WEBVTT 00:00:00.415 --> 00:00:02.103 메이저리그 야구선수가 던진 속구에 운동에너지가 있음을 00:00:02.103 --> 00:00:05.637 우린 분명히 알 수 있습니다 00:00:05.637 --> 00:00:07.581 공에 맞으면 당신에게 일을하고 아플 것이기 때문이죠 00:00:07.581 --> 00:00:09.429 공에 맞으면 당신에게 일을하고 아플 것이기 때문이죠 00:00:09.429 --> 00:00:10.583 조심하는게 좋습니다 00:00:10.583 --> 00:00:14.212 제 질문입니다 00:00:14.212 --> 00:00:15.855 너클볼이 아닌 대부분의 공은 00:00:15.855 --> 00:00:19.157 홈플레이트로 회전하며 떨어집니다 00:00:19.157 --> 00:00:21.805 이는 추가적인 운동에너지를 가진 것일까요? 00:00:21.805 --> 00:00:24.197 이는 추가적인 운동에너지를 가진 것일까요? 00:00:24.197 --> 00:00:26.571 맞습니다 그리고 그 운동에너지를 구하는 것이 이 영상의 목적입니다 00:00:26.571 --> 00:00:28.986 맞습니다 그리고 그 운동에너지를 구하는 것이 이 영상의 목적입니다 00:00:28.986 --> 00:00:31.267 어떻게 회전하는 물체의 운동에너지를 구할까요? 00:00:31.267 --> 00:00:33.647 어떻게 회전하는 물체의 운동에너지를 구할까요? 00:00:33.647 --> 00:00:35.770 제가 한번 생각해보죠 00:00:35.770 --> 00:00:37.803 제가 한번 생각해보죠 00:00:37.803 --> 00:00:40.561 일반적인 운동에너지는 00:00:40.561 --> 00:00:42.875 일반적인 운동에너지는 00:00:42.875 --> 00:00:45.954 1/2mv² 입니다 00:00:45.954 --> 00:00:48.567 그렇다면 회전 운동 에너지를 구해보죠 00:00:48.567 --> 00:00:50.963 krot 이라고 쓰겠습니다 00:00:50.963 --> 00:00:52.497 그 값은 얼마일까요 00:00:52.497 --> 00:00:54.964 회전하는 물체는 00:00:54.964 --> 00:00:58.764 관성 모멘트와 질량이 같습니다 00:00:58.764 --> 00:01:01.461 질량대신 관성 모멘트를 넣어도 괜찮습니다 00:01:01.461 --> 00:01:04.354 회전에 대한 뉴턴의 2법칙에선 질량대신 관성 모멘트가 있죠 00:01:04.354 --> 00:01:06.813 회전에 대한 뉴턴의 2법칙에선 질량대신 관성 모멘트가 있죠 00:01:06.813 --> 00:01:09.091 회전에 대한 뉴턴의 2법칙에선 질량대신 관성 모멘트가 있죠 00:01:09.091 --> 00:01:12.188 그리고 속도를 ²하기보다 각속도를 ²하겠습니다 00:01:12.188 --> 00:01:15.284 그리고 속도를 ²하기보다 각속도를 ²하겠습니다 00:01:15.284 --> 00:01:16.898 실제 공식이 만들어집니다 00:01:16.898 --> 00:01:20.014 공식을 유도할 수도 있지만 00:01:20.014 --> 00:01:22.516 단순히 회전하는 물리값을 선형 운동 물체의 각 변수에 대입해 00:01:22.516 --> 00:01:25.797 단순히 회전하는 물리값을 선형 운동 물체의 각 변수에 대입해 00:01:25.797 --> 00:01:29.780 공식을 계산 할 수 있죠 00:01:29.780 --> 00:01:32.415 질량을 회전 질량으로 바꾸면 관성 모멘트를 사용하면 되고 00:01:32.415 --> 00:01:35.247 질량을 회전 질량으로 바꾸면 관성 모멘트를 사용하면 되고 00:01:35.247 --> 00:01:37.721 속도를 회전 속도로 바꾸면 각속도를 사용해 공식을 구합니다 00:01:37.721 --> 00:01:40.743 속도를 회전 속도로 바꾸면 각속도를 사용해 공식을 구합니다 00:01:40.743 --> 00:01:43.303 때문에 정확히 이야기하면 이 공식은 증명되진 않았습니다 00:01:43.303 --> 00:01:44.913 때문에 정확히 이야기하면 이 공식은 증명되진 않았습니다 00:01:44.913 --> 00:01:47.720 그럴듯하다는 것만을 확인했습니다 00:01:47.720 --> 00:01:50.111 어떻게 하면 이 공식이 야구공처럼 회전하는 물체의 운동에너지임을 00:01:50.111 --> 00:01:52.991 어떻게 하면 이 공식이 야구공처럼 회전하는 물체의 운동에너지임을 00:01:52.991 --> 00:01:54.349 증명할 수 있을까요? 00:01:54.349 --> 00:01:56.997 일단 이 회전 운동에너지는 새로운 형태의 운동에너지가 아닙니다 00:01:56.997 --> 00:01:59.684 일단 이 회전 운동에너지는 새로운 형태의 운동에너지가 아닙니다 00:01:59.684 --> 00:02:02.301 원래 보던 운동에너지인데 회전할때 사용할 뿐이죠 00:02:02.301 --> 00:02:05.721 원래 보던 운동에너지인데 회전할때 사용할 뿐이죠 00:02:05.721 --> 00:02:07.051 무슨 말인가 하면 00:02:07.051 --> 00:02:09.820 이 야구공이 회전한다고 생각하죠 00:02:09.820 --> 00:02:13.320 야구공의 모든 부분은 속도를 가지고 있죠 00:02:13.320 --> 00:02:15.462 여기 위의 지점을 보면 00:02:15.462 --> 00:02:18.613 아주 작은 가죽 조각을 상상하세요 00:02:18.613 --> 00:02:20.367 어느 정도의 속도를 가지고 있습니다 00:02:20.367 --> 00:02:23.485 질량을 M1 속도를 V1이라고 지정하겠습니다 00:02:23.485 --> 00:02:27.188 질량을 M1 속도를 V1이라고 지정하겠습니다 00:02:27.188 --> 00:02:29.744 비슷한 방법으로 이 가죽 조각을 본다면 00:02:29.744 --> 00:02:32.288 질량을 M2 아래를 향하는 속도를 V2라고 지정하겠습니다 00:02:32.288 --> 00:02:35.713 질량을 M2 아래를 향하는 속도를 V2라고 지정하겠습니다 00:02:35.713 --> 00:02:38.370 그리고 회전축에 가까울 수록 속도는 느리게 갈 것입니다 00:02:38.370 --> 00:02:41.027 그리고 회전축에 가까울 수록 속도는 느리게 갈 것입니다 00:02:41.027 --> 00:02:43.779 이 지점은 M3 V3라고 하고 속도는 V1과 V2보다는 느립니다 00:02:43.779 --> 00:02:46.771 이 지점은 M3 V3라고 하고 속도는 V1과 V2보다는 느립니다 00:02:46.771 --> 00:02:48.082 잘 안보이네요 00:02:48.082 --> 00:02:51.587 진한 초록색으로 쓰겠습니다 00:02:51.587 --> 00:02:54.921 회전축은 여기 공의 중심입니다 00:02:54.921 --> 00:02:58.781 M3은 회전축에 가깝기 때문에 먼 지점보다 속도가 느립니다 00:02:58.781 --> 00:03:01.411 M3은 회전축에 가깝기 때문에 먼 지점보다 속도가 느립니다 00:03:01.411 --> 00:03:03.373 복잡해 보이죠 00:03:03.373 --> 00:03:05.539 야구공의 모든 지점들은 다 다른 속도를 가질겁니다 00:03:05.539 --> 00:03:08.126 야구공의 모든 지점들은 다 다른 속도를 가질겁니다 00:03:08.126 --> 00:03:10.796 회전축에 정말 가까운 지점은 거의 움직이지도 않습니다 00:03:10.796 --> 00:03:12.946 M4 V4라고 지정하죠 00:03:12.946 --> 00:03:15.093 M4 V4라고 지정하죠 00:03:15.093 --> 00:03:17.676 회전 운동에너지는 이런 점들의 운동에너지를 전부 더한겁니다 00:03:17.676 --> 00:03:19.892 회전 운동에너지는 이런 점들의 운동에너지를 전부 더한겁니다 00:03:19.892 --> 00:03:23.846 회전 운동에너지는 이런 점들의 운동에너지를 전부 더한겁니다 00:03:23.846 --> 00:03:26.681 다시말해 K rot는 이 에너지의 총합입니다 00:03:26.681 --> 00:03:29.455 다시말해 K rot는 이 에너지의 총합입니다 00:03:29.455 --> 00:03:32.021 여기 M1의 운동에너지를 보죠 