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메이저리그 야구선수가 던진
속구에 운동에너지가 있음을
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우린 분명히 알 수 있습니다
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공에 맞으면 당신에게 일을하고
아플 것이기 때문이죠
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공에 맞으면 당신에게 일을하고
아플 것이기 때문이죠
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조심하는게 좋습니다
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제 질문입니다
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너클볼이 아닌 대부분의 공은
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홈플레이트로 회전하며 떨어집니다
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이는 추가적인 운동에너지를
가진 것일까요?
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이는 추가적인 운동에너지를
가진 것일까요?
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맞습니다 그리고 그 운동에너지를
구하는 것이 이 영상의 목적입니다
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맞습니다 그리고 그 운동에너지를
구하는 것이 이 영상의 목적입니다
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어떻게 회전하는 물체의
운동에너지를 구할까요?
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어떻게 회전하는 물체의
운동에너지를 구할까요?
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제가 한번 생각해보죠
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제가 한번 생각해보죠
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일반적인 운동에너지는
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일반적인 운동에너지는
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1/2mv² 입니다
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그렇다면 회전 운동 에너지를
구해보죠
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krot 이라고 쓰겠습니다
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그 값은 얼마일까요
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회전하는 물체는
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관성 모멘트와 질량이 같습니다
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질량대신 관성 모멘트를 넣어도
괜찮습니다
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회전에 대한 뉴턴의 2법칙에선
질량대신 관성 모멘트가 있죠
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회전에 대한 뉴턴의 2법칙에선
질량대신 관성 모멘트가 있죠
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회전에 대한 뉴턴의 2법칙에선
질량대신 관성 모멘트가 있죠
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그리고 속도를 ²하기보다
각속도를 ²하겠습니다
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그리고 속도를 ²하기보다
각속도를 ²하겠습니다
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실제 공식이 만들어집니다
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공식을 유도할 수도 있지만
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단순히 회전하는 물리값을 선형
운동 물체의 각 변수에 대입해
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단순히 회전하는 물리값을 선형
운동 물체의 각 변수에 대입해
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공식을 계산 할 수 있죠
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질량을 회전 질량으로 바꾸면
관성 모멘트를 사용하면 되고
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질량을 회전 질량으로 바꾸면
관성 모멘트를 사용하면 되고
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속도를 회전 속도로 바꾸면
각속도를 사용해 공식을 구합니다
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속도를 회전 속도로 바꾸면
각속도를 사용해 공식을 구합니다
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때문에 정확히 이야기하면
이 공식은 증명되진 않았습니다
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때문에 정확히 이야기하면
이 공식은 증명되진 않았습니다
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그럴듯하다는 것만을
확인했습니다
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어떻게 하면 이 공식이 야구공처럼
회전하는 물체의 운동에너지임을
-
어떻게 하면 이 공식이 야구공처럼
회전하는 물체의 운동에너지임을
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증명할 수 있을까요?
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일단 이 회전 운동에너지는 새로운
형태의 운동에너지가 아닙니다
-
일단 이 회전 운동에너지는 새로운
형태의 운동에너지가 아닙니다
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원래 보던 운동에너지인데
회전할때 사용할 뿐이죠
-
원래 보던 운동에너지인데
회전할때 사용할 뿐이죠
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무슨 말인가 하면
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이 야구공이 회전한다고
생각하죠
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야구공의 모든 부분은
속도를 가지고 있죠
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여기 위의 지점을 보면
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아주 작은 가죽 조각을
상상하세요
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어느 정도의 속도를
가지고 있습니다
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질량을 M1 속도를 V1이라고
지정하겠습니다
-
질량을 M1 속도를 V1이라고
지정하겠습니다
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비슷한 방법으로 이 가죽
조각을 본다면
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질량을 M2 아래를 향하는
속도를 V2라고 지정하겠습니다
-
질량을 M2 아래를 향하는
속도를 V2라고 지정하겠습니다
