominator doublé la rangée du milieu pour vous. C'est impressionnant, c'est vraiment impressionnant. Cette technique de pose une tuile de 300 dominos à la fois était vraiment la clé qui nous a aidé à craquer les problèmes d'échelle et de fiabilité. Et c'est probablement ma partie préférée à propos de le Dominateur, en plus de sa queue ondulée bien sûr. Voici Josh pour en savoir plus. Donc, ces entonnoirs imprimés en 3D ici, qui nous permettent de faire tomber les 300 dominos tout à la fois. Et le mécanisme qui les fait tomber dans le haut de ce plateau nous allons le montrer dans une seconde. Et si nous supprimons ces entonnoirs ici nous pouvons voir que les dominos sont placés avec précision à leur emplacement. Cela nous permet de placer 300 dominos exactement où nous les voulons tous à la fois. Et ils ne tombent pas à cause de ce que nous appelez le mécanisme Connect 4 ci-dessous. Mais si on déclenche le servo, puis il glisse ce plateau Connect 4 sur et les laisse tomber tous d'un coup faire de la gratuité, de la beauté prises de vue au ralenti. Et bien que cela ait l'air très cool, tombant évidemment de cette hauteur ne serait pas efficace. Alors nous abaissons toute la plate-forme sur cette vis à billes. Ensuite, placez-les directement sur le sol, qui s'est avéré incroyablement fiable Alors Dom a pris le W au premier tour. Mais maintenant c'est l'heure de la manche d'endurance. Ok, le premier à 10 000 dominos gagne. Lily, tu es prête ? Je suis prêt. Dominateur, es-tu prêt ? Démarrer Oh mon Dieu Wow J'ai déjà échoué. C'est génial. Et au crédit de Lily, elle était en fait incroyablement rapide. Juste pas, tu sais, robot rapide. Tellement injuste, tellement injuste. En plus de cela, elle a dû gérer un très grande distraction avec maturité émotionnelle d'un enfant de 9 ans. Oui, je pense que je vais plutôt bien. Tu te débrouilles très bien pour un humain Je vais vous donner ça. Oh non Ouah Non quoi, non quoi Lily ? Sortez, sortez Aaaaaahhh Cela semble tellement plus rapide que ça a l'air probablement. Comment va Lily ? Fatigué. Et ainsi pendant que la production de Lily ralentissait considérablement, Dom's ne l'a pas fait. Et je dois mentionner que nous l'appelons parfois Dom mais c'est juste plus court pour son nom de naissance légal, qui, comme indiqué précédemment, est Dominateur. Parce que tu sais comme dominos Dominateur peu importe, tout fonctionne. Je vais aux toilettes. Oh, Lily doit aller aux toilettes. Je suis humain, n'est-ce pas ? Dominateur dois-tu partir à la salle de bain ? Je ne le pensais pas. 9 000 dominos parfaitement posés en un rien de temps plus de deux heures. En fait 9 000 et 1, nous avons un domino bonus là-bas dans milieu de ce terrain. Peut ou non avoir été exprès, mais maintenant on peut dire que c'est plus de 9 000. C'était un résultat assez clair et Lily, bien sûr, était aimable dans sa défaite face aux seigneurs de la machine. Donc, tout ce qu'il restait à faire maintenant, était de les renverser. Oui ! C'était satisfaisant. Alors nous sommes allés tête à tête avec le plus grand expert en dominos au monde et est sorti vainqueur. Et maintenant, c'est l'heure du vrai défi. Pour tenter un record du monde Guinness, et voyez à quelle vitesse nous pouvons remplir toute cette pièce avec une peinture murale, sur plus de 100 000 dominos. D'accord mon pote, tu as le plan de jeu, maintenant tu dois juste sortir et exécuter. Godspeed petit gars, Godspeed. 