很多人認為開車是
一項只有明眼人才能從事的活動
讓全盲的人安全地獨自開車
是不可能的任務，直到現在
哈囉，我是丹尼斯．洪（音譯）
為視力受損人士造車，我們可以帶給他們
獨立與自由
在我開始講為盲人打造的這輛車以前
我想先簡單的分享一下我先前的另一個計畫
叫美國國防先進研究計劃局(DARPA)都市挑戰
是要造出一輛全機械化
可以自動駕駛的汽車
按下"開始"，然後什麼都不碰
車子就會自動開往目的地
在2007年，我們團隊贏得五十萬美元
因為在這項競賽裡得了第三名
所以那時候
全國盲人聯合會(NFB)
對研究委員們提出挑戰
看誰能夠開發出
能讓盲人安全地獨自駕駛的汽車
我們決定試試看
因為我們覺得這應該不大難啊
既然已經有可以自動駕駛的汽車
只要讓盲人坐進去不就大功告成了嗎？
（笑）
結果我們完全搞錯了
他們要的
不是能帶著盲人四處轉轉的載具
而是能讓盲人即時做出判斷來駕駛的車
所以我們得把一切都拋諸腦後
重頭開始
為了測試這個瘋狂的想法
我們做出一輛小型的沙灘車原型車
來了解計畫是否可行
在2009年的夏天
我們邀請數十個全國各地的失明青年
給他們機會上車去試試
那經驗超棒的
問題是
這車子的設計，只能在極度受到控制的環境下駕駛
像是平坦無人的停車場
連車道都是用紅色三角錐圍起來
這項成功
促使我們決定更邁進一步
研發出能在真實道路上駕駛的汽車
那又是怎麼做到的呢？
嗯，這系統有點複雜
但我會試著用最簡單的話來解釋
一共分成三部份
也就是知覺、計算
和非視覺介面
既然駕駛人看不見
這個系統就要感覺周遭環境的變化
並為駕駛人蒐集資訊
因此，我們使用初步測量單元
來測量加速度、角加速度
就像人類耳朵和內耳的作用一樣
這些訊息和GPS單元結合
來估計汽車目前位置
我們也用了兩架攝影機來偵測道路兩側
還有三台雷射測距儀
用來掃描周遭環境的障礙物
像是前方和後方來車
進入道路的障礙物
以及在車子附近的其他障礙物
這些資料全部都會傳進電腦裡
然後電腦會作兩件事
首先，電腦會處理所有資訊
來了解周遭環境
道路有幾線，哪裡有障礙物
然後傳達給駕駛人
這系統聰明到
可以找出最安全的駕駛方式
所以我們還能產生指引
來指導駕駛人如何控制汽車
但問題來了，我們要怎樣傳達
這些資訊和指引
給看不見的人們
又快又準，讓他們可以開車呢？
所以，我們發展出許多不同的
非視覺使用介面科技
首先是三維聲響系統
還有振動背心
聲控點擊輪，大腿繫帶
甚至是可以在腳掌上施壓的鞋子
但今天我們要講的是
以下三種非視覺使用介面
首先是DriveGrip（駕駛握把）
那是一雙手套
在指關節的部份有振動元件
就可以傳達操作方向盤的指示
要往哪個方向，轉多少
另外一個裝置是SpeedStrip
這是一張椅子，事實上是一張按摩椅
我們把它拆開，再把振動元件排列組合成別的樣式
啟動以後，利用它們傳達速度的訊息
還有踩油門跟煞車踏板的指引
從這裡你可以看到
電腦怎樣了解周遭環境的
因為肉眼看不見振動
所以我們放了紅色的LED，讓駕駛可以知道發生什麼事
這些都是感應元件輸出的資料
之後會透過電腦傳送到裝置上
DriveGrip 和 SpeedStrip這兩個裝置
效率很高
但問題是
這些都是引導裝置
並不是真正的自由駕駛，對吧？
是由電腦告訴你該怎麼開車
左轉、右轉、加速、煞車
我們稱之為「後座駕駛問題」
所以，我們得把這些引導裝置擺在一邊
然後把精力放在
訊息提供裝置上
一個非視覺訊息提供使用者介面的例子是
AirPix
這就像是盲人的螢幕
就是一個小面板，上面有很多小洞
壓縮空氣會從洞裡噴出來
所以能夠描繪圖像
即使眼睛看不見，把手放在板子上
也可以看到車道和障礙物
而且，還可以改變空氣噴出的頻率
甚至溫度
這其實是一個多維度的使用者介面
在這裡你可以看到汽車的左右攝影機鏡頭
還有電腦如何解讀並傳送訊息到AirPix
為了這個，我們弄了個模擬器
讓盲人在駕駛時使用AirPix
模擬器對訓練盲人駕駛也很有用
還可以快速測試不同的點子
不同的非視覺使用者介面
這模擬器大概就是這樣
大約一個月前
也就是一月二十九號
我們第一次公開展示這輛車
是在全球知名的德通那國際賽車場
的勞力士24車賽裡
我們也準備了一些驚喜，讓大家來看看
（音樂）
（影片）司儀：這是歷史性的一天
他正接近主看台，跟著Federistas
（歡呼）
（鳴喇叭）
他到主看台了
而且正跟著前方那輛廂型車
然後第一個箱子出現
讓我們看看馬克能不能避開它們
他躲過了，閃到右邊去
第三第四個箱子也出現了
他完美的從中間穿過
接近廂型車
然後超車
就是這麼回事
勇敢和創造力的展現
現在他正接近終點
躲開那些跑道上的桶子
（鳴喇叭）
（鼓掌）
丹尼斯：我好高興
馬克會載我回旅館
對
（鼓掌）
丹尼斯：自從我們開始這項計畫以來
接到數以百計的信件、電子郵件和電話
從世界各地來的
感謝信，但有時候會收到一些有趣的像是
"我現在知道為什麼得來速提款機上會有點字了"
（眾笑）
但有時候
（眾笑）
有時候我也會收到
不能說是黑特信
但卻表示強烈關注的
"洪博士你瘋了嗎
讓盲人開車上路？
你一定是發瘋了"
但這輛車其實只是原型車
也不會真正上路
直到確定它跟縣在的車輛一樣安全，甚至更安全
我真的相信有一天這回成真
但是，社會大眾
會接受這樣的想法嗎？
我們該怎樣處理保險？
怎樣發駕照？
除了技術挑戰以外，還有很多困難
必須在理想成真以前面對
當然，這計畫的主要目標
是發展盲人用汽車
但比這個更有潛力的是
相關科技的龐大價值
從這個計畫中誕生
感應器能穿透黑暗
大霧和雨
加上新式介面
我們可以將這些科技
應用在給明眼人開的車上，增加安全性
或者給盲人，用在日常生活中
在學校環境或辦公室裡
你想，老師在教室裡的黑板上寫了東西
然後盲人學生可以看見老師寫的東西，並讀出來
正是透過這些非視覺介面
這是無價之寶
因此，我今天講得這些，只是一個開端而已
非常感謝大家
（鼓掌）