1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
很多人認為開車是

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
一項只有明眼人才能從事的活動

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
讓全盲的人安全地獨自開車

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
是不可能的任務，直到現在

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
哈囉，我是丹尼斯．洪（音譯）

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
為視力受損人士造車，我們可以帶給他們

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
獨立與自由

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
在我開始講為盲人打造的這輛車以前

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
我想先簡單的分享一下我先前的另一個計畫

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
叫美國國防先進研究計劃局(DARPA)都市挑戰

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
是要造出一輛全機械化

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
可以自動駕駛的汽車

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
按下"開始"，然後什麼都不碰

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
車子就會自動開往目的地

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
在2007年，我們團隊贏得五十萬美元

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
因為在這項競賽裡得了第三名

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
所以那時候

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
全國盲人聯合會(NFB)

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
對研究委員們提出挑戰

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
看誰能夠開發出

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
能讓盲人安全地獨自駕駛的汽車

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
我們決定試試看

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
因為我們覺得這應該不大難啊

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
既然已經有可以自動駕駛的汽車

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
只要讓盲人坐進去不就大功告成了嗎？

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
（笑）

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
結果我們完全搞錯了

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
他們要的

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
不是能帶著盲人四處轉轉的載具

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
而是能讓盲人即時做出判斷來駕駛的車

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
所以我們得把一切都拋諸腦後

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
重頭開始

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
為了測試這個瘋狂的想法

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
我們做出一輛小型的沙灘車原型車

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
來了解計畫是否可行

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
在2009年的夏天

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
我們邀請數十個全國各地的失明青年

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
給他們機會上車去試試

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
那經驗超棒的

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
問題是

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
這車子的設計，只能在極度受到控制的環境下駕駛

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
像是平坦無人的停車場

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
連車道都是用紅色三角錐圍起來

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
這項成功

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
促使我們決定更邁進一步

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
研發出能在真實道路上駕駛的汽車

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
那又是怎麼做到的呢？

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
嗯，這系統有點複雜

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
但我會試著用最簡單的話來解釋

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
一共分成三部份

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
也就是知覺、計算

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
和非視覺介面

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
既然駕駛人看不見

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
這個系統就要感覺周遭環境的變化

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
並為駕駛人蒐集資訊

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
因此，我們使用初步測量單元

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
來測量加速度、角加速度

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
就像人類耳朵和內耳的作用一樣

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
這些訊息和GPS單元結合

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
來估計汽車目前位置

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
我們也用了兩架攝影機來偵測道路兩側

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
還有三台雷射測距儀

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
用來掃描周遭環境的障礙物

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
像是前方和後方來車

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
進入道路的障礙物

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
以及在車子附近的其他障礙物

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
這些資料全部都會傳進電腦裡

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
然後電腦會作兩件事

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
首先，電腦會處理所有資訊

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
來了解周遭環境

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
道路有幾線，哪裡有障礙物

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
然後傳達給駕駛人

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
這系統聰明到

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
可以找出最安全的駕駛方式

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
所以我們還能產生指引

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
來指導駕駛人如何控制汽車

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
但問題來了，我們要怎樣傳達

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
這些資訊和指引

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
給看不見的人們

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
又快又準，讓他們可以開車呢？

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
所以，我們發展出許多不同的

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
非視覺使用介面科技

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
首先是三維聲響系統

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
還有振動背心

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
聲控點擊輪，大腿繫帶

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
甚至是可以在腳掌上施壓的鞋子

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
但今天我們要講的是

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
以下三種非視覺使用介面

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
首先是DriveGrip（駕駛握把）

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
那是一雙手套

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
在指關節的部份有振動元件

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
就可以傳達操作方向盤的指示

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
要往哪個方向，轉多少

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
另外一個裝置是SpeedStrip

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
這是一張椅子，事實上是一張按摩椅

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
我們把它拆開，再把振動元件排列組合成別的樣式

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
啟動以後，利用它們傳達速度的訊息

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
還有踩油門跟煞車踏板的指引

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
從這裡你可以看到

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
電腦怎樣了解周遭環境的

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
因為肉眼看不見振動

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
所以我們放了紅色的LED，讓駕駛可以知道發生什麼事

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
這些都是感應元件輸出的資料

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
之後會透過電腦傳送到裝置上

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
DriveGrip 和 SpeedStrip這兩個裝置