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그리고 회전축에 가까울 수록
속도는 느리게 갈 것입니다
-
그리고 회전축에 가까울 수록
속도는 느리게 갈 것입니다
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이 지점은 M3 V3라고 하고
속도는 V1과 V2보다는 느립니다
-
이 지점은 M3 V3라고 하고
속도는 V1과 V2보다는 느립니다
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잘 안보이네요
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진한 초록색으로 쓰겠습니다
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회전축은 여기 공의 중심입니다
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M3은 회전축에 가깝기 때문에
먼 지점보다 속도가 느립니다
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M3은 회전축에 가깝기 때문에
먼 지점보다 속도가 느립니다
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복잡해 보이죠
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야구공의 모든 지점들은
다 다른 속도를 가질겁니다
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야구공의 모든 지점들은
다 다른 속도를 가질겁니다
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회전축에 정말 가까운 지점은
거의 움직이지도 않습니다
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M4 V4라고 지정하죠
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M4 V4라고 지정하죠
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회전 운동에너지는 이런 점들의
운동에너지를 전부 더한겁니다
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회전 운동에너지는 이런 점들의
운동에너지를 전부 더한겁니다
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회전 운동에너지는 이런 점들의
운동에너지를 전부 더한겁니다
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다시말해 K rot는 이 에너지의
총합입니다
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다시말해 K rot는 이 에너지의
총합입니다
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여기 M1의 운동에너지를 보죠
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여기 M1의 운동에너지를 보죠
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1/2*M1*V1² 입니다
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M2의 운동에너지를 구하는데
속도가 아래를 향합니다
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M2의 운동에너지를 구하는데
속도가 아래를 향합니다
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하지만 에너지는 벡터가 아니고
V는 ²을 하니 상관 없습니다
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하지만 에너지는 벡터가 아니고
V는 ²을 하니 상관 없습니다
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하지만 에너지는 벡터가 아니고
V는 ²을 하니 상관 없습니다
-
하지만 에너지는 벡터가 아니고
V는 ²을 하니 상관 없습니다
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1/2*M3*V3 도 같은 방법으로
더해줍니다
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불가능해 보이네요
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이 야구공에는 끝없는
지점들이 있습니다
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언제 다 더하겠습니까
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신기한걸 보여주겠습니다
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제가 좋아하는 방법인데요
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짧고 임팩트 있습니다 보세요
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K rot는 그냥 sum입니다
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모든 지점의 1/2*M*V²을
더한 것이죠
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모든 지점의 1/2*M*V²을
더한 것이죠
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이 야구공을 정말 작은 조각으로
분해하는 것을 상상하세요
-
이 야구공을 정말 작은 조각으로
분해하는 것을 상상하세요
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물론 실제로 하라는건 아닙니다
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머릿속으로 조각들을 떠올리고
움직임을 상상해보세요
-
머릿속으로 조각들을 떠올리고
움직임을 상상해보세요
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이들의 운동에너지를 다 더하면
회전 운동에너지를 구할 수 있습니다
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이들의 운동에너지를 다 더하면
회전 운동에너지를 구할 수 있습니다
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불가능해 보이나요
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가능합니다
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해보죠
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다시 써보겠씁니다
문제는 V입니다
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모든 지점은 다른 속도를
가집니다
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하지만 좋은 방법이 있죠
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V를 다시 써보겠습니다
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움직이는 것들의 속도는
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r*ω(반지름*오메가)입니다
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r은 반지름 즉 회전축에서의
거리를 이야기합니다
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ω는 각속도입니다
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이둘을 곱하면 속도가 나오죠
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굉장히 유용한 공식입니다
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V를 rω로 대체하겠습니다
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²은 해야겠죠
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공식이 더 어려워 보인다고요?
