< Return to Video

Calculating dot and cross products with unit vector notation

  • 0:00 - 0:01
    -
  • 0:01 - 0:03
    Şimdiye kadar skaler çarpım ve vektörel çarpımdan bahsettim
  • 0:03 - 0:06
    ve tanımlarını büyüklük
  • 0:06 - 0:09
    çarpı aralarındaki açının ya sinüsü ya kosinüsü olarak vermiştim.
  • 0:09 - 0:10
    -
  • 0:10 - 0:12
    Ama diyelim ki vektörler görsel olarak verilmemiş.
  • 0:12 - 0:14
    Ve aralarındaki açıyı da bilmediğinizi farz edin.
  • 0:14 - 0:17
    O zaman skaler ve vektörel çarpımı nasıl hesaplayabiliriz?
  • 0:17 - 0:19
    Daha önce verdiğim tanımı tekrar söyleyeyim.
  • 0:19 - 0:20
    -
  • 0:20 - 0:27
    a ile b'nin skaler çarpımı isteniyor.
  • 0:27 - 0:32
    Bu a'nın büyüklüğü çarpı b'nin büyüklüğü çarpı
  • 0:32 - 0:34
    aralarındaki açının kosinüsüdür.
  • 0:34 - 0:40
    a ve b'nin vektörel çarpımı a'nın boyu çarpı
  • 0:40 - 0:45
    b'nin boyu çarpı aralarındaki açının sinüsüne eşittir
  • 0:45 - 0:48
    yani onların dik izdüşümleri çarpı her ikisine dik olan normal vektörü.
  • 0:48 - 0:50
    -
  • 0:50 - 0:54
    Her iki vektöre dik olan birim normal vektörü
  • 0:54 - 0:56
    sağ el kuralıyla bulabilirsiniz.
  • 0:56 - 0:57
    -
  • 0:57 - 1:00
    Ama tetayı bilmiyorsak
  • 1:00 - 1:01
    yani aralarındaki açıyı bilmiyorsak ne yaparız
  • 1:01 - 1:05
    Diyelim ki elimde vektör a var,
  • 1:05 - 1:10
    a yı teknik simgesiyle yazıyorum.
  • 1:10 - 1:12
    Teknik notasyonda, sadece
  • 1:12 - 1:16
    vektörü x,y,z bileşenlerine ayırıyoruz.
  • 1:16 - 1:24
    a vektörü şöyle olsun 5i-- i sadece x yönündeki birim vektördür
  • 1:24 - 1:32
    eksi 6j artı 3k.
  • 1:32 - 1:35
    -
  • 1:35 - 1:38
    i,j,k sadece x,y,z yönündeki birim vektörlerdir.
  • 1:38 - 1:38
    -
  • 1:38 - 1:41
    Ve 5, x yönündeki uzunluk miktarıdır.
  • 1:41 - 1:43
    -6, y yönündeki değeridir.
  • 1:43 - 1:46
    Ve 3, z yönündeki uzunluğudur.
  • 1:46 - 1:47
    Grafiğini çizebilirsiniz.
  • 1:47 - 1:49
    Grafik programı araştırıyorum
  • 1:49 - 1:51
    onu bütün videolarda kullanabilirim
  • 1:51 - 1:52
    daha iyi anlamanız için.
  • 1:52 - 1:54
    Bunların hepsi verilenler.
  • 1:54 - 2:00
    Diyelim ki b de şöyle olsun,bu sayıları tamamen uyduruyorum
  • 2:00 - 2:04
    b eşittir -2i ,şuan 3. boyutta çalışıyoruz,
  • 2:04 - 2:14
    artı 7j artı 4k
  • 2:14 - 2:15
    Bunu da çizebilirsiniz.
  • 2:15 - 2:19
    Elinizdeki problemi
  • 2:19 - 2:22
    bilgisayar simülasyonunda modellemek istiyorsanız
  • 2:22 - 2:24
    yapabileceğiniz yol budur.
