0:00:00.000,0:00:03.000 Molti credono che guidare sia un'attività 0:00:03.000,0:00:05.000 esclusivamente riservata a chi può vedere. 0:00:05.000,0:00:08.000 Pensare a un cieco che guida un'auto in modo sicuro e indipendente 0:00:08.000,0:00:11.000 sembrava impossibile, fino ad ora. 0:00:11.000,0:00:13.000 Salve, mi chiamo Dennis Hong, 0:00:13.000,0:00:15.000 e stiamo portando libertà e indipendenza ai ciechi 0:00:15.000,0:00:18.000 costruendo automobili per non vedenti. 0:00:18.000,0:00:21.000 Ma prima di parlare su questo progetto, 0:00:21.000,0:00:23.000 vorrei brevemente raccontarvi di un altro progetto su cui 0:00:23.000,0:00:25.000 abbiamo lavorato, il DARPA Urban Challenge. 0:00:25.000,0:00:27.000 Si trattava di costruire un'auto robot 0:00:27.000,0:00:29.000 che potesse guidarsi da sola. 0:00:29.000,0:00:31.000 Si preme il tasto di avvio, e senza altri interventi umani 0:00:31.000,0:00:34.000 l'auto arriva a destinazione in modo totalmente autonomo. 0:00:34.000,0:00:37.000 Così, nel 2007, il nostro team ha vinto mezzo milione di dollari 0:00:37.000,0:00:39.000 ottenendo il terzo posto in questa competizione. 0:00:39.000,0:00:41.000 Dunque, in quel periodo 0:00:41.000,0:00:43.000 la "Federazione Nazionale dei non vedenti" (NFB) 0:00:43.000,0:00:45.000 chiese alla commissione per la ricerca 0:00:45.000,0:00:47.000 di sviluppare il progetto di un'auto 0:00:47.000,0:00:49.000 che permettesse ad un non vedente di guidare in modo sicuro e indipendente. 0:00:49.000,0:00:51.000 Noi abbiamo deciso di provarci 0:00:51.000,0:00:53.000 perché abbiamo pensato: beh, quanto può essere difficile! 0:00:53.000,0:00:55.000 Già disponiamo di un veicolo autonomo. 0:00:55.000,0:00:57.000 Basta aggiungerci un non vedente ed è fatta, no? 0:00:57.000,0:00:59.000 (Risate) 0:00:59.000,0:01:01.000 Non potevamo sbagliarci di più. 0:01:01.000,0:01:03.000 Quello che la NFB voleva 0:01:03.000,0:01:06.000 non era un veicolo che potesse semplicemente trasportare un non vedente, 0:01:06.000,0:01:09.000 ma che consentisse a un non vedente di guidare e prendere le proprie decisioni. 0:01:09.000,0:01:11.000 Quindi abbiamo dovuto 0:01:11.000,0:01:13.000 ricominciare da capo. 0:01:13.000,0:01:15.000 Dunque, per mettere alla prova questa folle idea, 0:01:15.000,0:01:17.000 abbiamo sviluppato un prototipo usando una piccola dune buggy 0:01:17.000,0:01:19.000 per sperimentarne la fattibilità. 0:01:19.000,0:01:21.000 E nell'estate del 2009 0:01:21.000,0:01:24.000 abbiamo invitato decine di giovani non vedenti provenienti da tutto il paese 0:01:24.000,0:01:26.000 e abbiamo dato loro la possibilità di andarci a fare un giretto. 0:01:26.000,0:01:28.000 E' stata un'esperienza assolutamente fantastica. 0:01:28.000,0:01:30.000 Ma il problema di questa vettura era che 0:01:30.000,0:01:33.000 era stata progettata per essere guidata solo in un ambiente molto controllato, 0:01:33.000,0:01:35.000 in un parcheggio in piano e recintato -- 0:01:35.000,0:01:37.000 persino le corsie erano delimitate da appositi coni. 0:01:37.000,0:01:39.000 Ma considerato il successo ottenuto 0:01:39.000,0:01:41.000 abbiamo deciso di avventurarci nello sviluppo 0:01:41.000,0:01:44.000 di una vera automobile che potesse essere guidata sulle strade comuni. 0:01:44.000,0:01:46.000 Ma da dove si parte? 0:01:46.000,0:01:48.000 Beh, è un sistema piuttosto complesso, 0:01:48.000,0:01:51.000 ve lo spiegherò cercando di semplificare. 