Poisson Process 1
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0:00 - 0:03假設你是一個交通工程師
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0:01 - 0:15本字幕由網易公開課提供,更多課程請到http//open.163.com
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0:03 - 0:06想知道任意時刻通過街上某一點的車輛數
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0:06 - 0:08想知道任意時刻通過街上某一點的車輛數
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0:08 - 0:10想確定某一小時內100輛車或5輛車通過的機率
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0:10 - 0:14想確定某一小時內100輛車或5輛車通過的機率
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0:14 - 0:15最好的方式是先定義一個相關的隨機變數
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0:15 - 0:20最好的方式是先定義一個相關的隨機變數
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0:17 - 0:25網易公開課官方微博 http://t.163.com/163open
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0:20 - 0:27假設它表示一個小時內通過車輛數
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0:27 - 0:30假設它表示一個小時內通過車輛數
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0:30 - 0:45oCourse字幕組翻譯:只做公開課的字幕組 http://ocourse.org
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0:31 - 0:34然後求出該隨機變數的機率分布
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0:34 - 0:37然後求出該隨機變數的機率分布
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0:37 - 0:39這就能很容易求出
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0:39 - 0:41一小時內100輛車
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0:41 - 0:45或者其它數量的車經過的機率了
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0:45 - 0:48在具體講泊松分布之前 有兩個假設要講一下
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0:48 - 0:50在具體講泊松分布之前 有兩個假設要講一下
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0:50 - 0:52在具體講泊松分布之前 有兩個假設要講一下
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0:52 - 0:54也就是
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0:54 - 0:58街上此點任意時刻的情況沒有差異
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0:58 - 0:59街上此點任意時刻的情況沒有差異
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0:59 - 1:01這顯然不是真實情況 高峰時間肯定比一般時間車多
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1:01 - 1:03這顯然不是真實情況 高峰時間肯定比一般時間車多
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1:03 - 1:06這顯然不是真實情況 高峰時間肯定比一般時間車多
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1:06 - 1:08也許不用一小時 用一天更現實一點
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1:08 - 1:12也許不用一小時 用一天更現實一點
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1:12 - 1:14算了 不這麽說
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1:14 - 1:17這裡假設任意時刻
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1:17 - 1:19甚至每分每秒 在車流量方面都是沒有差異的
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1:19 - 1:22甚至每分每秒 在車流量方面都是沒有差異的
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1:22 - 1:25甚至每分每秒 在車流量方面都是沒有差異的
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1:25 - 1:27這是一種簡化假設
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1:27 - 1:32雖然不真實 但不妨就認爲是這樣
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1:32 - 1:34另一個假設是
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1:34 - 1:36一段時間的車流量對另一段時間沒有影響
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1:36 - 1:37一段時間的車流量對另一段時間沒有影響
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1:37 - 1:40就算一段時間的車流量少
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1:40 - 1:44不會影響到下一段時間的車流量
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1:44 - 1:47也就是說具有獨立性
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1:47 - 1:50這樣 我們就能用所學知識
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1:50 - 1:53對這種分布進行建模了
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1:53 - 1:55對於任何分布 我們可以首先估計均值
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1:55 - 1:59對於任何分布 我們可以首先估計均值
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1:59 - 2:03我們可以坐在路邊 觀察幾個小時的車流量
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2:03 - 2:05然後平均起來
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2:05 - 2:08這也許就是總體均值的很好估計值了
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2:08 - 2:10這也許就是總體均值的很好估計值了
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2:10 - 2:13這是一個隨機變數 所以也就是預定值
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2:13 - 2:16假設預定值的最好估計值是λ
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2:16 - 2:24假設預定值的最好估計值是λ
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2:24 - 2:27它可能是9輛車/小時
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2:27 - 2:30或者9.3輛車/小時
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2:30 - 2:32你可以在守候數百個小時 然後計數 取均值
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2:32 - 2:34你可以在守候數百個小時 然後計數 取均值
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2:34 - 2:37得到均值是9.3輛車/小時 這也許是很好的估計值
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2:37 - 2:40得到均值是9.3輛車/小時 這也許是很好的估計值
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2:40 - 2:45而我們已經知道二項分布
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2:45 - 2:50二項分布的預定值我們已經知道
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2:50 - 2:55它等於試驗的次數n…
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2:55 - 2:57這是隨機變數的基本組成
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2:57 - 2:59之前的影片中 我們用抛硬幣的例子
