דניס הונג: בניית מכונית לנהגים עיוורים
-
0:00 - 0:03רבים חושבים שנהיגה היא פעילות
-
0:03 - 0:05השמורה בבלעדיות לאנשים רואים.
-
0:05 - 0:08נהיגה ברכב על ידי אדם עיוור בבטיחות ובאופן עצמאי
-
0:08 - 0:11נתפסה כמשימה בלתי אפשרית, עד עתה.
-
0:11 - 0:13שלום, שמי דניס הונג,
-
0:13 - 0:15ואנחנו מביאים חופש ועצמאות לעיוורים
-
0:15 - 0:18על ידי בניית מכונית ללקויי ראיה.
-
0:18 - 0:21לפני שאדבר אודות המכונית הזו לעיוורים,
-
0:21 - 0:23תנו לי לספר לכם בקצרה אודות מיזם אחר בו עבדתי
-
0:23 - 0:25אשר נקרא DARPA האתגר העירוני.
-
0:25 - 0:27אתגר זה נגע בבניית מכונית רובוטית
-
0:27 - 0:29שיכולה לנהוג את עצמה.
-
0:29 - 0:31אתה לוחץ התחל, אף אחד לא נוגע בדבר,
-
0:31 - 0:34והיא מסוגלת להגיע ליעד שלה בצורה אוטונומית לחלוטין.
-
0:34 - 0:37אם כך ב2007, הקבוצה שלנו זכתה בחצי מיליון דולר
-
0:37 - 0:39לאחר שהגיעה שלישית בתחרות זו.
-
0:39 - 0:41בערך באותו זמן,
-
0:41 - 0:43הפדרציה הלאומית לעיוורים, או הNFB,
-
0:43 - 0:45אתגרה את ועדת המחקר
-
0:45 - 0:47בנוגע למי שיוכל לפתח מכונית
-
0:47 - 0:49אשר מאפשרת לאדם עיוור לנהוג בה באופן בטוח ועצמאי.
-
0:49 - 0:51החלטנו לנסות,
-
0:51 - 0:53כיוון שחשבנו, היי, כמה קשה זה יכול להיות.
-
0:53 - 0:55כבר יש לנו רכב אוטונומי.
-
0:55 - 0:57פשוט נשים אדם עיוור בתוכו וזהו, נכון?
-
0:57 - 0:59(צחוק)
-
0:59 - 1:01זו הייתה שגיאה גדולה.
-
1:01 - 1:03מה שה NFB רצו
-
1:03 - 1:06לא היה רכב שיוכל להסיע אדם עיוור,
-
1:06 - 1:09אלא רכב שבו אדם עיוור יכול לבצע החלטות פעילות ולנהוג.
-
1:09 - 1:11כך שהיינו צריכים להשליך הכל מהחלון
-
1:11 - 1:13ולהתחיל מהתחלה.
-
1:13 - 1:15על מנת לבחון את הרעיון המשוגע הזה,
-
1:15 - 1:17פיתחנו רכב אבטיפוס, באגי חולות קטן
-
1:17 - 1:19לבחינת ההתכנות.
-
1:19 - 1:21בקיץ 2009,
-
1:21 - 1:24הזמנו עשרות צעירים עיוורים מכל הארץ
-
1:24 - 1:26ונתנו להם הזדמנות לקחת אותו לסיבוב.
-
1:26 - 1:28זו הייתה חוויה מדהימה לגמרי.
-
1:28 - 1:30אולם הבעיה עם המכונית הזו היתה
-
1:30 - 1:33שהיא תוכננה שינהגו בה רק בסביבה מאוד נשלטת,
-
1:33 - 1:35במגרש חניה שטוח ומתוחם --
-
1:35 - 1:37כשאפילו הנתיבים מוגדרים על ידי קונוסים.
-
1:37 - 1:39לאחר ההצלחה הזו,
-
1:39 - 1:41החלטנו לקחת את הצעד הגדול הבא,
-
1:41 - 1:44לפתח מכונית אמיתית שניתן לנהוג בה בכבישים אמיתיים.
-
1:44 - 1:46אז כיצד זה פועל?
-
1:46 - 1:48ובכן, זו מערכת מסובכת למדי,
-
1:48 - 1:51אך תנו לי להסביר אותה, אולי לפשט אותה.
-
1:51 - 1:53יש לנו שלושה שלבים.