  • 2:24 - 2:26
    Vektör toplamı için,onu x,y ve z bileşenlerine ayırın
  • 2:26 - 2:27
    -
  • 2:27 - 2:29
    Onları sadece sırasıyla toplamalısınız.
  • 2:29 - 2:31
    Peki skaler çarpımı ya da vektörel çarpımı nasıl buluruz?
  • 2:31 - 2:32
    -
  • 2:32 - 2:35
    Bunun kanıtını yapmayacağım
  • 2:35 - 2:35
    yalnızca nasıl yapıldığını göstereceğim.
  • 2:35 - 2:38
    Skaler çarpım gayet basit eğer
  • 2:38 - 2:39
    notasyon bu şekilde verilmişse
  • 2:39 - 2:41
    Bu gösterimi diğer bir şekilde yazmanın yolu
  • 2:41 - 2:42
    paranteze almaktır.
  • 2:42 - 2:47
    Bazen (5,-6,3) olarak da yazılır.
  • 2:47 - 2:49
    Ya da sadece x,y,z yönündeki değerleri.
  • 2:49 - 2:53
    Bütün gösterim çeşitlerini tanıdığınızdan emin olmak istiyorum.
  • 2:53 - 2:54
    -
  • 2:54 - 2:57
    b yi (-2,7,4) olarak yazabilirsiniz.
  • 2:57 - 2:58
    Bunların hepsi aynı şey.
  • 2:58 - 3:00
    Bunların herhangi birini gördüğünüzde şaşırmayın.
  • 3:00 - 3:05
    Sonuç olarak a ve b'nin skaler çarpımı nedir?
  • 3:05 - 3:08
    -
  • 3:08 - 3:11
    Kolayca bulacağınızı düşünüyorum.
  • 3:11 - 3:15
    Bütün yapacağınız i bileşenlerini çarpıp onu
  • 3:15 - 3:18
    j bileşenleri çarpımına eklemek ve bunu da
  • 3:18 - 3:20
    k bileşenlerini çarpımına eklemek.
  • 3:20 - 3:34
    Sonuç 5 çarpı -2 artı -6 çarpı 7 artı 3 çarpı
  • 3:34 - 3:45
    4 bu da -10 artı -42 artı 12 dir.
  • 3:45 - 3:52
    -52 artı 12 den cevap -40 olur.
  • 3:52 - 3:52
    Sonuç bu.
  • 3:52 - 3:55
    Sadece bir sayı.
  • 3:55 - 3:57
    Grafiği 3 boyutlu grafikerimizde çizmek ve
  • 3:57 - 4:01
    nasıl - 40 olduğunu görmek için meraklanıyorum.
  • 4:01 - 4:04
    Onlar zıt yönlerde olmalı.
  • 4:04 - 4:06
    Ve onların birbiri üzerine izdüşümleri de zıt yöndeler.
  • 4:06 - 4:06
    -
  • 4:06 - 4:08
    Eksi bir sayı bulmamızın nedeni budur.
  • 4:08 - 4:11
    -
  • 4:11 - 4:13
    Bunu yapmamızın amacı kanıtlarla uğraşmak yerine
  • 4:13 - 4:15
    sadece nasıl hesaplandığını görmek ve bu
  • 4:15 - 4:16
    gayet açık.
  • 4:16 - 4:19
    Sadece x bileşenlerini çarptınız.
  • 4:19 - 4:22
    Sonra onu y bileşenleri çarpımına eklediniz
  • 4:22 - 4:23
    ve bunu da z bileşenleri çarpımına eklediniz.
  • 4:23 - 4:26
    Vektörler teknik gösterimde ya da
  • 4:26 - 4:28
    parantez içinde verilip skaler çarpımı bulmam istendiğinde
  • 4:28 - 4:34
    hatasız ve kolayca yapılabilir
  • 4:34 - 4:37
    Ama göreceksiniz ki vektörel çarpımı almak
  • 4:37 - 4:40
    o kadar açık ve kolay değil
  • 4:40 - 4:41
    -
  • 4:41 - 4:43
    Bunları aklınızda tutmanızı istiyorum,bunu hesaplamanın diğer yolu,
  • 4:43 - 4:45
    ayrı ayrı büyüklüklerini hesaplayabilir
  • 4:45 - 4:49
    ve tetayı hesaplamak için biraz trigonometriyi kullanır
  • 4:49 - 4:52
    bunu tanımda yerine koyarsınız.