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2:59 - 3:00之前的影片中 我們用抛硬幣的例子
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3:00 - 3:03n也就是抛硬幣的次數
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3:03 - 3:07乘以每一次成功的機率p
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3:07 - 3:09這是二項式分布 也許交通情況也可以類似建模
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3:09 - 3:12這是二項式分布 也許交通情況也可以類似建模
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3:12 - 3:15這是一小時內經過的車輛數
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3:15 - 3:24也許我們可以說 λ輛車/小時等於…
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3:26 - 3:29假設試驗是每分鍾內是否有車通過 就像投硬幣
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3:29 - 3:31假設試驗是每分鍾內是否有車通過 就像投硬幣
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3:31 - 3:40那麽一小時有60分鍾 總共60次試驗
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3:40 - 3:43然後每一次成功的機率
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3:43 - 3:46由於這是二項分布
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3:46 - 3:54所以是λ/60輛車/分鍾
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3:54 - 3:55前面這是n 後面是機率p
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3:55 - 3:58前面這是n 後面是機率p
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3:58 - 4:00前面這是n 後面是機率p
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4:00 - 4:04這也許並非很糟糕的近似
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4:04 - 4:07由於是二項分布
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4:07 - 4:12隨機變數得到某個k值的機率
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4:12 - 4:16比如一小時內經過3輛車的機率
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4:16 - 4:21這也就是n… 也就是60
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4:21 - 4:27n選k 比如剛講的3輛車經過 乘以成功機率
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4:27 - 4:29即每分鍾內有車經過的機率 也就是λ/60
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4:29 - 4:35即每分鍾內有車經過的機率 也就是λ/60
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4:35 - 4:41該機率的k次方 乘以不成功
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4:41 - 4:46或者說無車經過的機率 的n-k次方
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4:46 - 4:50k次成功對應60-k次失敗 或者說無車經過
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4:50 - 4:52k次成功對應60-k次失敗 或者說無車經過
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4:52 - 4:55分成60個區間 然後看成二項分布是不錯的近似
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4:55 - 4:58分成60個區間 然後看成二項分布是不錯的近似
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4:58 - 5:00結果可能很合理 不過有個核心問題
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5:00 - 5:02結果可能很合理 不過有個核心問題
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5:02 - 5:06也就是 如果一分鍾內不止一輛車通過怎麽辦
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5:06 - 5:09也就是 如果一分鍾內不止一輛車通過怎麽辦
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5:09 - 5:11也就是 如果一分鍾內不止一輛車通過怎麽辦
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5:11 - 5:14之前我們把有一輛車通過叫成功
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5:14 - 5:15之前我們把有一輛車通過叫成功
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5:15 - 5:18但沒有考慮到一分鍾內同時5車通過這樣的情況
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5:18 - 5:21但沒有考慮到一分鍾內同時5車通過這樣的情況
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5:21 - 5:23解決辦法是 分更多的區間
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5:23 - 5:26解決辦法是 分更多的區間
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5:26 - 5:31如果分鍾不行 我可以分成秒
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5:31 - 5:36這樣區間就不是60個 而是3600個
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5:36 - 5:39這樣區間就不是60個 而是3600個
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5:39 - 5:43k次成功的機率
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5:43 - 5:48成功也就是某一秒有車通過
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5:48 - 5:52這等於3600選k乘以某一秒有車通過的幾率…
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5:52 - 5:54這等於3600選k乘以某一秒有車通過的幾率…
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5:54 - 5:57也就是一小時內車通過的期望數量λ
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5:57 - 6:02除以一小時內的秒數 然後有k次成功
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6:02 - 6:06然後還有失敗 失敗機率是這麽多
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6:06 - 6:12總共是3600-k次失敗
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6:12 - 6:13這是更好的近似
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6:13 - 6:16這是更好的近似
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6:16 - 6:19但也有可能一秒鍾開過2輛車
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6:19 - 6:21你可能會說 繼續進行區間分割不就行了
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6:21 - 6:23你可能會說 繼續進行區間分割不就行了
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6:23 - 6:27讓這個數字越來越大 這種直觀感覺很對
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6:27 - 6:28讓這個數字越來越大 這種直觀感覺很對
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6:28 - 6:33一直下去就能得到泊松分布
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6:33 - 6:35一般而言 書本只會給出泊松分布的公式讓你套
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6:35 - 6:38一般而言 書本只會給出泊松分布的公式讓你套
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6:38 - 6:40一般而言 書本只會給出泊松分布的公式讓你套