-
1:53 - 1:55יש לנו תפיסה, חישוב
-
1:55 - 1:57וממשקים לא ויזואליים.
-
1:57 - 1:59כעת ברור שהנהג אינו יכול לראות,
-
1:59 - 2:01כך שהמערכת צריכה לתפוס את הסביבה
-
2:01 - 2:03ולאסוף מידע עבור הנהג.
-
2:03 - 2:06לשם כך, אנו משתמשים ביחידת מידה התחלתית.
-
2:06 - 2:08כך שהיא מודדת תאוצה, תאוצה זוויתית --
-
2:08 - 2:10כמו האוזן האנושית, האוזן הפנימית.
-
2:10 - 2:12אנו מצמידים מידע זה ליחידת GPS
-
2:12 - 2:15כדי לקבל הערכה של מיקום המכונית.
-
2:15 - 2:18בנוסף אנחנו משתמשים בשתי מצלמות כדי להבחין בנתיבים בכביש.
-
2:18 - 2:20ואנו משתמשים גם בשלושה מדי טווח לייזר.
-
2:20 - 2:23הלייזרים סורקים את הסביבה על מנת לגלות מכשולים --
-
2:23 - 2:25מכונית מתקרבת מלפנים, מאחור
-
2:25 - 2:28וגם כל מכשול שפורץ לתוך הכביש,
-
2:28 - 2:30כל מכשול בסביבת הרכב.
-
2:30 - 2:33כך שכל הכמות העצומה של מידע זה יוזן אז לתוך המחשב,
-
2:33 - 2:35והמחשב יכול לבצע שני דברים.
-
2:35 - 2:38האחד, קודם כל, לעבד מידע זה
-
2:38 - 2:40כדי להבין את הסביבה --
-
2:40 - 2:43אלו הנתיבים, אלו המכשולים --
-
2:43 - 2:45ולהעביר מידע זה לנהג.
-
2:45 - 2:47המערכת היא גם חכמה מספיק
-
2:47 - 2:49להבין את הדרך הבטיחותית ביותר לתפעל את המכונית.
-
2:49 - 2:51כך שאנחנו יכולים לייצר הוראות
-
2:51 - 2:53כיצד לתפעל את לוח הבקרה של הרכב.
-
2:53 - 2:55אולם הבעיה היא: כיצד אנחנו מעבירים
-
2:55 - 2:57מידע והוראות אילו
-
2:57 - 2:59לאדם שאינו יכול לראות
-
2:59 - 3:02במהירות מספקת ודיוק מספק כך שהוא יוכל לנהוג?
-
3:02 - 3:04לשם כך, פיתחנו סוגים שונים
-
3:04 - 3:07של טכנולוגיות ממשקי משתמש לא ויזואליים.
-
3:07 - 3:09אז החל ממערכת צליל פינג בתלת מימד,
-
3:09 - 3:11חליפת רטט,
-
3:11 - 3:14הגה הנותן פקודות קוליות, רצועת רגל,
-
3:14 - 3:16ואפילו נעל שמפעילה לחץ לכף הרגל.
-
3:16 - 3:18אבל היום אנחנו נדבר אודות
-
3:18 - 3:20שלושה מממשקי המשוב הלא ויזואליים האלו.
-
3:20 - 3:23כעת הממשק הראשון נקרא "דרייב גריפ". (אחיזת נהיגה)
-
3:23 - 3:25אלו הם זוג כפפות,
-
3:25 - 3:27ויש בהם רכיבים רוטטים באזור פרקי האצבעות,
-
3:27 - 3:30כך שאתה יכול להעביר הוראות כיצד לסובב את ההגה --
-
3:30 - 3:32הכיוון והעוצמה.
-
3:32 - 3:34מכשיר אחר נקרא "ספיד סטריפ" (רצועת מהירות).
-
3:34 - 3:37זהו כיסא -- למעשה זהו כיסא עיסויים.
-
3:37 - 3:41פרקנו אותו, וסידרנו מחדש את הרכיבים הרוטטים בתבניות שונות.
-
3:41 - 3:44והפעלנו אותם כך שיעבירו מידע אודות המהירות,
-
3:44 - 3:47וכמו כן הוראות כיצד להשתמש בדוושת הדלק ודוושת הבלם.