00:03:32.021 --> 00:03:33.737 여기 M1의 운동에너지를 보죠 00:03:33.737 --> 00:03:37.487 1/2*M1*V1² 입니다 00:03:38.415 --> 00:03:41.050 M2의 운동에너지를 구하는데 속도가 아래를 향합니다 00:03:41.050 --> 00:03:43.152 M2의 운동에너지를 구하는데 속도가 아래를 향합니다 00:03:43.152 --> 00:03:45.954 하지만 에너지는 벡터가 아니고 V는 ²을 하니 상관 없습니다 00:03:45.954 --> 00:03:49.258 하지만 에너지는 벡터가 아니고 V는 ²을 하니 상관 없습니다 00:03:49.258 --> 00:03:51.779 하지만 에너지는 벡터가 아니고 V는 ²을 하니 상관 없습니다 00:03:51.779 --> 00:03:54.443 하지만 에너지는 벡터가 아니고 V는 ²을 하니 상관 없습니다 00:03:54.443 --> 00:03:58.950 1/2*M3*V3 도 같은 방법으로 더해줍니다 00:03:58.950 --> 00:04:00.517 불가능해 보이네요 00:04:00.517 --> 00:04:02.926 이 야구공에는 끝없는 지점들이 있습니다 00:04:02.926 --> 00:04:05.388 언제 다 더하겠습니까 00:04:05.388 --> 00:04:07.379 신기한걸 보여주겠습니다 00:04:07.379 --> 00:04:09.526 제가 좋아하는 방법인데요 00:04:09.526 --> 00:04:12.133 짧고 임팩트 있습니다 보세요 00:04:12.133 --> 00:04:15.067 K rot는 그냥 sum입니다 00:04:15.067 --> 00:04:17.661 모든 지점의 1/2*M*V²을 더한 것이죠 00:04:17.661 --> 00:04:21.494 모든 지점의 1/2*M*V²을 더한 것이죠 00:04:22.457 --> 00:04:25.416 이 야구공을 정말 작은 조각으로 분해하는 것을 상상하세요 00:04:25.416 --> 00:04:27.756 이 야구공을 정말 작은 조각으로 분해하는 것을 상상하세요 00:04:27.756 --> 00:04:30.072 물론 실제로 하라는건 아닙니다 00:04:30.072 --> 00:04:33.039 머릿속으로 조각들을 떠올리고 움직임을 상상해보세요 00:04:33.039 --> 00:04:35.919 머릿속으로 조각들을 떠올리고 움직임을 상상해보세요 00:04:35.919 --> 00:04:38.938 이들의 운동에너지를 다 더하면 회전 운동에너지를 구할 수 있습니다 00:04:38.938 --> 00:04:41.359 이들의 운동에너지를 다 더하면 회전 운동에너지를 구할 수 있습니다 00:04:41.359 --> 00:04:42.967 불가능해 보이나요 00:04:42.967 --> 00:04:44.552 가능합니다 00:04:44.552 --> 00:04:45.766 해보죠 00:04:45.766 --> 00:04:48.352 다시 써보겠씁니다 문제는 V입니다 00:04:48.352 --> 00:04:50.755 모든 지점은 다른 속도를 가집니다 00:04:50.755 --> 00:04:52.711 하지만 좋은 방법이 있죠 00:04:52.711 --> 00:04:55.125 V를 다시 써보겠습니다 00:04:55.125 --> 00:04:57.773 움직이는 것들의 속도는 00:04:57.773 --> 00:05:01.564 r*ω(반지름*오메가)입니다 00:05:01.564 --> 00:05:04.133 r은 반지름 즉 회전축에서의 거리를 이야기합니다 00:05:04.133 --> 00:05:06.885 ω는 각속도입니다 00:05:06.885 --> 00:05:09.358 이둘을 곱하면 속도가 나오죠 00:05:09.358 --> 00:05:12.145 굉장히 유용한 공식입니다 00:05:12.145 --> 00:05:16.185 V를 rω로 대체하겠습니다 00:05:16.185 --> 00:05:18.352 ²은 해야겠죠 00:05:18.352 --> 00:05:19.993 공식이 더 어려워 보인다고요? 