  • 4:52 - 4:52
    -
  • 4:52 - 4:56
    Bence bu kolay yolu daha çok seversiniz.
  • 4:56 - 4:57
    -
  • 4:57 - 4:59
    Skaler çarpım eğlencelidir.
  • 4:59 - 5:03
    Şimdi vektörel çarpıma bakalım.
  • 5:03 - 5:04
    Kanıtı yine yapmayacağım.
  • 5:04 - 5:06
    Sadece nasıl hesaplandığını gösterecağim.
  • 5:06 - 5:09
    Gelecek videolarda,eminim kanıtları yapmam istenir
  • 5:09 - 5:12
    ben de kanıtı o zaman yaparım.
  • 5:12 - 5:15
    Vektörel çarpım biraz daha karışık.
  • 5:15 - 5:18
    a ve b'nin vektörel çarpımı için
  • 5:18 - 5:20
    teknik gösterimi kullanmayacağım.
  • 5:20 - 5:23
    a ile b'nin vektörel çarpımı.
  • 5:23 - 5:24
    Bu şuna eşittir.
  • 5:24 - 5:28
    Bir matris uygulaması.
  • 5:28 - 5:32
    Yapacağınız determinantı bulmak; büyük bir
  • 5:32 - 5:34
    determinant çizgisi çizeceğim.
  • 5:34 - 5:35
    Bu sadece
  • 5:35 - 5:37
    nasıl ezberleyeceğinizin bir yolu.
  • 5:37 - 5:39
    Size pek fazla bilgi vermez ama
  • 5:39 - 5:42
    bilgiler tanımın içinde saklı.
  • 5:42 - 5:44
    Vektörlerin ne kadarı birbirine diktir?
  • 5:44 - 5:45
    Uzunluklarını çarp.
  • 5:45 - 5:47
    Sonra yönünü bulmak için sağ el kuralını kullan.
  • 5:47 - 5:48
    -
  • 5:48 - 5:51
    Teknik gösterimde verildeyse bunu yapmanın yolu,
  • 5:51 - 5:56
    i,j,k birim vektörlerini en üste yaz.
  • 5:56 - 6:00
    i,j,k.
  • 6:00 - 6:02
    Sonra ilk vektörü vektörel çarpıma yaz
  • 6:02 - 6:04
    çünkü sıra önemli.
  • 6:04 - 6:10
    -5 ,6 ve 3.
  • 6:10 - 6:12
    Sonra 2.vektör b'yi al
  • 6:12 - 6:17
    -2,7,4.
  • 6:17 - 6:20
    3 e 3 matrisin determinantını bul,
  • 6:20 - 6:21
    peki bunu nasıl hesaplarız?
  • 6:21 - 6:26
    Determinant i'nin alt determinantına eşit.
  • 6:26 - 6:28
    i'nin alt determinantını bulmak için bu sütun ve
  • 6:28 - 6:32
    satırdan kurtulun,geriye kalan
  • 6:32 - 6:41
    -6,3,7,4 ün determinantını bulun, determinantın
  • 6:41 - 6:42
    nasıl bulunduğunu hatırlamıyorsanız
  • 6:42 - 6:48
    şimdi hafızanıza kazıyalım.
  • 6:48 - 6:51
    Bunun artı bunun eksi bunun artı olduğunu hatırlayın.
  • 6:51 - 6:54
    Sonra eksi j için alt determinantı bulalım.
  • 6:54 - 6:56
    j için alt determinant neydi?
  • 6:56 - 6:57
    j'nin olduğu satırı ve sütunu kapatın.
  • 6:57 - 7:01
    Elimizde 5,3,-2 ve 4 var.