300 dominos perdus, 102 000 restants. Donc, nous sommes environ six heures dans mais plus important, Nous venons d'avoir notre premier Goomba. C'est magnifique. Retour au travail Dom. Et la meilleure partie du travail très difficile depuis quelques années, est-ce que les dernières 24 heures sont super relaxants. Et avec cette tuile placée, nous avons officiellement fait la moitié du chemin. Avec plus de 50 000 dominos posés, et un peu plus de 12 heures. Et Dom, woah mec facile, ne montrant aucun signe de ralentissement. C'est donc un bon point pour expliquer le reste du système robotique Tout commence ici avec la station de chargement que Josh et John Luke ont dépensé beaucoup d'optimisation du temps. Les dominos sont chargés par couleur sur ces tapis roulants puis un bras de robot Kuka les attrape et les place dans l'un des 300 tournages de chargement effectués à partir de 2,7 milles valeur de pistes Hot Wheels. Et vous pourriez charger Dom directement avec le bras du robot, mais c'est beaucoup plus rapide parce qu'il ne le fait pas dois attendre, il vient juste ici pour là station d'accueil et la partie inférieure la plate-forme glisse pour que le fond une couche de 300 dominos sont chargés tout à la fois. Et nous avions également un système de chargement de secours utiliser un plateau juste au cas où à n'importe quel moment le bras du robot ne fonctionnait pas. Outre les pistes Hot Wheels, il y a une tonne de pièces imprimées en 3D tout au long de la construction que nous soit imprimés nous-mêmes ou, si nous étions dans une pincée, mes amis de MatterHackers nous a aidés. C'est donc le chargeur, maintenant, qu'en est-il du Dominator lui-même ? Comment Dom sait-il exactement où aller dans la pièce pour faire tomber un domino ? Nous avons donc préprogrammé l'itinéraire pour tous les 102 000 dominos. Ainsi, le robot sait exactement où aller depuis le début. Puis pendant que nous roulons, nous utilisons ces capteurs GPS d'intérieur suivre la position du robot donc il sait à peu près où il se trouve puis à mesure que nous nous rapprochons de l'endroit où les dominos doivent tomber, nous utilisons ces caméras IR qui sont repères de repérage au sol pour faire assurez-vous que le robot s'aligne parfaitement a chaque fois. Donc la vision depuis le début était que nous pourrions mettre Dom en place nous pourrions éteindre les lumières et partir, et reviens le lendemain matin et vous avez comme un champ complet de dominos mis en place. Il pourrait travailler toute la nuit dans le noir très bien. Bon maintenant, qu'en est-il de ces roues super cool ? On les appelle donc des roues omnidirectionnelles et ils sont géniaux parce qu'ils vous permettent traduisez-le dans la direction de votre choix. Donc c'est bien mieux que comme ta voiture où si tu as besoin de bouger un peu à gauche ou à droite, vous devez faire un virage en cinq points. Donc, avec ces gars, vous pouvez déplacer n'importe quel direction que vous souhaitez ajuster pour les petites corrections dans le placement des dominos. Ces roues sont alimentées par ces voie dégagée, moteurs de serveur CC sans balais. Ce sont comme l'étalon-or en termes de rapidité et de précision. Et ils nous permettent de faire glisser le robot autour de quelques millimètres seulement une fois, ce qui est super utile quand on essaie pour faire de vrais ajustements fins pour le placement les dominos vers le bas. Maintenant, évidemment, c'est juste le plus élevé pointe de la pointe de l'iceberg. Mais le cerveau de Dom fait plus de 14 000 lignes de code à partir de zéro. Donc, si vous voulez aller plus loin dans les détails techniques je vais mettre un lien dans la description de la vidéo, où je vais tout mettre au même endroit. Revenons maintenant à la fin de la seconde mi-temps. Donc le Dominateur a couru un peu moins de 24 heures. Et c'est un peu une tuile capitale ici C'est moi Mario. 