00:05:19.993 --> 00:05:21.079 잘 보세요 00:05:21.079 --> 00:05:24.023 다시 ²을 풀면 1/2*m*r²*ω²입니다 00:05:24.023 --> 00:05:26.848 다시 ²을 풀면 1/2*m*r²*ω²입니다 00:05:26.848 --> 00:05:28.958 이게 좋은 이유는 지점마다 속도는 다르지만 각속도는 같기 때문입니다 00:05:28.958 --> 00:05:32.626 이게 좋은 이유는 지점마다 속도는 다르지만 각속도는 같기 때문입니다 00:05:32.626 --> 00:05:35.491 이게 좋은 이유는 지점마다 속도는 다르지만 각속도는 같기 때문입니다 00:05:35.491 --> 00:05:38.315 모든 지점에서 각속도는 같습니다 00:05:38.315 --> 00:05:41.618 모든 지점에서 각속도는 같습니다 00:05:41.618 --> 00:05:43.870 회전축에서의 거리와 상관없습니다 00:05:43.870 --> 00:05:46.042 모든 지점에서 동일하기 때문에 시그마에서 상수들을 빼낼 수 있죠 00:05:46.042 --> 00:05:48.634 모든 지점에서 동일하기 때문에 시그마에서 상수들을 빼낼 수 있죠 00:05:48.634 --> 00:05:51.609 모든 지점에서 동일하기 때문에 시그마에서 상수들을 빼낼 수 있죠 00:05:51.609 --> 00:05:54.818 다시 적어보면 1/2M곱하기 시그마r² 이고 00:05:54.818 --> 00:05:58.220 다시 적어보면 1/2M곱하기 시그마r² 이고 00:05:58.220 --> 00:06:01.803 다시 적어보면 1/2M곱하기 시그마r² 이고 00:06:02.782 --> 00:06:06.597 ω²도 항상 일정하니 빼낼 수 있습니다 00:06:06.597 --> 00:06:08.565 ω²도 항상 일정하니 빼낼 수 있습니다 00:06:08.565 --> 00:06:11.444 잘 보면 이 항들의 합을 인수분해 하는 겁니다 00:06:11.444 --> 00:06:13.857 잘 보면 이 항들의 합을 인수분해 하는 겁니다 00:06:13.857 --> 00:06:15.548 여기만 봐도 1/2를 항마다 가지고 있습니다 00:06:15.548 --> 00:06:17.487 1/2를 인수분해해 빼내고 M1*V1²+M2*V2²+ 00:06:17.487 --> 00:06:18.985 1/2를 인수분해해 빼내고 M1*V1²+M2*V2²+ 00:06:18.985 --> 00:06:22.135 1/2를 인수분해해 빼내고 M1*V1²+M2*V2²+ 00:06:22.135 --> 00:06:24.167 이런식으로 정리 할 수 있죠 00:06:24.167 --> 00:06:26.055 이 식에서도 마찬가지 입니다 00:06:26.055 --> 00:06:28.615 1/2와 ω²을 빼낼 수 있죠 00:06:28.615 --> 00:06:31.077 이것이 V를 rω로 바꾼겁니다 00:06:31.077 --> 00:06:32.540 오메가는 항상 일정함으로 빼낼 수있죠 00:06:32.540 --> 00:06:33.816 오메가는 항상 일정함으로 빼낼 수있죠 00:06:33.816 --> 00:06:35.514 하지만 아직 질량이 남았습니다 지점마다 질량은 다르죠 00:06:35.514 --> 00:06:37.993 하지만 아직 질량이 남았습니다 지점마다 질량은 다르죠 00:06:37.993 --> 00:06:39.990 하지만 아직 질량이 남았습니다 지점마다 질량은 다르죠 00:06:39.990 --> 00:06:42.160 또한 질량마다 지점이 달라 r²도 항상 바뀝니다 00:06:42.160 --> 00:06:44.628 또한 질량마다 지점이 달라 r²도 항상 바뀝니다 00:06:44.628 --> 00:06:46.328 또한 질량마다 지점이 달라 r²도 항상 바뀝니다 00:06:46.328 --> 00:06:48.558 또한 질량마다 지점이 달라 r²도 항상 바뀝니다 00:06:48.558 --> 00:06:51.449 어떻게 하죠? 00:06:51.449 --> 00:06:53.792 이 공식이 보이나요? 00:06:53.792 --> 00:06:56.615 이 합계는 물체의 관성 모멘트와 동일한 공식입니다 00:06:56.615 --> 00:06:59.296 이 합계는 물체의 관성 모멘트와 동일한 공식입니다 00:06:59.296 --> 00:07:01.628 물체의 관성 모멘트는 m*r² 입니다 00:07:01.628 --> 00:07:04.394 물체의 관성 모멘트는 m*r² 입니다 00:07:04.394 --> 00:07:06.410 어느 점의 관성 모멘트는 m*r²이고 00:07:06.410 --> 00:07:09.122 다수의 점의 관성 모멘트는 m*r²들의 합산일 겁니다 00:07:09.122 --> 00:07:12.483 다수의 점의 관성 모멘트는 m*r²들의 합산일 겁니다 00:07:12.483 --> 00:07:15.402 다수의 점의 관성 모멘트는 m*r²들의 합산일 겁니다 00:07:15.402 --> 00:07:19.514 이것이 야구공의 총 관성 모멘트입니다 00:07:19.514 --> 00:07:22.115 물체의 모양은 상관 없습니다 m*r²의 총합은 00:07:22.115 --> 00:07:24.287 물체의 모양은 상관 없습니다 m*r²의 총합은 00:07:24.287 --> 00:07:26.998 물체의 모양은 상관 없습니다 m*r²의 총합은 00:07:26.998 --> 00:07:28.637 총 관성 모멘트와 같습니다 00:07:28.637 --> 00:07:30.925 K rot는 총 관성모멘트에 1/2와 ω²을 곱한 것과 같습니다 00:07:30.925 --> 00:07:34.066 K rot는 총 관성모멘트에 1/2와 ω²을 곱한 것과 같습니다 00:07:34.066 --> 00:07:35.947 K rot는 총 관성모멘트에 1/2와 ω²을 곱한 것과 같습니다 00:07:35.947 --> 00:07:38.284 K rot는 총 관성모멘트에 1/2와 ω²을 곱한 것과 같습니다 00:07:38.284 --> 00:07:40.004 처음에 생각으로 유추한 공식이 맞았습니다 00:07:40.004 --> 00:07:41.850 문제가 없는 공식입니다 00:07:41.850 --> 00:07:43.859 1/2*ω² 값은 항상 같습니다 물체의 모양과 무관하게요 00:07:43.859 --> 00:07:46.204 1/2*ω² 값은 항상 같습니다 물체의 모양과 무관하게요 00:07:46.204 --> 00:07:47.676 1/2*ω² 값은 항상 같습니다 물체의 모양과 무관하게요 00:07:47.676 --> 00:07:49.420 이 공식은 회전축에 대한 모든 점에서 회전 운동에너지를 다 합산합니다 00:07:49.420 --> 00:07:52.346 이 공식은 회전축에 대한 모든 점에서 회전 운동에너지를 다 합산합니다 00:07:52.346 --> 00:07:55.666 이 공식은 회전축에 대한 모든 점에서 회전 운동에너지를 다 합산합니다 00:07:55.666 --> 00:07:58.591 하나 못구하는게 있습니다 00:07:58.591 --> 00:08:01.036 하나 못구하는게 있습니다 00:08:01.036 --> 00:08:03.451 바로 병진 운동에너지 입니다 00:08:03.451 --> 00:08:06.292 야구공이 공기중을 가로지르는 운동에너지는 반영이 안됩니다 00:08:06.292 --> 00:08:08.142 야구공이 공기중을 가로지르는 운동에너지는 반영이 안됩니다 00:08:08.142 --> 00:08:10.264 야구공이 공기중을 날아가는건 값에 포함되지 않습니다 00:08:10.264 --> 00:08:12.391 야구공이 공기중을 날아가는건 값에 포함되지 않습니다 00:08:12.391 --> 00:08:13.976 다른말로 물체의 무게중심 자체가 이동하고 있음은 반영되지 않습니다 00:08:13.976 --> 00:08:16.791 다른말로 물체의 무게중심 자체가 이동하고 있음은 반영되지 않습니다 00:08:16.791 --> 00:08:19.200 다른말로 물체의 무게중심 자체가 이동하고 있음은 반영되지 않습니다 00:08:19.200 --> 00:08:21.365 하지만 옆에 이 공식으로 구할 수 있죠 00:08:21.365 --> 00:08:24.279 이 공식이 병진 운동에너지입니다 00:08:24.279 --> 00:08:26.930 일반적 운동에너지 라고도 하지만 세부화해 병진 운동에너지라고 합니다 00:08:26.930 --> 00:08:29.841 일반적 운동에너지 라고도 하지만 세부화해 병진 운동에너지라고 합니다 00:08:29.841 --> 00:08:31.791 일반적 운동에너지 라고도 하지만 세부화해 병진 운동에너지라고 합니다 00:08:31.791 --> 00:08:34.361 병진 운동에너지의 공식입니다 00:08:34.361 --> 