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丹尼斯．洪（音譯）為盲人打造汽車

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    很多人認為開車是
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    一項只有明眼人才能從事的活動
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    讓全盲的人安全地獨自開車
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    是不可能的任務，直到現在
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    哈囉，我是丹尼斯．洪（音譯）
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    為視力受損人士造車，我們可以帶給他們
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    獨立與自由
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    在我開始講為盲人打造的這輛車以前
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    我想先簡單的分享一下我先前的另一個計畫
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    叫美國國防先進研究計劃局(DARPA)都市挑戰
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    是要造出一輛全機械化
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    可以自動駕駛的汽車
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    按下"開始"，然後什麼都不碰
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    車子就會自動開往目的地
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    在2007年，我們團隊贏得五十萬美元
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    因為在這項競賽裡得了第三名
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    所以那時候
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    全國盲人聯合會(NFB)
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    對研究委員們提出挑戰
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    看誰能夠開發出
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    能讓盲人安全地獨自駕駛的汽車
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    我們決定試試看
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    因為我們覺得這應該不大難啊
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    既然已經有可以自動駕駛的汽車
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    只要讓盲人坐進去不就大功告成了嗎？
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    （笑）
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    結果我們完全搞錯了
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    他們要的
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    不是能帶著盲人四處轉轉的載具
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    而是能讓盲人即時做出判斷來駕駛的車
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    所以我們得把一切都拋諸腦後
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    重頭開始
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    為了測試這個瘋狂的想法
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    我們做出一輛小型的沙灘車原型車
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    來了解計畫是否可行
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    在2009年的夏天
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    我們邀請數十個全國各地的失明青年
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    給他們機會上車去試試
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    那經驗超棒的
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    問題是
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    這車子的設計，只能在極度受到控制的環境下駕駛
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    像是平坦無人的停車場
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    連車道都是用紅色三角錐圍起來
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    這項成功
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    促使我們決定更邁進一步
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    研發出能在真實道路上駕駛的汽車
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    那又是怎麼做到的呢？
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    嗯，這系統有點複雜
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    但我會試著用最簡單的話來解釋
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    一共分成三部份
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    也就是知覺、計算
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    和非視覺介面
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    既然駕駛人看不見
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    這個系統就要感覺周遭環境的變化
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    並為駕駛人蒐集資訊
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    因此，我們使用初步測量單元
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    來測量加速度、角加速度
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    就像人類耳朵和內耳的作用一樣
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    這些訊息和GPS單元結合
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    來估計汽車目前位置
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    我們也用了兩架攝影機來偵測道路兩側
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    還有三台雷射測距儀
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    用來掃描周遭環境的障礙物
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    像是前方和後方來車
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    進入道路的障礙物
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    以及在車子附近的其他障礙物
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    這些資料全部都會傳進電腦裡
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    然後電腦會作兩件事
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    首先，電腦會處理所有資訊
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    來了解周遭環境
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    道路有幾線，哪裡有障礙物
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    然後傳達給駕駛人
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    這系統聰明到
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    可以找出最安全的駕駛方式
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    所以我們還能產生指引
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    來指導駕駛人如何控制汽車
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    但問題來了，我們要怎樣傳達
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    這些資訊和指引
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    給看不見的人們
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    又快又準，讓他們可以開車呢？
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    所以，我們發展出許多不同的
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    非視覺使用介面科技
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    首先是三維聲響系統
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    還有振動背心
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    聲控點擊輪，大腿繫帶
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    甚至是可以在腳掌上施壓的鞋子
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    但今天我們要講的是
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    以下三種非視覺使用介面
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    首先是DriveGrip（駕駛握把）
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    那是一雙手套
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    在指關節的部份有振動元件
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    就可以傳達操作方向盤的指示
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    要往哪個方向，轉多少
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    另外一個裝置是SpeedStrip
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    這是一張椅子，事實上是一張按摩椅
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    我們把它拆開，再把振動元件排列組合成別的樣式
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    啟動以後，利用它們傳達速度的訊息
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    還有踩油門跟煞車踏板的指引
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    從這裡你可以看到
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    電腦怎樣了解周遭環境的
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    因為肉眼看不見振動
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    所以我們放了紅色的LED，讓駕駛可以知道發生什麼事
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    這些都是感應元件輸出的資料
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    之後會透過電腦傳送到裝置上
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    DriveGrip 和 SpeedStrip這兩個裝置