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
效率很高

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
但問題是

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
這些都是引導裝置

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
並不是真正的自由駕駛，對吧？

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
是由電腦告訴你該怎麼開車

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
左轉、右轉、加速、煞車

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
我們稱之為「後座駕駛問題」

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
所以，我們得把這些引導裝置擺在一邊

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
然後把精力放在

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
訊息提供裝置上

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
一個非視覺訊息提供使用者介面的例子是

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
AirPix

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
這就像是盲人的螢幕

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
就是一個小面板，上面有很多小洞

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
壓縮空氣會從洞裡噴出來

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
所以能夠描繪圖像

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
即使眼睛看不見，把手放在板子上

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
也可以看到車道和障礙物

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
而且，還可以改變空氣噴出的頻率

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
甚至溫度

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
這其實是一個多維度的使用者介面

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
在這裡你可以看到汽車的左右攝影機鏡頭

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
還有電腦如何解讀並傳送訊息到AirPix

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
為了這個，我們弄了個模擬器

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
讓盲人在駕駛時使用AirPix

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
模擬器對訓練盲人駕駛也很有用

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
還可以快速測試不同的點子

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
不同的非視覺使用者介面

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
這模擬器大概就是這樣

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
大約一個月前

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
也就是一月二十九號

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
我們第一次公開展示這輛車

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
是在全球知名的德通那國際賽車場

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
的勞力士24車賽裡

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
我們也準備了一些驚喜，讓大家來看看

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
（音樂）

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
（影片）司儀：這是歷史性的一天

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
他正接近主看台，跟著Federistas

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
（歡呼）

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
（鳴喇叭）

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
他到主看台了

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
而且正跟著前方那輛廂型車

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
然後第一個箱子出現

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
讓我們看看馬克能不能避開它們

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
他躲過了，閃到右邊去

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
第三第四個箱子也出現了

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
他完美的從中間穿過

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
接近廂型車

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
然後超車

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
就是這麼回事

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
勇敢和創造力的展現

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
現在他正接近終點

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
躲開那些跑道上的桶子

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
（鳴喇叭）

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
（鼓掌）

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
丹尼斯：我好高興

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
馬克會載我回旅館

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
對

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
（鼓掌）

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
丹尼斯：自從我們開始這項計畫以來

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
接到數以百計的信件、電子郵件和電話

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
從世界各地來的

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
感謝信，但有時候會收到一些有趣的像是

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"我現在知道為什麼得來速提款機上會有點字了"

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
（眾笑）

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
但有時候

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
（眾笑）

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
有時候我也會收到

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
不能說是黑特信

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
但卻表示強烈關注的

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
"洪博士你瘋了嗎

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
讓盲人開車上路？

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
你一定是發瘋了"

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
但這輛車其實只是原型車

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
也不會真正上路

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
直到確定它跟縣在的車輛一樣安全，甚至更安全

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
我真的相信有一天這回成真

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
但是，社會大眾

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
會接受這樣的想法嗎？

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
我們該怎樣處理保險？

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
怎樣發駕照？

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
除了技術挑戰以外，還有很多困難

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
必須在理想成真以前面對

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
當然，這計畫的主要目標

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
是發展盲人用汽車

191
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
但比這個更有潛力的是

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
相關科技的龐大價值

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00:08:03,000 --> 00:08:05,000
從這個計畫中誕生

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00:08:05,000 --> 00:08:07,000
感應器能穿透黑暗

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00:08:07,000 --> 00:08:09,000
大霧和雨

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00:08:09,000 --> 00:08:11,000
加上新式介面

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00:08:11,000 --> 00:08:13,000
我們可以將這些科技

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00:08:13,000 --> 00:08:15,000
應用在給明眼人開的車上，增加安全性

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00:08:15,000 --> 00:08:18,000
或者給盲人，用在日常生活中

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
在學校環境或辦公室裡

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
你想，老師在教室裡的黑板上寫了東西

202
00:08:23,000 --> 00:08:26,000
然後盲人學生可以看見老師寫的東西，並讀出來

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
正是透過這些非視覺介面

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
這是無價之寶

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
因此，我今天講得這些，只是一個開端而已

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
非常感謝大家

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
（鼓掌）