0:01:51.000,0:01:53.000 Ci sono tre fasi: 0:01:53.000,0:01:55.000 percezione, calcolo 0:01:55.000,0:01:57.000 e interfacce non visive. 0:01:57.000,0:01:59.000 Ovviamente, dato che il conducente non può vedere, 0:01:59.000,0:02:01.000 è il sistema a dover percepire l'ambiente 0:02:01.000,0:02:03.000 e raccogliere le informazioni per il guidatore. 0:02:03.000,0:02:06.000 Per poter far questo usiamo un'unità di misura particolare 0:02:06.000,0:02:08.000 che misura l'accelerazione angolare - 0:02:08.000,0:02:10.000 come l'orecchio umano interno. 0:02:10.000,0:02:12.000 Combiniamo questa informazione con un'unità GPS 0:02:12.000,0:02:15.000 per calcolare la posizione della vettura. 0:02:15.000,0:02:18.000 Usiamo anche due telecamere per rilevare le corsie della strada 0:02:18.000,0:02:20.000 e tre telemetri laser. 0:02:20.000,0:02:23.000 I laser scansionano l'ambiente alla ricerca di ostacoli - 0:02:23.000,0:02:25.000 una macchina che si avvicina da davanti o da dietro 0:02:25.000,0:02:28.000 e anche gli eventuali ostacoli sulla strada, 0:02:28.000,0:02:30.000 qualsiasi ostacolo presente intorno al veicolo. 0:02:30.000,0:02:33.000 Tutta questa valanga di informazioni viene poi inserita nel computer 0:02:33.000,0:02:35.000 che può fare due cose. 0:02:35.000,0:02:38.000 La prima è principalmente elaborare le informazioni 0:02:38.000,0:02:40.000 per ricavare un'idea dell'ambiente - 0:02:40.000,0:02:43.000 dove si trovino le corsie, dove gli ostacoli - 0:02:43.000,0:02:45.000 e trasmettere queste informazioni al conducente. 0:02:45.000,0:02:47.000 Il sistema è anche abbastanza intelligente 0:02:47.000,0:02:49.000 da capire quale sia il modo più sicuro per manovrare. 0:02:49.000,0:02:51.000 E possiamo anche formulare istruzioni 0:02:51.000,0:02:53.000 su come attivare i comandi del veicolo. 0:02:53.000,0:02:55.000 Ma il problema è: Come comunicare 0:02:55.000,0:02:57.000 informazioni e istruzioni 0:02:57.000,0:02:59.000 ad una persona che non può vedere 0:02:59.000,0:03:02.000 in maniera sufficientemente veloce e precisa da consentire la guida? 0:03:02.000,0:03:04.000 E così abbiamo sviluppato diverse 0:03:04.000,0:03:07.000 tecnologie di interfacce non visive. 0:03:07.000,0:03:09.000 A partire da un sistema audio tridimensionale di impulsi sonori, 0:03:09.000,0:03:11.000 un giubbotto che vibra, 0:03:11.000,0:03:14.000 una volante con tasti a comando vocale, una fascia per la gamba, 0:03:14.000,0:03:16.000 persino una scarpa che modula la pressione sul piede. 0:03:16.000,0:03:18.000 Ma oggi parleremo di 0:03:18.000,0:03:20.000 tre di queste interfacce non visive. 0:03:20.000,0:03:23.000 La prima si chiama DriveGrip. 0:03:23.000,0:03:25.000 Si tratta di un paio di guanti 0:03:25.000,0:03:27.000 con elementi vibratori posti sulle nocche, 0:03:27.000,0:03:30.000 che trasmettono istruzioni su come sterzare - 0:03:30.000,0:03:32.000 direzione e quantità di sterzata. 0:03:32.000,0:03:34.000 Un altro dispositivo è lo SpeedStrip. 0:03:34.000,0:03:37.000 E' una sedia, una semplice sedia da massaggio. 0:03:37.000,0:03:41.000 La smontiamo e riposizioniamo gli elementi vibratori secondo schemi diversi. 0:03:41.000,0:03:44.000 Abbiamo fatto sì che trasmettano informazioni sulla velocità 0:03:44.000,0:03:47.000 e istruzioni su come usare l'acceleratore e il pedale del freno. 0:03:47.000,0:03:49.000 Qui si può vedere 0:03:49.000,0:03:51.000 come il computer riesca a decifrare l'ambiente circostante. 