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잘 보세요
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다시 ²을 풀면
1/2*m*r²*ω²입니다
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다시 ²을 풀면
1/2*m*r²*ω²입니다
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이게 좋은 이유는 지점마다 속도는
다르지만 각속도는 같기 때문입니다
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이게 좋은 이유는 지점마다 속도는
다르지만 각속도는 같기 때문입니다
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이게 좋은 이유는 지점마다 속도는
다르지만 각속도는 같기 때문입니다
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모든 지점에서 각속도는 같습니다
-
모든 지점에서 각속도는 같습니다
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회전축에서의 거리와 상관없습니다
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모든 지점에서 동일하기 때문에
시그마에서 상수들을 빼낼 수 있죠
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모든 지점에서 동일하기 때문에
시그마에서 상수들을 빼낼 수 있죠
-
모든 지점에서 동일하기 때문에
시그마에서 상수들을 빼낼 수 있죠
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다시 적어보면 1/2M곱하기
시그마r² 이고
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다시 적어보면 1/2M곱하기
시그마r² 이고
-
다시 적어보면 1/2M곱하기
시그마r² 이고
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ω²도 항상 일정하니
빼낼 수 있습니다
-
ω²도 항상 일정하니
빼낼 수 있습니다
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잘 보면 이 항들의 합을
인수분해 하는 겁니다
-
잘 보면 이 항들의 합을
인수분해 하는 겁니다
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여기만 봐도 1/2를 항마다
가지고 있습니다
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1/2를 인수분해해 빼내고
M1*V1²+M2*V2²+
-
1/2를 인수분해해 빼내고
M1*V1²+M2*V2²+
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1/2를 인수분해해 빼내고
M1*V1²+M2*V2²+
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이런식으로 정리 할 수 있죠
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이 식에서도 마찬가지 입니다
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1/2와 ω²을 빼낼 수 있죠
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이것이 V를 rω로 바꾼겁니다
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오메가는 항상 일정함으로
빼낼 수있죠
-
오메가는 항상 일정함으로
빼낼 수있죠
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하지만 아직 질량이 남았습니다
지점마다 질량은 다르죠
-
하지만 아직 질량이 남았습니다
지점마다 질량은 다르죠
-
하지만 아직 질량이 남았습니다
지점마다 질량은 다르죠
-
또한 질량마다 지점이 달라
r²도 항상 바뀝니다
-
또한 질량마다 지점이 달라
r²도 항상 바뀝니다
-
또한 질량마다 지점이 달라
r²도 항상 바뀝니다
-
또한 질량마다 지점이 달라
r²도 항상 바뀝니다
-
어떻게 하죠?
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이 공식이 보이나요?
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이 합계는 물체의 관성 모멘트와
동일한 공식입니다
-
이 합계는 물체의 관성 모멘트와
동일한 공식입니다
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물체의 관성 모멘트는 m*r²
입니다
-
물체의 관성 모멘트는 m*r²
입니다
-
어느 점의 관성 모멘트는
m*r²이고
-
다수의 점의 관성 모멘트는
m*r²들의 합산일 겁니다
-
다수의 점의 관성 모멘트는
m*r²들의 합산일 겁니다
-
다수의 점의 관성 모멘트는
m*r²들의 합산일 겁니다
-
이것이 야구공의 총
관성 모멘트입니다
-
물체의 모양은 상관 없습니다
m*r²의 총합은
-
물체의 모양은 상관 없습니다
