WEBVTT

00:00:00.000 --> 00:00:03.000
很多人認為開車是

00:00:03.000 --> 00:00:05.000
一項只有明眼人才能從事的活動

00:00:05.000 --> 00:00:08.000
讓全盲的人安全地獨自開車

00:00:08.000 --> 00:00:11.000
是不可能的任務，直到現在

00:00:11.000 --> 00:00:13.000
哈囉，我是丹尼斯．洪（音譯）

00:00:13.000 --> 00:00:15.000
為視力受損人士造車，我們可以帶給他們

00:00:15.000 --> 00:00:18.000
獨立與自由

NOTE Paragraph

00:00:18.000 --> 00:00:21.000
在我開始講為盲人打造的這輛車以前

00:00:21.000 --> 00:00:23.000
我想先簡單的分享一下我先前的另一個計畫

00:00:23.000 --> 00:00:25.000
叫美國國防先進研究計劃局(DARPA)都市挑戰

00:00:25.000 --> 00:00:27.000
是要造出一輛全機械化

00:00:27.000 --> 00:00:29.000
可以自動駕駛的汽車

00:00:29.000 --> 00:00:31.000
按下"開始"，然後什麼都不碰

00:00:31.000 --> 00:00:34.000
車子就會自動開往目的地

00:00:34.000 --> 00:00:37.000
在2007年，我們團隊贏得五十萬美元

00:00:37.000 --> 00:00:39.000
因為在這項競賽裡得了第三名

00:00:39.000 --> 00:00:41.000
所以那時候

00:00:41.000 --> 00:00:43.000
全國盲人聯合會(NFB)