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    效率很高
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    但問題是
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    這些都是引導裝置
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    並不是真正的自由駕駛，對吧？
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    是由電腦告訴你該怎麼開車
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    左轉、右轉、加速、煞車
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    我們稱之為「後座駕駛問題」
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    所以，我們得把這些引導裝置擺在一邊
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    然後把精力放在
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    訊息提供裝置上
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    一個非視覺訊息提供使用者介面的例子是
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    AirPix
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    這就像是盲人的螢幕
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    就是一個小面板，上面有很多小洞
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    壓縮空氣會從洞裡噴出來
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    所以能夠描繪圖像
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    即使眼睛看不見，把手放在板子上
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    也可以看到車道和障礙物
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    而且，還可以改變空氣噴出的頻率
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    甚至溫度
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    這其實是一個多維度的使用者介面
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    在這裡你可以看到汽車的左右攝影機鏡頭
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    還有電腦如何解讀並傳送訊息到AirPix
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    為了這個，我們弄了個模擬器
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    讓盲人在駕駛時使用AirPix
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    模擬器對訓練盲人駕駛也很有用
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    還可以快速測試不同的點子
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    不同的非視覺使用者介面
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    這模擬器大概就是這樣
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    大約一個月前
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    也就是一月二十九號
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    我們第一次公開展示這輛車
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    是在全球知名的德通那國際賽車場
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    的勞力士24車賽裡
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    我們也準備了一些驚喜，讓大家來看看
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    （音樂）
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    （影片）司儀：這是歷史性的一天
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    他正接近主看台，跟著Federistas
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    （歡呼）
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    （鳴喇叭）
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    他到主看台了
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    而且正跟著前方那輛廂型車
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    然後第一個箱子出現
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    讓我們看看馬克能不能避開它們
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    他躲過了，閃到右邊去
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    第三第四個箱子也出現了
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    他完美的從中間穿過
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    接近廂型車
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    然後超車
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    就是這麼回事
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    勇敢和創造力的展現
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    現在他正接近終點
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    躲開那些跑道上的桶子
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    （鳴喇叭）
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    （鼓掌）
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    丹尼斯：我好高興
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    馬克會載我回旅館
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    對
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    （鼓掌）
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    丹尼斯：自從我們開始這項計畫以來
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    接到數以百計的信件、電子郵件和電話
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    從世界各地來的
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    感謝信，但有時候會收到一些有趣的像是
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    "我現在知道為什麼得來速提款機上會有點字了"
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    （眾笑）
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    但有時候
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    （眾笑）
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    有時候我也會收到
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    不能說是黑特信
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    但卻表示強烈關注的
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    "洪博士你瘋了嗎
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    讓盲人開車上路？
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    你一定是發瘋了"
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    但這輛車其實只是原型車
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    也不會真正上路
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    直到確定它跟縣在的車輛一樣安全，甚至更安全
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    我真的相信有一天這回成真
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    但是，社會大眾
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    會接受這樣的想法嗎？
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    我們該怎樣處理保險？
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    怎樣發駕照？
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    除了技術挑戰以外，還有很多困難
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    必須在理想成真以前面對
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    當然，這計畫的主要目標
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    是發展盲人用汽車
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    但比這個更有潛力的是
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    相關科技的龐大價值
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    從這個計畫中誕生
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    感應器能穿透黑暗
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    大霧和雨
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    加上新式介面
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    我們可以將這些科技
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    應用在給明眼人開的車上，增加安全性
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    或者給盲人，用在日常生活中
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    在學校環境或辦公室裡
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    你想，老師在教室裡的黑板上寫了東西
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    然後盲人學生可以看見老師寫的東西，並讀出來
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    正是透過這些非視覺介面
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    這是無價之寶
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    因此，我今天講得這些，只是一個開端而已
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    非常感謝大家
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    （鼓掌）
Title:
丹尼斯．洪（音譯）為盲人打造汽車
Speaker:
Dennis Hong
Description:

丹尼斯利用機器人學、雷射測距儀、GPS與智能回饋裝置為全盲駕駛造車－不是自動駕駛，而是一輛能讓全盲駕駛人決定速度、靠近程度和路線，可以獨立駕駛的汽車
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Video Language:
English
Team:
closed TED
Project:
TEDTalks
Duration:
08:48
Crystal Tu added a translation

Chinese, Traditional subtitles

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