-
3:47 - 3:49ובכן כאן, אתם יכולים לראות
-
3:49 - 3:51כיצד המחשב מבין את הסביבה.
-
3:51 - 3:53ומכיון שאינכם יכולים לראות את הרטט,
-
3:53 - 3:56שמנו נורות לד אדומות על הנהג, כך שתוכל לראות מה קורה.
-
3:56 - 3:58זהו המידע החושי,
-
3:58 - 4:01ומידע זה מועבר למכשירים דרך המחשב.
-
4:01 - 4:03כך ששני מכשירים אלו, "דרייבגריפ" ו"ספידסטריפ",
-
4:03 - 4:05יעילים מאוד.
-
4:05 - 4:07אולם הבעיה היא
-
4:07 - 4:09שאלו מכשירים שנותנים סימנים להוראות.
-
4:09 - 4:11כך שזה אינו חופש אמיתי, נכון?
-
4:11 - 4:13המחשב אומר לך כיצד לנהוג --
-
4:13 - 4:15פנה שמאלה, פנה ימינה, האץ, עצור.
-
4:15 - 4:17אנו קוראים לכך בעיית ה"נהג" במושב האחורי.
-
4:17 - 4:20כך שאנו מתרחקים מהמכשירים המסמנים הוראות,
-
4:20 - 4:22ואנו מתמקדים יותר
-
4:22 - 4:24על מכשירי מידע.
-
4:24 - 4:26דוגמא טובה לממשק מידע לא ויזואלי למשתמש
-
4:26 - 4:28נקרא "אייר פיקס" (פיקסל אויר)
-
4:28 - 4:30חישבו עליו כצג לעיוורים.
-
4:30 - 4:32זהו משטח קטן , יש בו חורים קטנים רבים,
-
4:32 - 4:34ואויר דחוס יוצא ממנו,
-
4:34 - 4:36כך שהוא יכול למעשה לצייר תמונות.
-
4:36 - 4:38כך שגם אם אתה עיוור, אתה יכול להניח את ידך מעליו,
-
4:38 - 4:40ולראות את נתיבי הכביש ואת המכשולים.
-
4:40 - 4:43למעשה, אתה יכול לשנות את תדירות האוויר היוצא
-
4:43 - 4:45ואולי אף את הטמפרטורה.
-
4:45 - 4:48כך שזהו למעשה ממשק משתמש רב-מימדי.
-
4:48 - 4:51כאן אתם יכולים לראות את המצלמה השמאלית, המצלמה הימנית מתוך הרכב
-
4:51 - 4:54וכיצד המחשב מפרש זאת ושולח את המידע ל"איירפיקס"
-
4:54 - 4:56לשם כך, אנו מראים סימולטור,
-
4:56 - 4:59אדם עיוור נוהג בעזרת "איירפיקס".
-
4:59 - 5:02הסימולטור הזה היה גם מועיל מאוד באימון הנהגים העיוורים
-
5:02 - 5:04וגם כדי לנסות במהירות סוגי רעיונות שונים
-
5:04 - 5:06עבור סוגים שונים של ממשקים לא ויזואליים.
-
5:06 - 5:08אז באופן בסיסי כך זה עובד.
-
5:08 - 5:10לפני חודש
-
5:10 - 5:12ב29 לינואר,
-
5:12 - 5:14הסרנו את הלוט מרכב זה בפעם הראשונה בפני קהל
-
5:14 - 5:17במסלול המרוצים הבינלאומי המפורסם בדייטונה
-
5:17 - 5:19במהלך אירוע מירוץ מכוניות רולקס 24.
-
5:19 - 5:22היו לנו מספר הפתעות. בואו נצפה.
-
5:22 - 5:32(מוזיקה)
-
5:32 - 5:36(וידאו) כרוז: זהו יום היסטורי (לא ברור).
-
5:36 - 5:40הוא מתקרב ליציע הצופים, חברים.
-
5:40 - 5:46(קריאות עידוד)
-
5:46 - 5:49(צופר)
-
5:49 - 5:51הנה היציע כעת.
-
5:51 - 5:55והוא (לא ברור) עוקב אחר הרכב המסחרי שנמצא לפניו.
-
5:55 - 5:57ובכן הנה מגיע הארגז הראשון.
-
5:57 - 6:00בואו נראה האם מארק עוקף אותו.
-
6:00 - 6:03הוא הצליח. הוא עובר אותו מימין.