  • 7:01 - 7:05
    -
  • 7:05 - 7:08
    Sadece j'nin satır ve sütununu kapattım.
  • 7:08 - 7:10
    Geriye kalan her şey alt determinantın içinde.
  • 7:10 - 7:11
    -
  • 7:11 - 7:13
    Söylediğim bu.
  • 7:13 - 7:18
    j artı..Bunların hepsini tek seferde yapmak istiyorum çünkü
  • 7:18 - 7:20
    böyle daha düzgün olacak..artı
  • 7:20 - 7:21
    k'nin alt determinantı.
  • 7:21 - 7:23
    k'nın satır ve sütununu kapatalım.
  • 7:23 - 7:35
    Geriye 5,-6,-2 ve 7 çarpı k kaldı
  • 7:35 - 7:37
    Şimdi onları hesaplayalım.
  • 7:37 - 7:39
    Bunları siliyorum çünkü çok
  • 7:39 - 7:41
    büyük yazmışım.
  • 7:41 - 7:44
    Bunlara artık ihtiyacım yok.
  • 7:44 - 7:46
    Peki bakalım elimde ne var?
  • 7:46 - 7:49
    Bunu yukarı yazayım.
  • 7:49 - 7:51
    Bunlar 2 ye 2 determinant ve hesaplaması gayet basit.
  • 7:51 - 7:59
    Bu 6 çarpı 4 eksi 7 çarpı 3.
  • 7:59 - 8:00
    Burada hep dikkatsiz hatalar yaparım.
  • 8:00 - 8:11
    -24 -21 çarpı i eksi 5 çarpı 4 eşittir 20,
  • 8:11 - 8:23
    eksi 2 çarpı 3 böylece eksi eksi 6 ,artı 5 çarpı 7,
  • 8:23 - 8:26
    eksi eksi 2 çarpı 6.
  • 8:26 - 8:29
    Bu eksi 12k.
  • 8:29 - 8:34
    -24 -21 i kolaylaştıralım.
  • 8:34 - 8:41
    Bu -45 tir...Paranteze yazmak zorunda değilim..çarpı i,
  • 8:41 - 8:44
    sonra 20 eksi eksi 6 nedir?
  • 8:44 - 8:47
    Bu 26 olur.
  • 8:47 - 8:48
    Ve dışarıda da bir eksi var.
  • 8:48 - 8:52
    Bu yüzden -26 olur.
  • 8:52 - 8:54
    35-12=23.
  • 8:54 - 8:57
    Artı 23k.
  • 8:57 - 8:59
    Evet vektörel çarpım bu.
  • 8:59 - 9:01
    Bunu 3 boyutlu grafik olarak çizersek
  • 9:01 - 9:04
    ilginç olan şu ki,
  • 9:04 - 9:09
    matematiksel işlemlerim doğruysa -45i ,-26j ve
  • 9:09 - 9:16
    artı 23k her iki vektöre de diktir.
  • 9:16 - 9:19
    Videonun sonuna geldik,
  • 9:19 - 9:20
    diğer sunumda görüşürüz.
  • 9:20 - 9:22
    Umarım vektör grafik programı bulabilirim.
  • 9:22 - 9:26
    Çünkü bu program hem skaler
  • 9:26 - 9:29
    hem vektörel çarpımıbu metodlarla hesaplamak
  • 9:29 - 9:30
    sonra grafiğini çizmek eğlenceli olacak.
  • 9:30 - 9:31
    Ve bunun işe yaradığını göstermek.
  • 9:31 - 9:37
    Bu vektör her iki vektöre dik
  • 9:37 - 9:41
    ve yönü sağ el kuralında tahmin ettiğiniz yön.
  • 9:41 - 9:43
    -
  • 9:43 - 9:44
    Sonraki videoda görüşürüz.
  • 9:44 - 9:46
    -
Title:
Calculating dot and cross products with unit vector notation
Description:

more » « less
Video Language:
English
Team:
Khan Academy
Duration:
09:47

Turkish subtitles

Revisions