00:08:37.701 무게중심이 이동하는데 있는 운동에너지를 말합니다 00:08:37.701 --> 00:08:40.522 또 회전 운동에너지 공식으론 회전으로 가지는 에너지를 구합니다 00:08:40.522 --> 00:08:42.972 또 회전 운동에너지 공식으론 회전으로 가지는 에너지를 구합니다 00:08:42.972 --> 00:08:45.494 또 회전 운동에너지 공식으론 회전으로 가지는 에너지를 구합니다 00:08:45.494 --> 00:08:48.316 K rot라고 칭했죠 회전할때 가지는 운동에너지입니다 00:08:48.316 --> 00:08:50.483 K rot라고 칭했죠 회전할때 가지는 운동에너지입니다 00:08:50.483 --> 00:08:52.718 만약 물체가 이동하고 있으면 병진 운동에너지가 있죠 00:08:52.718 --> 00:08:54.500 만약 물체가 이동하고 있으면 병진 운동에너지가 있죠 00:08:54.500 --> 00:08:56.515 다른말로 무게중심이 이동 한다는 것입니다 00:08:56.515 --> 00:08:59.986 그리고 물체가 이동하고 회전하면 두 종류의 운동에너지를 다 가집니다 00:08:59.986 --> 00:09:02.435 그리고 물체가 이동하고 회전하면 두 종류의 운동에너지를 다 가집니다 00:09:02.435 --> 00:09:04.948 그리고 물체가 이동하고 회전하면 두 종류의 운동에너지를 다 가집니다 00:09:04.948 --> 00:09:08.430 물체가 이동하고 회전하면 총 운동에너지를 구해야 합니다 00:09:08.430 --> 00:09:11.390 물체가 이동하고 회전하면 총 운동에너지를 구해야 합니다 00:09:11.390 --> 00:09:14.004 단순히 이 두 값을 더하면 됩니다 00:09:14.004 --> 00:09:17.147 병진식 운동에너지를 구해보죠 00:09:17.147 --> 00:09:20.573 v는 무게중심의 속도입니다 헷갈릴까봐 말씀드리는겁니다 00:09:20.573 --> 00:09:22.157 v는 무게중심의 속도입니다 헷갈릴까봐 말씀드리는겁니다 00:09:22.157 --> 00:09:23.749 여기 있는 것들을 좀 지우겠습니다 00:09:23.749 --> 00:09:25.130 여기 있는 것들을 좀 지우겠습니다 00:09:25.130 --> 00:09:28.741 1/2*m*v²을 하면 야구공의 병진식 운동에너지를 구합니다 00:09:28.741 --> 00:09:31.655 1/2*m*v²을 하면 야구공의 병진식 운동에너지를 구합니다 00:09:31.655 --> 00:09:33.239 1/2*m*v²을 하면 야구공의 병진식 운동에너지를 구합니다 00:09:33.239 --> 00:09:36.386 그리곤 1/2*I*ω²을 더하면 전체 운동에너지를 구합니다 00:09:36.386 --> 00:09:39.184 그리곤 1/2*I*ω²을 더하면 전체 운동에너지를 구합니다 00:09:39.184 --> 00:09:43.688 병진과 회전 운동에너지를 더한 값이지요 00:09:43.688 --> 00:09:46.624 좋습니다 이젠 전체 운동에너지를 구할 수 있습니다 00:09:46.624 --> 00:09:49.889 좋습니다 이젠 전체 운동에너지를 구할 수 있습니다 00:09:49.889 --> 00:09:52.580 한번 실제로 구해보죠 00:09:52.580 --> 00:09:54.049 한번 실제로 구해보죠 00:09:54.049 --> 00:09:55.796 다 지우겠습니다 00:09:55.796 --> 00:09:59.180 이 야구공을 누가 던졌다고 합시다 00:09:59.180 --> 00:10:02.582 측정기에 따르면 속도는 40 m/s라고 나옵니다 00:10:02.582 --> 00:10:04.799 측정기에 따르면 속도는 40 m/s라고 나옵니다 00:10:04.799 --> 00:10:07.452 홈플레이트를 향해 40 m/s의 속도로 이동하고 있네요 00:10:07.452 --> 00:10:09.858 무게중심의 속도를 말하는 거죠 00:10:09.858 --> 00:10:12.551 무게중심의 속도를 말하는 거죠 00:10:12.551 --> 00:10:15.094 또한 공을 회전하게 던진다고 생각합시다 00:10:15.094 --> 00:10:18.107 각속도는 50 라디안/s 