00:00:43.000 --> 00:00:45.000
對研究委員們提出挑戰

00:00:45.000 --> 00:00:47.000
看誰能夠開發出

00:00:47.000 --> 00:00:49.000
能讓盲人安全地獨自駕駛的汽車

00:00:49.000 --> 00:00:51.000
我們決定試試看

00:00:51.000 --> 00:00:53.000
因為我們覺得這應該不大難啊

00:00:53.000 --> 00:00:55.000
既然已經有可以自動駕駛的汽車

00:00:55.000 --> 00:00:57.000
只要讓盲人坐進去不就大功告成了嗎？

00:00:57.000 --> 00:00:59.000
（笑）

00:00:59.000 --> 00:01:01.000
結果我們完全搞錯了

00:01:01.000 --> 00:01:03.000
他們要的

00:01:03.000 --> 00:01:06.000
不是能帶著盲人四處轉轉的載具

00:01:06.000 --> 00:01:09.000
而是能讓盲人即時做出判斷來駕駛的車

00:01:09.000 --> 00:01:11.000
所以我們得把一切都拋諸腦後

00:01:11.000 --> 00:01:13.000
重頭開始

NOTE Paragraph

00:01:13.000 --> 00:01:15.000
為了測試這個瘋狂的想法

00:01:15.000 --> 00:01:17.000
我們做出一輛小型的沙灘車原型車

00:01:17.000 --> 00:01:19.000
來了解計畫是否可行

00:01:19.000 --> 00:01:21.000
在2009年的夏天

00:01:21.000 --> 00:01:24.000
我們邀請數十個全國各地的失明青年

00:01:24.000 --> 00:01:26.000
給他們機會上車去試試

00:01:26.000 --> 00:01:28.000
那經驗超棒的

00:01:28.000 --> 00:01:30.000
問題是

00:01:30.000 --> 00:01:33.000
這車子的設計，只能在極度受到控制的環境下駕駛

00:01:33.000 --> 00:01:35.000
像是平坦無人的停車場

00:01:35.000 --> 00:01:37.000
連車道都是用紅色三角錐圍起來

NOTE Paragraph

00:01:37.000 --> 00:01:39.000
這項成功

00:01:39.000 --> 00:01:41.000
促使我們決定更邁進一步

00:01:41.000 --> 00:01:44.000
研發出能在真實道路上駕駛的汽車

00:01:44.000 --> 00:01:46.000
那又是怎麼做到的呢？

00:01:46.000 --> 00:01:48.000
嗯，這系統有點複雜

00:01:48.000 --> 00:01:51.000
但我會試著用最簡單的話來解釋

00:01:51.000 --> 00:01:53.000
一共分成三部份

00:01:53.000 --> 00:01:55.000
也就是知覺、計算

00:01:55.000 --> 00:01:57.000
和非視覺介面

00:01:57.000 --> 00:01:59.000
既然駕駛人看不見

00:01:59.000 --> 00:02:01.000
這個系統就要感覺周遭環境的變化

00:02:01.000 --> 00:02:03.000
並為駕駛人蒐集資訊

00:02:03.000 --> 00:02:06.000
因此，我們使用初步測量單元

00:02:06.000 --> 00:02:08.000
來測量加速度、角加速度

00:02:08.000 --> 00:02:10.000
就像人類耳朵和內耳的作用一樣

00:02:10.000 --> 00:02:12.000
這些訊息和GPS單元結合

00:02:12.000 --> 00:02:15.000
來估計汽車目前位置

00:02:15.000 --> 00:02:18.000
我們也用了兩架攝影機來偵測道路兩側

00:02:18.000 --> 00:02:20.000
還有三台雷射測距儀

00:02:20.000 --> 00:02:23.000
用來掃描周遭環境的障礙物

00:02:23.000 --> 00:02:25.000
像是前方和後方來車

00:02:25.000 --> 00:02:28.000
進入道路的障礙物

00:02:28.000 --> 00:02:30.000
以及在車子附近的其他障礙物

NOTE Paragraph

00:02:30.000 --> 00:02:33.000
這些資料全部都會傳進電腦裡

00:02:33.000 --> 00:02:35.000
然後電腦會作兩件事

00:02:35.000 --> 00:02:38.000
首先，電腦會處理所有資訊

00:02:38.000 --> 00:02:40.000
來了解周遭環境

00:02:40.000 --> 00:02:43.000
道路有幾線，哪裡有障礙物

00:02:43.000 --> 00:02:45.000
然後傳達給駕駛人

00:02:45.000 --> 00:02:47.000
這系統聰明到

00:02:47.000 --> 00:02:49.000
可以找出最安全的駕駛方式

00:02:49.000 --> 00:02:51.000
所以我們還能產生指引

00:02:51.000 --> 00:02:53.000
來指導駕駛人如何控制汽車

00:02:53.000 --> 00:02:55.000
但問題來了，我們要怎樣傳達

00:02:55.000 --> 00:02:57.000
這些資訊和指引

00:02:57.000 --> 00:02:59.000
給看不見的人們

00:02:59.000 --> 00:03:02.000
又快又準，讓他們可以開車呢？

00:03:02.000 --> 00:03:04.000
所以，我們發展出許多不同的

00:03:04.000 --> 00:03:07.000
非視覺使用介面科技

00:03:07.000 --> 00:03:09.000
