Dennis Hong: Un'automobile per conducenti non vedenti

Con l'utilizzo della robotica, telemetri laser, GPS e strumenti di feedback intelligenti, Dennis Hong sta costruendo una macchina per conducenti non vedenti. Fa notare che non si tratta di una vettura che si guida da sé, ma un'auto di cui il conducente non vedente può determinare velocità, distanza da ostacoli e direzione - e guidare in modo indipendente.

Molti credono che guidare sia un'attività

esclusivamente riservata a chi può vedere.

Pensare a un cieco che guida un'auto in modo sicuro e indipendente

sembrava impossibile, fino ad ora.

Salve, mi chiamo Dennis Hong,

e stiamo portando libertà e indipendenza ai ciechi

costruendo automobili per non vedenti.

Ma prima di parlare su questo progetto,

vorrei brevemente raccontarvi di un altro progetto su cui

abbiamo lavorato, il DARPA Urban Challenge.

Si trattava di costruire un'auto robot

che potesse guidarsi da sola.

Si preme il tasto di avvio, e senza altri interventi umani

l'auto arriva a destinazione in modo totalmente autonomo.

Così, nel 2007, il nostro team ha vinto mezzo milione di dollari

ottenendo il terzo posto in questa competizione.

Dunque, in quel periodo

la "Federazione Nazionale dei non vedenti" (NFB)

chiese alla commissione per la ricerca

di sviluppare il progetto di un'auto

che permettesse ad un non vedente di guidare in modo sicuro e indipendente.

Noi abbiamo deciso di provarci

perché abbiamo pensato: beh, quanto può essere difficile!

Già disponiamo di un veicolo autonomo.

Basta aggiungerci un non vedente ed è fatta, no?

(Risate)

Non potevamo sbagliarci di più.

Quello che la NFB voleva

non era un veicolo che potesse semplicemente trasportare un non vedente,

ma che consentisse a un non vedente di guidare e prendere le proprie decisioni.

Quindi abbiamo dovuto

ricominciare da capo.

Dunque, per mettere alla prova questa folle idea,

abbiamo sviluppato un prototipo usando una piccola dune buggy

per sperimentarne la fattibilità.

E nell'estate del 2009

abbiamo invitato decine di giovani non vedenti provenienti da tutto il paese

e abbiamo dato loro la possibilità di andarci a fare un giretto.

E' stata un'esperienza assolutamente fantastica.

Ma il problema di questa vettura era che

era stata progettata per essere guidata solo in un ambiente molto controllato,

in un parcheggio in piano e recintato --

persino le corsie erano delimitate da appositi coni.

Ma considerato il successo ottenuto

abbiamo deciso di avventurarci nello sviluppo

di una vera automobile che potesse essere guidata sulle strade comuni.

Ma da dove si parte?

Beh, è un sistema piuttosto complesso,

ve lo spiegherò cercando di semplificare.

Ci sono tre fasi:

percezione, calcolo

e interfacce non visive.

Ovviamente, dato che il conducente non può vedere,

è il sistema a dover percepire l'ambiente

e raccogliere le informazioni per il guidatore.

Per poter far questo usiamo un'unità di misura particolare

che misura l'accelerazione angolare -

come l'orecchio umano interno.

Combiniamo questa informazione con un'unità GPS

per calcolare la posizione della vettura.

Usiamo anche due telecamere per rilevare le corsie della strada

e tre telemetri laser.

I laser scansionano l'ambiente alla ricerca di ostacoli -

una macchina che si avvicina da davanti o da dietro

e anche gli eventuali ostacoli sulla strada,

qualsiasi ostacolo presente intorno al veicolo.

Tutta questa valanga di informazioni viene poi inserita nel computer

che può fare due cose.

La prima è principalmente elaborare le informazioni

per ricavare un'idea dell'ambiente -

dove si trovino le corsie, dove gli ostacoli -

e trasmettere queste informazioni al conducente.

Il sistema è anche abbastanza intelligente

da capire quale sia il modo più sicuro per manovrare.

E possiamo anche formulare istruzioni

su come attivare i comandi del veicolo.

Ma il problema è: Come comunicare

informazioni e istruzioni

ad una persona che non può vedere

in maniera sufficientemente veloce e precisa da consentire la guida?

E così abbiamo sviluppato diverse

tecnologie di interfacce non visive.

A partire da un sistema audio tridimensionale di impulsi sonori,

un giubbotto che vibra,

una volante con tasti a comando vocale, una fascia per la gamba,

persino una scarpa che modula la pressione sul piede.

Ma oggi parleremo di

tre di queste interfacce non visive.

La prima si chiama DriveGrip.

Si tratta di un paio di guanti

con elementi vibratori posti sulle nocche,

che trasmettono istruzioni su come sterzare -

direzione e quantità di sterzata.

Un altro dispositivo è lo SpeedStrip.

E' una sedia, una semplice sedia da massaggio.

La smontiamo e riposizioniamo gli elementi vibratori secondo schemi diversi.