입니다 00:10:18.107 --> 00:10:20.190 각속도는 50 라디안/s 입니다 00:10:22.264 --> 00:10:24.376 야구공의 질량은 찾아본 결과 0.145 kg 이라고 합니다 00:10:24.376 --> 00:10:28.781 야구공의 질량은 찾아본 결과 0.145 kg 이라고 합니다 00:10:28.781 --> 00:10:31.795 야구공의 반지름은 대략 7cm이죠 약 0.07 m인 겁니다 00:10:31.795 --> 00:10:35.388 야구공의 반지름은 대략 7cm이죠 약 0.07 m인 겁니다 00:10:35.388 --> 00:10:38.865 야구공의 반지름은 대략 7cm이죠 약 0.07 m인 겁니다 00:10:38.865 --> 00:10:41.240 운동에너지의 총합을 구합시다 00:10:41.240 --> 00:10:43.202 회전 운동에너지와 병진 운동에너지를 더해야 합니다 00:10:43.202 --> 00:10:45.048 회전 운동에너지와 병진 운동에너지를 더해야 합니다 00:10:45.048 --> 00:10:47.875 병진식 운동에너지는 1/2*m*v² 입니다 00:10:47.875 --> 00:10:50.835 병진식 운동에너지는 1/2*m*v² 입니다 00:10:50.835 --> 00:10:53.993 야구공의 질량은 0.145 그리고 속도는 40이었습니다 00:10:53.993 --> 00:10:57.626 야구공의 질량은 0.145 그리고 속도는 40이었습니다 00:10:57.626 --> 00:11:00.650 야구공의 질량은 0.145 그리고 속도는 40이었습니다 00:11:00.650 --> 00:11:02.712 야구공의 질량은 0.145 그리고 속도는 40이었습니다 00:11:02.712 --> 00:11:06.712 계산하면 병진 운동에너지는 116 J임을 알 수 있습니다 00:11:06.712 --> 00:11:08.894 계산하면 병진 운동에너지는 116 J임을 알 수 있습니다 00:11:08.894 --> 00:11:11.246 회전 운동에너지를 구해볼까요 00:11:11.246 --> 00:11:13.281 공이 회전하고 있음으로 회전 운동에너지를 가지고 있죠 00:11:13.281 --> 00:11:16.088 공이 회전하고 있음으로 회전 운동에너지를 가지고 있죠 00:11:16.088 --> 00:11:19.587 1/2*I*ω²을 사용해야 합니다 00:11:19.587 --> 00:11:22.484 야구공은 구인데요 구의 관성모멘트를 찾아보죠 00:11:22.484 --> 00:11:26.328 야구공은 구인데요 구의 관성모멘트를 찾아보죠 00:11:26.328 --> 00:11:29.665 모든 m*r²을 구할 수는 없으니깐요 00:11:29.665 --> 00:11:32.999 모든 m*r²을 구할 수는 없으니깐요 00:11:32.999 --> 00:11:34.873 모든 m*r²을 구할 수는 없으니깐요 00:11:34.873 --> 00:11:36.995 수학적인 물리시간에는 책이나 인터넷을 참고하세요 00:11:36.995 --> 00:11:38.900 수학적인 물리시간에는 책이나 인터넷을 참고하세요 00:11:38.900 --> 00:11:41.635 수학적인 물리시간에는 책이나 인터넷을 참고하세요 00:11:41.635 --> 00:11:45.763 구의 관성 모멘트는 2/5*m*r²입니다 00:11:45.763 --> 00:11:48.619 2/5*야구공의 질량* 야구공의 반지름의 ²을 말하죠 00:11:48.619 --> 00:11:50.459 2/5*야구공의 질량* 야구공의 반지름의 ²을 말하죠 00:11:50.459 --> 00:11:53.627 구의 관성모멘트입니다 00:11:53.627 --> 00:11:56.235 야구공이 완벽한 구라고 가정하긴 한겁니다 00:11:56.235 --> 00:11:59.358 일정한 밀도를 가진가죠 물론 그럴수는 없지만 00:11:59.358 --> 00:12:00.954 비슷한 수치일 겁니다 00:12:00.954 --> 00:12:03.019 각속도의 ²이죠 00:12:03.019 --> 00:12:04.754 각속도의 ²이죠 00:12:04.754 --> 00:12:07.137 다시 계산해 보면 1/2*2/5 00:12:07.137 --> 00:12:11.222 *야구공의 