0:03:51.000,0:03:53.000 E dato che la vibrazione non si può vedere, 0:03:53.000,0:03:56.000 abbiamo applicato dei LED rossi sul conducente in modo da poter vedere cosa sta succedendo. 0:03:56.000,0:03:58.000 Questi sono i dati sensoriali 0:03:58.000,0:04:01.000 che vengono trasferiti ai dispositivi tramite il computer. 0:04:01.000,0:04:03.000 Questi dispositivi, DriveGrip e SpeedStrip, 0:04:03.000,0:04:05.000 sono molto efficaci. 0:04:05.000,0:04:07.000 Il problema è 0:04:07.000,0:04:09.000 che questi dispositivi danno solo delle indicazioni. 0:04:09.000,0:04:11.000 Ma questo non consente una totale libertà, giusto? 0:04:11.000,0:04:13.000 Il computer ti dice come guidare - 0:04:13.000,0:04:15.000 gira a sinistra, a destra, accelera, frena. 0:04:15.000,0:04:17.000 Noi lo chiamiamo il problema del conducente del sedile posteriore. 0:04:17.000,0:04:20.000 Perciò stiamo abbandonando questi dispositivi 0:04:20.000,0:04:22.000 e ci stiamo concentrando maggiormente 0:04:22.000,0:04:24.000 sui dispositivi informativi. 0:04:24.000,0:04:26.000 Un buon esempio di interfaccia non visiva d'informazione 0:04:26.000,0:04:28.000 è l'AirPix. 0:04:28.000,0:04:30.000 Immaginatela come uno schermo per i non vedenti. 0:04:30.000,0:04:32.000 E' una tavoletta con tanti forellini 0:04:32.000,0:04:34.000 da cui fuoriesce aria compressa 0:04:34.000,0:04:36.000 in grado di "disegnare" immagini. 0:04:36.000,0:04:38.000 Così anche se sei cieco, puoi appoggiarci la mano 0:04:38.000,0:04:40.000 e "vedere" le corsie della strada e gli ostacoli. 0:04:40.000,0:04:43.000 In realtà, è anche possibile modificare la frequenza dell'aria in uscita 0:04:43.000,0:04:45.000 e magari anche la temperatura. 0:04:45.000,0:04:48.000 Perciò di fatto è un'interfaccia multidimensionale. 0:04:48.000,0:04:51.000 Qui potete vedere la telecamera a sinistra e a destra del veicolo 0:04:51.000,0:04:54.000 e come il computer elabora le informazioni e le invia all'AirPix. 0:04:54.000,0:04:56.000 Ora stiamo vedendo un simulatore, 0:04:56.000,0:04:59.000 un non vedente alla guida mentre usa l'AirPix. 0:04:59.000,0:05:02.000 Questo simulatore è stato molto utile per l'addestramento dei non vedenti 0:05:02.000,0:05:04.000 e anche per verificare diverse idee 0:05:04.000,0:05:06.000 per alcuni tipi di interfacce non visive. 0:05:06.000,0:05:08.000 Fondamentalmente funziona così. 0:05:08.000,0:05:10.000 Solo un mese fa, 0:05:10.000,0:05:12.000 il 29 gennaio, 0:05:12.000,0:05:14.000 abbiamo presentato questo veicolo per la prima volta al pubblico 0:05:14.000,0:05:17.000 alla famosa Daytona International Speedway 0:05:17.000,0:05:19.000 durante la gara dell' evento Rolex 24. 0:05:19.000,0:05:22.000 Abbiamo avuto anche alcune sorprese. Diamo un'occhiata: 0:05:22.000,0:05:32.000 (Musica) 0:05:32.000,0:05:36.000 (Video) Annunciatore: Questo è un giorno storico. 0:05:36.000,0:05:40.000 Si sta avvicinando alla tribuna, amici spettatori. 0:05:40.000,0:05:46.000 (Acclamazione) 0:05:46.000,0:05:49.000 (Suoni di clacson) 0:05:49.000,0:05:51.000 Ecco la tribuna. 0:05:51.000,0:05:55.000 Il guidatore sta seguendo il furgone che è davanti a lui. 0:05:55.000,0:05:57.000 Ecco che arriva il primo scatolone. 0:05:57.000,0:06:00.000 Ora vediamo se Mark la evita. 0:06:00.000,0:06:03.000 Ci riesce. Lo supera sulla destra. 0:06:05.000,0:06:08.000 Fuori il terzo scatolone. Fuori il quarto. 0:06:08.000,0:06:11.000 E riesce perfettamente a farsi strada tra le due. 0:06:11.000,0:06:13.000 Si avvicina al furgone 0:06:13.000,0:06:16.000 per superarlo. 