m*r²의 총합은
-
물체의 모양은 상관 없습니다
m*r²의 총합은
-
총 관성 모멘트와 같습니다
-
K rot는 총 관성모멘트에
1/2와 ω²을 곱한 것과 같습니다
-
K rot는 총 관성모멘트에
1/2와 ω²을 곱한 것과 같습니다
-
K rot는 총 관성모멘트에
1/2와 ω²을 곱한 것과 같습니다
-
K rot는 총 관성모멘트에
1/2와 ω²을 곱한 것과 같습니다
-
처음에 생각으로 유추한
공식이 맞았습니다
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문제가 없는 공식입니다
-
1/2*ω² 값은 항상 같습니다
물체의 모양과 무관하게요
-
1/2*ω² 값은 항상 같습니다
물체의 모양과 무관하게요
-
1/2*ω² 값은 항상 같습니다
물체의 모양과 무관하게요
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이 공식은 회전축에 대한 모든 점에서
회전 운동에너지를 다 합산합니다
-
이 공식은 회전축에 대한 모든 점에서
회전 운동에너지를 다 합산합니다
-
이 공식은 회전축에 대한 모든 점에서
회전 운동에너지를 다 합산합니다
-
하나 못구하는게 있습니다
-
하나 못구하는게 있습니다
-
바로 병진 운동에너지 입니다
-
야구공이 공기중을 가로지르는
운동에너지는 반영이 안됩니다
-
야구공이 공기중을 가로지르는
운동에너지는 반영이 안됩니다
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야구공이 공기중을 날아가는건
값에 포함되지 않습니다
-
야구공이 공기중을 날아가는건
값에 포함되지 않습니다
-
다른말로 물체의 무게중심 자체가
이동하고 있음은 반영되지 않습니다
-
다른말로 물체의 무게중심 자체가
이동하고 있음은 반영되지 않습니다
-
다른말로 물체의 무게중심 자체가
이동하고 있음은 반영되지 않습니다
-
하지만 옆에 이 공식으로
구할 수 있죠
-
이 공식이 병진 운동에너지입니다
-
일반적 운동에너지 라고도 하지만
세부화해 병진 운동에너지라고 합니다
-
일반적 운동에너지 라고도 하지만
세부화해 병진 운동에너지라고 합니다
-
일반적 운동에너지 라고도 하지만
세부화해 병진 운동에너지라고 합니다
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병진 운동에너지의 공식입니다
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무게중심이 이동하는데 있는
운동에너지를 말합니다
-
또 회전 운동에너지 공식으론
회전으로 가지는 에너지를 구합니다
-
또 회전 운동에너지 공식으론
회전으로 가지는 에너지를 구합니다
-
또 회전 운동에너지 공식으론
회전으로 가지는 에너지를 구합니다
-
K rot라고 칭했죠 회전할때
가지는 운동에너지입니다
-
K rot라고 칭했죠 회전할때
가지는 운동에너지입니다
-
만약 물체가 이동하고 있으면
병진 운동에너지가 있죠
-
만약 물체가 이동하고 있으면
병진 운동에너지가 있죠
-
다른말로 무게중심이 이동
한다는 것입니다
-
그리고 물체가 이동하고 회전하면
두 종류의 운동에너지를 다 가집니다
-
그리고 물체가 이동하고 회전하면
두 종류의 운동에너지를 다 가집니다
-
그리고 물체가 이동하고 회전하면
두 종류의 운동에너지를 다 가집니다
-
물체가 이동하고 회전하면
총 운동에너지를 구해야 합니다
-
물체가 이동하고 회전하면
총 운동에너지를 구해야 합니다
-
단순히 이 두 값을 더하면 됩니다
-
병진식 운동에너지를 구해보죠
-
v는 무게중심의 속도입니다
헷갈릴까봐 말씀드리는겁니다
-
v는 무게중심의 속도입니다
헷갈릴까봐 말씀드리는겁니다
-
여기 있는 것들을 좀
지우겠습니다
-
여기 있는 것들을 좀
지우겠습니다
-
1/2*m*v²을 하면 야구공의
병진식 운동에너지를 구합니다
-
1/2*m*v²을 하면 야구공의
병진식 운동에너지를 구합니다
-
1/2*m*v²을 하면 야구공의
병진식 운동에너지를 구합니다
-
그리곤 1/2*I*ω²을 더하면
전체 운동에너지를 구합니다
-
그리곤 1/2*I*ω²을 더하면
전체 운동에너지를 구합니다
-
병진과 회전 운동에너지를 더한
값이지요
-
좋습니다 이젠 전체 운동에너지를
구할 수 있습니다
-
좋습니다 이젠 전체 운동에너지를
구할 수 있습니다
-
한번 실제로 구해보죠
-
한번 실제로 구해보죠
-
다 지우겠습니다
-
이 야구공을 누가 던졌다고 합시다
-
측정기에 따르면 속도는
40 m/s라고 나옵니다
-
측정기에 따르면 속도는
40 m/s라고 나옵니다
-
홈플레이트를 향해 40 m/s의
속도로 이동하고 있네요
-
무게중심의 속도를 말하는
거죠
-
무게중심의 속도를 말하는
거죠
-
또한 공을 회전하게 던진다고
생각합시다
-
각속도는 50 라디안/s 입니다
-
각속도는 50 라디안/s 입니다
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야구공의 질량은 찾아본 결과
0.145 kg 이라고 합니다
-
야구공의 질량은 찾아본 결과
0.145 kg 이라고 합니다
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야구공의 반지름은 대략 7cm이죠
약 0.07 m인 겁니다
-
야구공의 반지름은 대략 7cm이죠
약 0.07 m인 겁니다
-
야구공의 반지름은 대략 7cm이죠
약 0.07 m인 겁니다
