1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Molti credono che guidare sia un'attività

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
esclusivamente riservata a chi può vedere.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
Pensare a un cieco che guida un'auto in modo sicuro e indipendente

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
sembrava impossibile, fino ad ora.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
Salve, mi chiamo Dennis Hong,

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
e stiamo portando libertà e indipendenza ai ciechi

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
costruendo automobili per non vedenti.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
Ma prima di parlare su questo progetto,

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
vorrei brevemente raccontarvi di un altro progetto su cui

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
abbiamo lavorato, il DARPA Urban Challenge.

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
Si trattava di costruire un'auto robot

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
che potesse guidarsi da sola.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
Si preme il tasto di avvio, e senza altri interventi umani

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
l'auto arriva a destinazione in modo totalmente autonomo.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
Così, nel 2007, il nostro team ha vinto mezzo milione di dollari

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
ottenendo il terzo posto in questa competizione.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
Dunque, in quel periodo

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
la "Federazione Nazionale dei non vedenti" (NFB)

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
chiese alla commissione per la ricerca

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
di sviluppare il progetto di un'auto

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
che permettesse ad un non vedente di guidare in modo sicuro e indipendente.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
Noi abbiamo deciso di provarci

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
perché abbiamo pensato: beh, quanto può essere difficile!

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
Già disponiamo di un veicolo autonomo.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
Basta aggiungerci un non vedente ed è fatta, no?

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(Risate)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
Non potevamo sbagliarci di più.

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
Quello che la NFB voleva

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
non era un veicolo che potesse semplicemente trasportare un non vedente,

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
ma che consentisse a un non vedente di guidare e prendere le proprie decisioni.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
Quindi abbiamo dovuto

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
ricominciare da capo.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
Dunque, per mettere alla prova questa folle idea,

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
abbiamo sviluppato un prototipo usando una piccola dune buggy

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
per sperimentarne la fattibilità.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
E nell'estate del 2009

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
abbiamo invitato decine di giovani non vedenti provenienti da tutto il paese

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
e abbiamo dato loro la possibilità di andarci a fare un giretto.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
E' stata un'esperienza assolutamente fantastica.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
Ma il problema di questa vettura era che

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
era stata progettata per essere guidata solo in un ambiente molto controllato,

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
in un parcheggio in piano e recintato --

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
persino le corsie erano delimitate da appositi coni.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
Ma considerato il successo ottenuto

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
abbiamo deciso di avventurarci nello sviluppo

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
di una vera automobile che potesse essere guidata sulle strade comuni.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
Ma da dove si parte?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
Beh, è un sistema piuttosto complesso,

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
ve lo spiegherò cercando di semplificare.

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
Ci sono tre fasi:

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
percezione, calcolo

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
e interfacce non visive.

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
Ovviamente, dato che il conducente non può vedere,

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
è il sistema a dover percepire l'ambiente

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
e raccogliere le informazioni per il guidatore.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
Per poter far questo usiamo un'unità di misura particolare

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
che misura l'accelerazione angolare -

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
come l'orecchio umano interno.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
Combiniamo questa informazione con un'unità GPS

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
per calcolare la posizione della vettura.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
Usiamo anche due telecamere per rilevare le corsie della strada

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
e tre telemetri laser.

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
I laser scansionano l'ambiente alla ricerca di ostacoli -

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
una macchina che si avvicina da davanti o da dietro

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
e anche gli eventuali ostacoli sulla strada,

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
qualsiasi ostacolo presente intorno al veicolo.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
Tutta questa valanga di informazioni viene poi inserita nel computer

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
che può fare due cose.

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
La prima è principalmente elaborare le informazioni

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
per ricavare un'idea dell'ambiente -

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
dove si trovino le corsie, dove gli ostacoli -

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
e trasmettere queste informazioni al conducente.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
Il sistema è anche abbastanza intelligente

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
da capire quale sia il modo più sicuro per manovrare.

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
E possiamo anche formulare istruzioni

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
su come attivare i comandi del veicolo.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
Ma il problema è: Come comunicare

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
informazioni e istruzioni

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
ad una persona che non può vedere

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
in maniera sufficientemente veloce e precisa da consentire la guida?

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
E così abbiamo sviluppato diverse

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
tecnologie di interfacce non visive.

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
A partire da un sistema audio tridimensionale di impulsi sonori,

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
un giubbotto che vibra,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
una volante con tasti a comando vocale, una fascia per la gamba,

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
persino una scarpa che modula la pressione sul piede.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
Ma oggi parleremo di

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
tre di queste interfacce non visive.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
La prima si chiama DriveGrip.

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
Si tratta di un paio di guanti

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
con elementi vibratori posti sulle nocche,

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
che trasmettono istruzioni su come sterzare -

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
direzione e quantità di sterzata.

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
Un altro dispositivo è lo SpeedStrip.

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
E' una sedia, una semplice sedia da massaggio.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
La smontiamo e riposizioniamo gli elementi vibratori secondo schemi diversi.

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
Abbiamo fatto sì che trasmettano informazioni sulla velocità

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
e istruzioni su come usare l'acceleratore e il pedale del freno.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
Qui si può vedere

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
come il computer riesca a decifrare l'ambiente circostante.