Abbiamo fatto sì che trasmettano informazioni sulla velocità

e istruzioni su come usare l'acceleratore e il pedale del freno.

Qui si può vedere

come il computer riesca a decifrare l'ambiente circostante.

E dato che la vibrazione non si può vedere,

abbiamo applicato dei LED rossi sul conducente in modo da poter vedere cosa sta succedendo.

Questi sono i dati sensoriali

che vengono trasferiti ai dispositivi tramite il computer.

Questi dispositivi, DriveGrip e SpeedStrip,

sono molto efficaci.

Il problema è

che questi dispositivi danno solo delle indicazioni.

Ma questo non consente una totale libertà, giusto?

Il computer ti dice come guidare -

gira a sinistra, a destra, accelera, frena.

Noi lo chiamiamo il problema del conducente del sedile posteriore.

Perciò stiamo abbandonando questi dispositivi

e ci stiamo concentrando maggiormente

sui dispositivi informativi.

Un buon esempio di interfaccia non visiva d'informazione

è l'AirPix.

Immaginatela come uno schermo per i non vedenti.

E' una tavoletta con tanti forellini

da cui fuoriesce aria compressa

in grado di "disegnare" immagini.

Così anche se sei cieco, puoi appoggiarci la mano

e "vedere" le corsie della strada e gli ostacoli.

In realtà, è anche possibile modificare la frequenza dell'aria in uscita

e magari anche la temperatura.

Perciò di fatto è un'interfaccia multidimensionale.

Qui potete vedere la telecamera a sinistra e a destra del veicolo

e come il computer elabora le informazioni e le invia all'AirPix.

Ora stiamo vedendo un simulatore,

un non vedente alla guida mentre usa l'AirPix.

Questo simulatore è stato molto utile per l'addestramento dei non vedenti

e anche per verificare diverse idee

per alcuni tipi di interfacce non visive.

Fondamentalmente funziona così.

Solo un mese fa,

il 29 gennaio,

abbiamo presentato questo veicolo per la prima volta al pubblico

alla famosa Daytona International Speedway

durante la gara dell' evento Rolex 24.

Abbiamo avuto anche alcune sorprese. Diamo un'occhiata:

(Musica)

(Video) Annunciatore: Questo è un giorno storico.

Si sta avvicinando alla tribuna, amici spettatori.

(Acclamazione)

(Suoni di clacson)

Ecco la tribuna.

Il guidatore sta seguendo il furgone che è davanti a lui.

Ecco che arriva il primo scatolone.

Ora vediamo se Mark la evita.

Ci riesce. Lo supera sulla destra.

Fuori il terzo scatolone. Fuori il quarto.

E riesce perfettamente a farsi strada tra le due.

Si avvicina al furgone

per superarlo.

Beh, questo è tutto,

questa dinamica dimostrazione di coraggio e intraprendenza.

Si avvicina alla fine della corsa,

passa attraverso l'ultima barriera costituita da barili.

(Suoni di clacson)

(Applausi)

Dennis Hong: Sono molto contento per te.

Mark mi darà un passaggio per riportarmi in albergo.

Mark Riccobono: Sì.

(Applausi)

DH: Dall'inizio del progetto

abbiamo ricevuto centinaia di lettere, email, telefonate

di persone da tutto il mondo.

Lettere di ringraziamento, ma a volte anche divertenti come questa:

"Ora capisco perché gli sportelli bancomat riportano istruzioni in Braille".

(Risate)

Ma a volte -

(Risate)

Ma a volte mi arrivano anche messaggi -

non direi di odio -

ma che manifestano una forte preoccupazione:

"Dr. Hong, ma è matto

a far guidare dei ciechi?

Deve essere fuori di testa".

Ma questo veicolo è un prototipo

e non andrà sulla strada

finché non sarà sicuro come e più di qualsiasi altro veicolo oggi in circolazione.

E credo davvero che questo possa accadere.

Tuttavia, potrà mai la società

accettare un'idea del genere?

Come reagiranno le compagnie di assicurazione?

Con quali modalità si potranno rilasciare le patenti di guida?

Ci sono molti ostacoli come questi oltre alle sfide tecnologiche

che dobbiamo affrontare prima di realizzare tutto questo.

Naturalmente, l'obiettivo principale di questo progetto

è sviluppare una vettura per i non vedenti.

Ma il valore potenziale ancora maggiore

è tutta l'incredibile tecnologia derivata

che potrebbe scaturire da questo progetto.

I sensori usati possono vedere attraverso il buio,

la nebbia e la pioggia.

Ed insieme a questo nuovo tipo di interfacce

possiamo utilizzare queste tecnologie

per rendere ancora più sicure le automobili di serie.

Oppure, per i non vedenti, inserirle negli elettrodomestici di uso comune -

nella scuola, in ufficio.

Immaginate in una classe un insegnante che scrive sulla lavagna

e uno studente non vedente che riesce a leggere ciò che è scritto

usando queste interfacce non visive.

Questo non ha prezzo.

E quello che vi ho mostrato oggi non è che l'inizio.

Grazie mille.

(Applausi)