首先是三維聲響系統

00:03:09.000 --> 00:03:11.000
還有振動背心

00:03:11.000 --> 00:03:14.000
聲控點擊輪，大腿繫帶

00:03:14.000 --> 00:03:16.000
甚至是可以在腳掌上施壓的鞋子

00:03:16.000 --> 00:03:18.000
但今天我們要講的是

00:03:18.000 --> 00:03:20.000
以下三種非視覺使用介面

NOTE Paragraph

00:03:20.000 --> 00:03:23.000
首先是DriveGrip（駕駛握把）

00:03:23.000 --> 00:03:25.000
那是一雙手套

00:03:25.000 --> 00:03:27.000
在指關節的部份有振動元件

00:03:27.000 --> 00:03:30.000
就可以傳達操作方向盤的指示

00:03:30.000 --> 00:03:32.000
要往哪個方向，轉多少

00:03:32.000 --> 00:03:34.000
另外一個裝置是SpeedStrip

00:03:34.000 --> 00:03:37.000
這是一張椅子，事實上是一張按摩椅

00:03:37.000 --> 00:03:41.000
我們把它拆開，再把振動元件排列組合成別的樣式

00:03:41.000 --> 00:03:44.000
啟動以後，利用它們傳達速度的訊息

00:03:44.000 --> 00:03:47.000
還有踩油門跟煞車踏板的指引

00:03:47.000 --> 00:03:49.000
從這裡你可以看到

00:03:49.000 --> 00:03:51.000
電腦怎樣了解周遭環境的

00:03:51.000 --> 00:03:53.000
因為肉眼看不見振動

00:03:53.000 --> 00:03:56.000
所以我們放了紅色的LED，讓駕駛可以知道發生什麼事

00:03:56.000 --> 00:03:58.000
這些都是感應元件輸出的資料

00:03:58.000 --> 00:04:01.000
之後會透過電腦傳送到裝置上

NOTE Paragraph

00:04:01.000 --> 00:04:03.000
DriveGrip 和 SpeedStrip這兩個裝置

00:04:03.000 --> 00:04:05.000
效率很高

00:04:05.000 --> 00:04:07.000
但問題是

00:04:07.000 --> 00:04:09.000
這些都是引導裝置

00:04:09.000 --> 00:04:11.000
並不是真正的自由駕駛，對吧？

00:04:11.000 --> 00:04:13.000
是由電腦告訴你該怎麼開車

00:04:13.000 --> 00:04:15.000
左轉、右轉、加速、煞車

00:04:15.000 --> 00:04:17.000
我們稱之為「後座駕駛問題」

00:04:17.000 --> 00:04:20.000
所以，我們得把這些引導裝置擺在一邊

00:04:20.000 --> 00:04:22.000
然後把精力放在

00:04:22.000 --> 00:04:24.000
訊息提供裝置上

00:04:24.000 --> 00:04:26.000
一個非視覺訊息提供使用者介面的例子是

00:04:26.000 --> 00:04:28.000
AirPix

00:04:28.000 --> 00:04:30.000
這就像是盲人的螢幕

00:04:30.000 --> 00:04:32.000
就是一個小面板，上面有很多小洞

00:04:32.000 --> 00:04:34.000
壓縮空氣會從洞裡噴出來

00:04:34.000 --> 00:04:36.000
所以能夠描繪圖像

00:04:36.000 --> 00:04:38.000
即使眼睛看不見，把手放在板子上

00:04:38.000 --> 00:04:40.000
也可以看到車道和障礙物

00:04:40.000 --> 00:04:43.000
而且，還可以改變空氣噴出的頻率

00:04:43.000 --> 00:04:45.000
甚至溫度

00:04:45.000 --> 00:04:48.000
這其實是一個多維度的使用者介面

00:04:48.000 --> 00:04:51.000
在這裡你可以看到汽車的左右攝影機鏡頭

00:04:51.000 --> 00:04:54.000
還有電腦如何解讀並傳送訊息到AirPix

00:04:54.000 --> 00:04:56.000
為了這個，我們弄了個模擬器

00:04:56.000 --> 00:04:59.000
讓盲人在駕駛時使用AirPix

00:04:59.000 --> 00:05:02.000
模擬器對訓練盲人駕駛也很有用

00:05:02.000 --> 00:05:04.000
還可以快速測試不同的點子

00:05:04.000 --> 00:05:06.000
不同的非視覺使用者介面

00:05:06.000 --> 00:05:08.000
這模擬器大概就是這樣

NOTE Paragraph

00:05:08.000 --> 00:05:10.000
大約一個月前

00:05:10.000 --> 00:05:12.000
也就是一月二十九號

00:05:12.000 --> 00:05:14.000
我們第一次公開展示這輛車

00:05:14.000 --> 00:05:17.000
是在全球知名的德通那國際賽車場

00:05:17.000 --> 00:05:19.000
的勞力士24車賽裡

00:05:19.000 --> 00:05:22.000
我們也準備了一些驚喜，讓大家來看看

NOTE Paragraph

00:05:22.000 --> 00:05:32.000
（音樂）

NOTE Paragraph

00:05:32.000 --> 00:05:36.000
（影片）司儀：這是歷史性的一天

00:05:36.000 --> 00:05:40.000
他正接近主看台，跟著Federistas

NOTE Paragraph

00:05:40.000 --> 00:05:46.000