0:06:17.000,0:06:19.000 Beh, questo è tutto, 0:06:19.000,0:06:23.000 questa dinamica dimostrazione di coraggio e intraprendenza. 0:06:24.000,0:06:27.000 Si avvicina alla fine della corsa, 0:06:27.000,0:06:32.000 passa attraverso l'ultima barriera costituita da barili. 0:06:32.000,0:06:35.000 (Suoni di clacson) 0:06:35.000,0:06:38.000 (Applausi) 0:06:41.000,0:06:43.000 Dennis Hong: Sono molto contento per te. 0:06:43.000,0:06:45.000 Mark mi darà un passaggio per riportarmi in albergo. 0:06:45.000,0:06:47.000 Mark Riccobono: Sì. 0:06:50.000,0:06:59.000 (Applausi) 0:06:59.000,0:07:01.000 DH: Dall'inizio del progetto 0:07:01.000,0:07:04.000 abbiamo ricevuto centinaia di lettere, email, telefonate 0:07:04.000,0:07:06.000 di persone da tutto il mondo. 0:07:06.000,0:07:09.000 Lettere di ringraziamento, ma a volte anche divertenti come questa: 0:07:09.000,0:07:13.000 "Ora capisco perché gli sportelli bancomat riportano istruzioni in Braille". 0:07:13.000,0:07:15.000 (Risate) 0:07:15.000,0:07:17.000 Ma a volte - 0:07:17.000,0:07:19.000 (Risate) 0:07:19.000,0:07:21.000 Ma a volte mi arrivano anche messaggi - 0:07:21.000,0:07:23.000 non direi di odio - 0:07:23.000,0:07:25.000 ma che manifestano una forte preoccupazione: 0:07:25.000,0:07:27.000 "Dr. Hong, ma è matto 0:07:27.000,0:07:29.000 a far guidare dei ciechi? 0:07:29.000,0:07:31.000 Deve essere fuori di testa". 0:07:31.000,0:07:33.000 Ma questo veicolo è un prototipo 0:07:33.000,0:07:35.000 e non andrà sulla strada 0:07:35.000,0:07:37.000 finché non sarà sicuro come e più di qualsiasi altro veicolo oggi in circolazione. 0:07:37.000,0:07:40.000 E credo davvero che questo possa accadere. 0:07:40.000,0:07:42.000 Tuttavia, potrà mai la società 0:07:42.000,0:07:44.000 accettare un'idea del genere? 0:07:44.000,0:07:46.000 Come reagiranno le compagnie di assicurazione? 0:07:46.000,0:07:48.000 Con quali modalità si potranno rilasciare le patenti di guida? 0:07:48.000,0:07:51.000 Ci sono molti ostacoli come questi oltre alle sfide tecnologiche 0:07:51.000,0:07:54.000 che dobbiamo affrontare prima di realizzare tutto questo. 0:07:54.000,0:07:56.000 Naturalmente, l'obiettivo principale di questo progetto 0:07:56.000,0:07:58.000 è sviluppare una vettura per i non vedenti. 0:07:58.000,0:08:00.000 Ma il valore potenziale ancora maggiore 0:08:00.000,0:08:03.000 è tutta l'incredibile tecnologia derivata 0:08:03.000,0:08:05.000 che potrebbe scaturire da questo progetto. 0:08:05.000,0:08:07.000 I sensori usati possono vedere attraverso il buio, 0:08:07.000,0:08:09.000 la nebbia e la pioggia. 0:08:09.000,0:08:11.000 Ed insieme a questo nuovo tipo di interfacce 0:08:11.000,0:08:13.000 possiamo utilizzare queste tecnologie 0:08:13.000,0:08:15.000 per rendere ancora più sicure le automobili di serie. 0:08:15.000,0:08:18.000 Oppure, per i non vedenti, inserirle negli elettrodomestici di uso comune - 0:08:18.000,0:08:20.000 nella scuola, in ufficio. 0:08:20.000,0:08:23.000 Immaginate in una classe un insegnante che scrive sulla lavagna 0:08:23.000,0:08:26.000 e uno studente non vedente che riesce a leggere ciò che è scritto 0:08:26.000,0:08:28.000 usando queste interfacce non visive. 0:08:28.000,0:08:31.000 Questo non ha prezzo. 0:08:31.000,0:08:34.000 E quello che vi ho mostrato oggi non è che l'inizio. 0:08:34.000,0:08:36.000 Grazie mille. 0:08:36.000,0:08:47.000 (Applausi)