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운동에너지의 총합을 구합시다
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회전 운동에너지와
병진 운동에너지를 더해야 합니다
-
회전 운동에너지와
병진 운동에너지를 더해야 합니다
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병진식 운동에너지는
1/2*m*v² 입니다
-
병진식 운동에너지는
1/2*m*v² 입니다
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야구공의 질량은 0.145
그리고 속도는 40이었습니다
-
야구공의 질량은 0.145
그리고 속도는 40이었습니다
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야구공의 질량은 0.145
그리고 속도는 40이었습니다
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야구공의 질량은 0.145
그리고 속도는 40이었습니다
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계산하면 병진 운동에너지는
116 J임을 알 수 있습니다
-
계산하면 병진 운동에너지는
116 J임을 알 수 있습니다
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회전 운동에너지를 구해볼까요
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공이 회전하고 있음으로
회전 운동에너지를 가지고 있죠
-
공이 회전하고 있음으로
회전 운동에너지를 가지고 있죠
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1/2*I*ω²을 사용해야 합니다
-
야구공은 구인데요
구의 관성모멘트를 찾아보죠
-
야구공은 구인데요
구의 관성모멘트를 찾아보죠
-
모든 m*r²을
구할 수는 없으니깐요
-
모든 m*r²을
구할 수는 없으니깐요
-
모든 m*r²을
구할 수는 없으니깐요
-
수학적인 물리시간에는
책이나 인터넷을 참고하세요
-
수학적인 물리시간에는
책이나 인터넷을 참고하세요
-
수학적인 물리시간에는
책이나 인터넷을 참고하세요
-
구의 관성 모멘트는
2/5*m*r²입니다
-
2/5*야구공의 질량*
야구공의 반지름의 ²을 말하죠
-
2/5*야구공의 질량*
야구공의 반지름의 ²을 말하죠
-
구의 관성모멘트입니다
-
야구공이 완벽한 구라고
가정하긴 한겁니다
-
일정한 밀도를 가진가죠
물론 그럴수는 없지만
-
비슷한 수치일 겁니다
-
각속도의 ²이죠
-
각속도의 ²이죠
-
다시 계산해 보면 1/2*2/5
-
*야구공의 질량(0.145)
-
*야구공의 반지름 (0.07) ²
-
*야구공의 반지름 (0.07) ²
-
*ω(50)² 까지 곱하면
총 0.355 J이 나옵니다
-
*ω(50)² 까지 곱하면
총 0.355 J이 나옵니다
-
*ω(50)² 까지 곱하면
총 0.355 J이 나옵니다
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계산해보니 회전에 포함된
운동에너지는 미미합니다
-
계산해보니 회전에 포함된
운동에너지는 미미합니다
-
대부분 병진 운동에너지에
포함되어 있죠
-
대부분 병진 운동에너지에
포함되어 있죠
-
야구공에 맞는다고 하면
회전해서 아픈 것보단
-
야구공에 맞는다고 하면
회전해서 아픈 것보단
-
날라와 아픈것이
더 논리적이죠
-
대부분의 에너지가
병진 운동에너지이기 때문입니다
-
대부분 병진 운동에너지가
에너지를 차지하기 때문입니다
-
대부분 병진 운동에너지가
에너지를 차지하기 때문입니다
-
어쨌든 총 운동에너지를 구하려면
두가지 에너지를 더해야 합니다
-
어쨌든 총 운동에너지를 구하려면
두가지 에너지를 더해야 합니다
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K total은 병진운동에너지와
회전운동에너지의 합입니다
-
K total은 병진운동에너지와
회전운동에너지의 합입니다
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116 J + 0.355 J을 계산하면
116.355 J의 총합이 나옵니다
-
116 J + 0.355 J을 계산하면
116.355 J의 총합이 나옵니다
-
116 J + 0.355 J을 계산하면
116.355 J의 총합이 나옵니다
-
정리하자면 물체가 회전하고
이동하고 있다면
-
1/2*m*v²으로 병진
운동에너지를 구하고
-
1/2*m*v²으로 병진
운동에너지를 구하고
-
1/2*m*v²으로 병진
운동에너지를 구하고
-
회전 운동에너지는
-
1/2*I*ω²인데 물체가
-
만약 큰 원이라면
I 대신 m*r²을 사용하고
-
만약 큰 원이라면
I 대신 m*r²을 사용하고
-
만약 구라면 2/5*m*r²을
사용할 수 있습니다
-
만약 구라면 2/5*m*r²을
사용할 수 있습니다
-
원통은 1/2*m*r²으로
대신 할 수 있다고 하네요
-
관성 모멘트는 표를 통해
찾을 수 있습니다
-
그리곤 각속도 ²을 곱하면
됩니다
-
그리곤 각속도 ²을 곱하면
됩니다
-
그리곤 두 에너지를 더해 물체의
총 운동에너지를 구할 수 있습니다
-
그리곤 두 에너지를 더해 물체의
총 운동에너지를 구할 수 있습니다