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6:40 - 6:43而我這裡告訴你們 它其實就是來自二項分布
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6:43 - 6:45而我這裡告訴你們 它其實就是來自二項分布
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6:45 - 6:48而二項分布就是某種抛硬幣 這是一切的源頭
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6:48 - 6:50而二項分布就是某種抛硬幣 這是一切的源頭
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6:50 - 6:53在我證明… 先換個顏色
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6:53 - 6:55在我證明… 先換個顏色
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6:55 - 6:58在我證明區間個數趨近於無窮大時
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6:58 - 7:01在我證明區間個數趨近於無窮大時
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7:01 - 7:05這就是泊松分布之前
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7:05 - 7:09首先來複習一下手頭的數學工具
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7:09 - 7:12首先這個你們可能比較熟悉 也就是
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7:12 - 7:15首先這個你們可能比較熟悉 也就是
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7:15 - 7:25x趨於無窮大時 (1+a/x)的x次方極限是e的a次方
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7:25 - 7:31x趨於無窮大時 (1+a/x)的x次方極限是e的a次方
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7:31 - 7:38爲了證明這一點 我做一點簡單換元
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7:38 - 7:39爲了證明這一點 我做一點簡單換元
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7:39 - 7:47令1/n=a/x
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7:47 - 7:52於是x=na
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7:52 - 7:55x?1=na
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7:55 - 8:02因此x趨於無窮大時 n趨於什麽
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8:02 - 8:04因此x趨於無窮大時 n趨於什麽
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8:04 - 8:08n=x/a 所以n也趨於無窮
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8:08 - 8:10因此換元後 這等價於 求極限 n趨於∞
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8:10 - 8:16因此換元後 這等價於 求極限 n趨於∞
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8:16 - 8:211+… a/x替換爲1/n
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8:21 - 8:26而x則替換爲na
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8:26 - 8:30於是這等價於 n趨於∞時
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8:30 - 8:39(1+1/n)的n次方的a次方的極限
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8:39 - 8:41a中不含n 所以也就是這個極限的a次方
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8:41 - 8:43a中不含n 所以也就是這個極限的a次方
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8:43 - 8:47也就是n趨於∞時(1+1/n)?的極限的a次方
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8:47 - 8:53也就是n趨於∞時(1+1/n)?的極限的a次方
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8:53 - 8:58(1+1/n)?的極限就是e的定義 講複利時我講過
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8:58 - 9:00(1+1/n)?的極限就是e的定義 講複利時我講過
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9:00 - 9:03你可以用計算器試試很大的n值 看是否得到e
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9:03 - 9:07你可以用計算器試試很大的n值 看是否得到e
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9:07 - 9:12裏面這個等於e 然後取a次冪
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9:12 - 9:14也就是e的a次方
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9:14 - 9:16因此這個極限等於e的a次方
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9:16 - 9:17因此這個極限等於e的a次方
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9:17 - 9:19另外一個我要講的工具也許要在下一節才能證明
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9:19 - 9:22另外一個我要講的工具也許要在下一節才能證明
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9:22 - 9:32也就是x!/(x-k)!=x(x-1)(x-2)一直乘到(x-k+1)
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9:32 - 9:42也就是x!/(x-k)!=x(x-1)(x-2)一直乘到(x-k+1)
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9:42 - 9:50也就是x!/(x-k)!=x(x-1)(x-2)一直乘到(x-k+1)
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9:50 - 9:51我們做過很多次 但沒有寫得這麽抽象過
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9:51 - 9:53我們做過很多次 但沒有寫得這麽抽象過
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9:53 - 9:55這裡正好是k項
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9:55 - 9:57這裡正好是k項
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9:57 - 10:011 2 3一直到第k項
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10:01 - 10:041 2 3一直到第k項
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10:04 - 10:07這對泊松分布的推導很重要
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10:07 - 10:09這對泊松分布的推導很重要
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10:09 - 10:16我舉個實際例子 比如7!/(7-2)!
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10:16 - 10:24這等於7?6?5?4?3?2?1
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10:24 - 10:28除以5的階乘
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10:28 - 10:33即除以5?4?3?2?1
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10:33 - 10:37約去後只剩下7?6
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10:37 - 10:47首先是7 最後項是7-2+1 即6
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10:47 - 10:51此時k=2 正好2項
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10:51 - 10:53下一節再來推導泊松分布 再見
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10:53 - 10:55下一節再來推導泊松分布 再見
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10:55 - 10:59下一節再來推導泊松分布 再見