（歡呼）

NOTE Paragraph

00:05:46.000 --> 00:05:49.000
（鳴喇叭）

NOTE Paragraph

00:05:49.000 --> 00:05:51.000
他到主看台了

00:05:51.000 --> 00:05:55.000
而且正跟著前方那輛廂型車

00:05:55.000 --> 00:05:57.000
然後第一個箱子出現

00:05:57.000 --> 00:06:00.000
讓我們看看馬克能不能避開它們

00:06:00.000 --> 00:06:03.000
他躲過了，閃到右邊去

00:06:05.000 --> 00:06:08.000
第三第四個箱子也出現了

00:06:08.000 --> 00:06:11.000
他完美的從中間穿過

00:06:11.000 --> 00:06:13.000
接近廂型車

00:06:13.000 --> 00:06:16.000
然後超車

00:06:17.000 --> 00:06:19.000
就是這麼回事

00:06:19.000 --> 00:06:23.000
勇敢和創造力的展現

00:06:24.000 --> 00:06:27.000
現在他正接近終點

00:06:27.000 --> 00:06:32.000
躲開那些跑道上的桶子

NOTE Paragraph

00:06:32.000 --> 00:06:35.000
（鳴喇叭）

NOTE Paragraph

00:06:35.000 --> 00:06:38.000
（鼓掌）

NOTE Paragraph

00:06:41.000 --> 00:06:43.000
丹尼斯：我好高興

00:06:43.000 --> 00:06:45.000
馬克會載我回旅館

NOTE Paragraph

00:06:45.000 --> 00:06:47.000
對

NOTE Paragraph

00:06:50.000 --> 00:06:59.000
（鼓掌）

NOTE Paragraph

00:06:59.000 --> 00:07:01.000
丹尼斯：自從我們開始這項計畫以來

00:07:01.000 --> 00:07:04.000
接到數以百計的信件、電子郵件和電話

00:07:04.000 --> 00:07:06.000
從世界各地來的

00:07:06.000 --> 00:07:09.000
感謝信，但有時候會收到一些有趣的像是

00:07:09.000 --> 00:07:13.000
"我現在知道為什麼得來速提款機上會有點字了"

00:07:13.000 --> 00:07:15.000
（眾笑）

00:07:15.000 --> 00:07:17.000
但有時候

00:07:17.000 --> 00:07:19.000
（眾笑）

00:07:19.000 --> 00:07:21.000
有時候我也會收到

00:07:21.000 --> 00:07:23.000
不能說是黑特信

00:07:23.000 --> 00:07:25.000
但卻表示強烈關注的

00:07:25.000 --> 00:07:27.000
"洪博士你瘋了嗎

00:07:27.000 --> 00:07:29.000
讓盲人開車上路？

00:07:29.000 --> 00:07:31.000
你一定是發瘋了"

00:07:31.000 --> 00:07:33.000
但這輛車其實只是原型車

00:07:33.000 --> 00:07:35.000
也不會真正上路

00:07:35.000 --> 00:07:37.000
直到確定它跟縣在的車輛一樣安全，甚至更安全

00:07:37.000 --> 00:07:40.000
我真的相信有一天這回成真

NOTE Paragraph

00:07:40.000 --> 00:07:42.000
但是，社會大眾

00:07:42.000 --> 00:07:44.000
會接受這樣的想法嗎？

00:07:44.000 --> 00:07:46.000
我們該怎樣處理保險？

00:07:46.000 --> 00:07:48.000
怎樣發駕照？

00:07:48.000 --> 00:07:51.000
除了技術挑戰以外，還有很多困難

00:07:51.000 --> 00:07:54.000
必須在理想成真以前面對

00:07:54.000 --> 00:07:56.000
當然，這計畫的主要目標

00:07:56.000 --> 00:07:58.000
是發展盲人用汽車

00:07:58.000 --> 00:08:00.000
但比這個更有潛力的是

00:08:00.000 --> 00:08:03.000
相關科技的龐大價值

00:08:03.000 --> 00:08:05.000
從這個計畫中誕生

00:08:05.000 --> 00:08:07.000
感應器能穿透黑暗

00:08:07.000 --> 00:08:09.000
大霧和雨

00:08:09.000 --> 00:08:11.000
加上新式介面

00:08:11.000 --> 00:08:13.000
我們可以將這些科技

00:08:13.000 --> 00:08:15.000
應用在給明眼人開的車上，增加安全性

00:08:15.000 --> 00:08:18.000
或者給盲人，用在日常生活中

00:08:18.000 --> 00:08:20.000
在學校環境或辦公室裡

00:08:20.000 --> 00:08:23.000
你想，老師在教室裡的黑板上寫了東西

00:08:23.000 --> 00:08:26.000
然後盲人學生可以看見老師寫的東西，並讀出來

00:08:26.000 --> 00:08:28.000
正是透過這些非視覺介面

00:08:28.000 --> 00:08:31.000
這是無價之寶

00:08:31.000 --> 00:08:34.000
因此，我今天講得這些，只是一個開端而已

NOTE Paragraph

00:08:34.000 --> 00:08:36.000
非常感謝大家

NOTE Paragraph

00:08:36.000 --> 00:08:47.000
（鼓掌）