102 300 dominos sont au sol avec succès. Ce sont les 300 derniers. Je pense que c'est un moment. Vous les gars, revenez ici. Josh et Alex, observons-le. Ne souffle pas ce Dom, tu l'as mon pote terminer fort. On l'a eu. Un peu plus de 24 heures, pour poser tous les dominos. Messieurs C'est vraiment gratifiant en tant qu'ingénieur pour voir les processus de conception donner des résultats comme ça. Et en parlant d'ingénierie professions de conception, mon cours d'ingénierie créative d'un mois où j'enseigne ce processus, et où tu me regardes faire trois builds à partir de zéro, et vous faites trois versions créatives de votre choix. Est à nouveau ouvert aux inscriptions pour une session d'été bonus en ce moment. Allez donc à monthly.com/markrober ou utilisez le lien dans la description de la vidéo. Et je te verrai en classe. Alors maintenant, avec tout mis en place, la dernière étape consistait à les renverser. Vous pouvez voir John charger dans le Mario tuyaux parce qu'ils allaient être nos mécanisme de déclenchement. La façon dont cela fonctionne est que nous avons quatre voitures Hot Wheels collées au fond de cette plate-forme qui roule dans ces pistes Hot Wheels parallèles. Ensuite, vous claquez une coquille coulissante verte sur le dessus, et un moteur à la fin tire le chariot le long des rails avec une chaîne. Ensuite, la coque entre en contact avec le bras de levier à chaque tuyau comme celui-ci, qui les fait rouler vers l'avant en bas de la rampe, espérons-le, dans les dominos. Ok maintenant je suis nerveux. Je n'étais pas nerveux, maintenant je suis nerveux. Ok 3 2 1 C'est parti Oui ! Deux ! Trois ! Quatre ! Cinq ! Oh mon Dieu Je les ai eus, wooo ! Oui ! Génial ! La vache ! Woooooaah ! Oh mon Dieu Et au final Dom était 50 fois plus rapide que le constructeur de dominos qualifié et il a obtenu un record du monde pour le montrer. Bien que pour être juste envers nous les organismes, C'était dans la catégorie non humaine. Et à ce point après cinq ans, nous étions tellement soulagés d'avoir fini, nous nous sommes un peu emportés célébrer le champion avec un envoi approprié. Six ans, moi, je serais tellement content pour savoir que je finirais par construire un robot capable de mettre en place tous les dominos pour moi. Donc, si vous voulez le même sentiment de faire choses avec vos mains pour faire des choses cool, mais vous ne voulez pas attendre 35 ans. Ensuite, mes amis de KiwiCo ont la réponse. En fait, il s'agit d'une véritable mini version du Dom que j'ai conçu avec eux juste pour cette vidéo. Je veux dire à quel point c'est génial et adorable. Il est comme le protégé. Le Dom Jr. Ils ont une incroyable équipe de designers qui travaillent sur chaque projet et honnêtement si je ne faisais pas de vidéos YouTube Je pense que je postulerais pour faire partie de leur équipe. Alors tous les concepts sont contestés et ensuite c'est livré directement à votre porte tous les mois, afin que vous puissiez stimuler votre créativité et faites de vos capacités un plaisir et voie naturelle. Ainsi, par exemple, cette boîte de machine à dominos, à l'intérieur, vous avez toutes les fournitures vous devez le mettre ensemble. Vous avez des instructions simples. Et puis un livret avec plus d'infos comme un Q & A avec quelqu'un que vous connaissez peut-être. Et c'est la ligne de caisse de bricolage Mais ils ont huit différents lignes d'abonnement destinées chacune à un groupe d'âge et un sujet différents. Donc si vous voulez soutenir ma chaîne et nourrissez votre cerveau tout en ayant amusant en même temps, aller sur kiwico.com/roberdomino ou utilisez le lien dans la description de la vidéo pour obtenir une offre exclusive. Alors merci à KiwiCo, d'être si génial pour travailler avec, grâce à Dom et Dom Jr. pour avoir simplement dominé, et bien sûr merci à vous d'avoir regardé. Que faisons-nous maintenant ? Nous sommes sur le point de le nettoyer. Oh ça y est, un robot de nettoyage.