질량(0.145) 00:12:11.222 --> 00:12:13.284 *야구공의 반지름 (0.07) ² 00:12:13.284 --> 00:12:18.027 *야구공의 반지름 (0.07) ² 00:12:18.027 --> 00:12:20.494 *ω(50)² 까지 곱하면 총 0.355 J이 나옵니다 00:12:20.494 --> 00:12:23.238 *ω(50)² 까지 곱하면 총 0.355 J이 나옵니다 00:12:23.238 --> 00:12:25.821 *ω(50)² 까지 곱하면 총 0.355 J이 나옵니다 00:12:28.705 --> 00:12:31.416 계산해보니 회전에 포함된 운동에너지는 미미합니다 00:12:31.416 --> 00:12:33.034 계산해보니 회전에 포함된 운동에너지는 미미합니다 00:12:33.034 --> 00:12:36.449 대부분 병진 운동에너지에 포함되어 있죠 00:12:36.449 --> 00:12:38.521 대부분 병진 운동에너지에 포함되어 있죠 00:12:38.521 --> 00:12:40.895 야구공에 맞는다고 하면 회전해서 아픈 것보단 00:12:40.895 --> 00:12:43.901 야구공에 맞는다고 하면 회전해서 아픈 것보단 00:12:43.901 --> 00:12:46.049 날라와 아픈것이 더 논리적이죠 00:12:46.049 --> 00:12:48.545 대부분의 에너지가 병진 운동에너지이기 때문입니다 00:12:48.545 --> 00:12:50.705 대부분 병진 운동에너지가 에너지를 차지하기 때문입니다 00:12:50.705 --> 00:12:54.466 대부분 병진 운동에너지가 에너지를 차지하기 때문입니다 00:12:54.466 --> 00:12:57.154 어쨌든 총 운동에너지를 구하려면 두가지 에너지를 더해야 합니다 00:12:57.154 --> 00:12:59.135 어쨌든 총 운동에너지를 구하려면 두가지 에너지를 더해야 합니다 00:12:59.135 --> 00:13:02.641 K total은 병진운동에너지와 회전운동에너지의 합입니다 00:13:02.641 --> 00:13:04.937 K total은 병진운동에너지와 회전운동에너지의 합입니다 00:13:04.937 --> 00:13:09.104 116 J + 0.355 J을 계산하면 116.355 J의 총합이 나옵니다 00:13:10.046 --> 00:13:12.546 116 J + 0.355 J을 계산하면 116.355 J의 총합이 나옵니다 00:13:14.425 --> 00:13:15.592 116 J + 0.355 J을 계산하면 116.355 J의 총합이 나옵니다 00:13:18.343 --> 00:13:20.590 정리하자면 물체가 회전하고 이동하고 있다면 00:13:20.590 --> 00:13:23.156 1/2*m*v²으로 병진 운동에너지를 구하고 00:13:23.156 --> 00:13:26.787 1/2*m*v²으로 병진 운동에너지를 구하고 00:13:26.787 --> 00:13:29.564 1/2*m*v²으로 병진 운동에너지를 구하고 00:13:29.564 --> 00:13:32.071 회전 운동에너지는 00:13:32.071 --> 00:13:34.552 1/2*I*ω²인데 물체가 00:13:34.552 --> 00:13:36.161 만약 큰 원이라면 I 대신 m*r²을 사용하고 00:13:36.161 --> 00:13:38.640 만약 큰 원이라면 I 대신 m*r²을 사용하고 00:13:38.640 --> 00:13:41.035 만약 구라면 2/5*m*r²을 사용할 수 있습니다 00:13:41.035 --> 00:13:43.635 만약 구라면 2/5*m*r²을 사용할 수 있습니다 00:13:43.635 --> 00:13:46.209 원통은 1/2*m*r²으로 대신 할 수 있다고 하네요 00:13:46.209 --> 00:13:49.007 관성 모멘트는 표를 통해 찾을 수 있습니다 00:13:49.007 --> 00:13:52.032 그리곤 각속도 ²을 곱하면 됩니다 00:13:52.032 --> 00:13:56.319 그리곤 각속도 ²을 곱하면 됩니다 00:13:56.319 --> 00:13:58.423 그리곤 두 에너지를 더해 물체의 총 운동에너지를 구할 수 있습니다 00:13:58.423 --> 00:14:01.423 그리곤 두 에너지를 더해 물체의 총 운동에너지를 구할 수 있습니다