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
E dato che la vibrazione non si può vedere,

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
abbiamo applicato dei LED rossi sul conducente in modo da poter vedere cosa sta succedendo.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
Questi sono i dati sensoriali

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
che vengono trasferiti ai dispositivi tramite il computer.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
Questi dispositivi, DriveGrip e SpeedStrip,

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
sono molto efficaci.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
Il problema è

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
che questi dispositivi danno solo delle indicazioni.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
Ma questo non consente una totale libertà, giusto?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
Il computer ti dice come guidare -

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
gira a sinistra, a destra, accelera, frena.

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
Noi lo chiamiamo il problema del conducente del sedile posteriore.

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
Perciò stiamo abbandonando questi dispositivi

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
e ci stiamo concentrando maggiormente

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
sui dispositivi informativi.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
Un buon esempio di interfaccia non visiva d'informazione

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
è l'AirPix.

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
Immaginatela come uno schermo per i non vedenti.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
E' una tavoletta con tanti forellini

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
da cui fuoriesce aria compressa

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
in grado di "disegnare" immagini.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
Così anche se sei cieco, puoi appoggiarci la mano

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
e "vedere" le corsie della strada e gli ostacoli.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
In realtà, è anche possibile modificare la frequenza dell'aria in uscita

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
e magari anche la temperatura.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
Perciò di fatto è un'interfaccia multidimensionale.

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
Qui potete vedere la telecamera a sinistra e a destra del veicolo

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
e come il computer elabora le informazioni e le invia all'AirPix.

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
Ora stiamo vedendo un simulatore,

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
un non vedente alla guida mentre usa l'AirPix.

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
Questo simulatore è stato molto utile per l'addestramento dei non vedenti

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
e anche per verificare diverse idee

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
per alcuni tipi di interfacce non visive.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
Fondamentalmente funziona così.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
Solo un mese fa,

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
il 29 gennaio,

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
abbiamo presentato questo veicolo per la prima volta al pubblico

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
alla famosa Daytona International Speedway

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
durante la gara dell' evento Rolex 24.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
Abbiamo avuto anche alcune sorprese. Diamo un'occhiata:

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(Musica)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(Video) Annunciatore: Questo è un giorno storico.

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
Si sta avvicinando alla tribuna, amici spettatori.

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(Acclamazione)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(Suoni di clacson)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
Ecco la tribuna.

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
Il guidatore sta seguendo il furgone che è davanti a lui.

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
Ecco che arriva il primo scatolone.

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
Ora vediamo se Mark la evita.

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
Ci riesce. Lo supera sulla destra.

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
Fuori il terzo scatolone. Fuori il quarto.

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
E riesce perfettamente a farsi strada tra le due.

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
Si avvicina al furgone

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
per superarlo.

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
Beh, questo è tutto,

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
questa dinamica dimostrazione di coraggio e intraprendenza.

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
Si avvicina alla fine della corsa,

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
passa attraverso l'ultima barriera costituita da barili.

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(Suoni di clacson)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(Applausi)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
Dennis Hong: Sono molto contento per te.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
Mark mi darà un passaggio per riportarmi in albergo.

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
Mark Riccobono: Sì.

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(Applausi)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
DH: Dall'inizio del progetto

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
abbiamo ricevuto centinaia di lettere, email, telefonate

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
di persone da tutto il mondo.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
Lettere di ringraziamento, ma a volte anche divertenti come questa:

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"Ora capisco perché gli sportelli bancomat riportano istruzioni in Braille".

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(Risate)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
Ma a volte -

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(Risate)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
Ma a volte mi arrivano anche messaggi -

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
non direi di odio -

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
ma che manifestano una forte preoccupazione:

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
"Dr. Hong, ma è matto

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
a far guidare dei ciechi?

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
Deve essere fuori di testa".

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00:07:31,000 --> 00:07:33,000
Ma questo veicolo è un prototipo

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e non andrà sulla strada

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finché non sarà sicuro come e più di qualsiasi altro veicolo oggi in circolazione.

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00:07:37,000 --> 00:07:40,000
E credo davvero che questo possa accadere.

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00:07:40,000 --> 00:07:42,000
Tuttavia, potrà mai la società

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00:07:42,000 --> 00:07:44,000
accettare un'idea del genere?

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00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Come reagiranno le compagnie di assicurazione?

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00:07:46,000 --> 00:07:48,000
Con quali modalità si potranno rilasciare le patenti di guida?

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Ci sono molti ostacoli come questi oltre alle sfide tecnologiche

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che dobbiamo affrontare prima di realizzare tutto questo.

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00:07:54,000 --> 00:07:56,000
Naturalmente, l'obiettivo principale di questo progetto

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è sviluppare una vettura per i non vedenti.

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Ma il valore potenziale ancora maggiore

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è tutta l'incredibile tecnologia derivata

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00:08:03,000 --> 00:08:05,000
che potrebbe scaturire da questo progetto.

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00:08:05,000 --> 00:08:07,000
I sensori usati possono vedere attraverso il buio,

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la nebbia e la pioggia.

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Ed insieme a questo nuovo tipo di interfacce

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possiamo utilizzare queste tecnologie

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per rendere ancora più sicure le automobili di serie.

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00:08:15,000 --> 00:08:18,000
Oppure, per i non vedenti, inserirle negli elettrodomestici di uso comune -

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nella scuola, in ufficio.

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00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Immaginate in una classe un insegnante che scrive sulla lavagna

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e uno studente non vedente che riesce a leggere ciò che è scritto

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usando queste interfacce non visive.

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Questo non ha prezzo.

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E quello che vi ho mostrato oggi non è che l'inizio.

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00:08:34,000 --> 00:08:36,000
Grazie mille.

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00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(Applausi)