-
6:05 - 6:08הארגז השלישי בחוץ. הארגז הרביעי בחוץ.
-
6:08 - 6:11והוא מתקדם באופן מושלם ביניהם.
-
6:11 - 6:13הוא מתקרב למסחרית
-
6:13 - 6:16כדי לבצע עקיפה.
-
6:17 - 6:19ובכן מדובר בדיוק בזה,
-
6:19 - 6:23סוג זה של הפגנת אומץ וגאונות דינמית.
-
6:24 - 6:27הוא מתקרב לסוף המסלול,
-
6:27 - 6:32עושה את דרכו בין חביות שהוצבו שם.
-
6:32 - 6:35(צופר)
-
6:35 - 6:38(מחיאות כפיים)
-
6:41 - 6:43דניס הונג: אני כה שמח עבורך.
-
6:43 - 6:45מארק יסיע אותי חזרה לבית המלון.
-
6:45 - 6:47מארק ריקובונו: כן.
-
6:50 - 6:59(מחיאות כפיים)
-
6:59 - 7:01ד"ה: מאז שהתחלנו את המיזם הזה,
-
7:01 - 7:04קיבלנו מאות מכתבים, דוא"ל, טלפונים
-
7:04 - 7:06מאנשים מכל רחבי העולם.
-
7:06 - 7:09מכתבים המודים לנו, אבל לפעמים מקבלים גם מכתבים מצחיקים כמו זה:
-
7:09 - 7:13"עכשיו אני מבין מדוע יש בראייל בכספומט בדרייב-אין"
-
7:13 - 7:15(צחוק)
-
7:15 - 7:17אבל לפעמים --
-
7:17 - 7:19(צחוק)
-
7:19 - 7:21אבל לפעמים אני מקבל גם --
-
7:21 - 7:23לא הייתי קורא לזה דואר שטנה --
-
7:23 - 7:25אבל מכתבים המביעים דאגה חזקה:
-
7:25 - 7:27"ד"ר הונג, אינך שפוי,
-
7:27 - 7:29לנסות ולהעלות אנשים עיוורים על הכביש?
-
7:29 - 7:31כנראה שיצאת מדעתך."
-
7:31 - 7:33אבל רכב זה הוא רכב אבטיפוס,
-
7:33 - 7:35והוא אינו עומד לעלות על הכביש
-
7:35 - 7:37עד שיוכח שהוא בטוח כמו או בטוח יותר מהרכבים של היום.
-
7:37 - 7:40ואני באמת מאמין שזה עשוי לקרות.
-
7:40 - 7:42אולם עדיין, האם החברה,
-
7:42 - 7:44האם הם יקבלו רעיון כה רדיקלי?
-
7:44 - 7:46כיצד נטפל בביטוח?
-
7:46 - 7:48כיצד ננפיק רישיון נהיגה?
-
7:48 - 7:51יש סוגים שונים של משוכות מלבד אתגרים טכנולוגיים
-
7:51 - 7:54אתם אנו חייבים להתמודד לפני שזה יהפוך למציאות.
-
7:54 - 7:56כמובן, המטרה העיקרית של מיזם זה
-
7:56 - 7:58היא לפתח מכונית לעיוורים.
-
7:58 - 8:00אבל חשוב מכך באופן פוטנציאלי
-
8:00 - 8:03הוא הערך הרב של טכנולוגיה נגזרת
-
8:03 - 8:05שעשויה לצאת מהמיזם הזה.
-
8:05 - 8:07בחיישנים שמשמשים לראות מבעד לחושך,
-
8:07 - 8:09לערפל ולגשם.
-
8:09 - 8:11ויחד עם הזן החדש הזה של ממשקים,
-
8:11 - 8:13אנו יכולים להשתמש בטכנולוגיות האלו
-
8:13 - 8:15וליישם אותם כיד להפוך מכוניות לבטוחות יותר לאנשים רואים.
-
8:15 - 8:18או עבור העיוורים, כלי בית יומיומיים --
-
8:18 - 8:20במסגרת חינוכית או במסגרת של משרד.
-
8:20 - 8:23רק דמיינו, בכיתה המורה כותבת על הלוח
-
8:23 - 8:26והתלמיד העיוור יכול לראות מה נכתב ולקרוא
-
8:26 - 8:28בסיוע ממשקים לא ויזואליים אלו.
-
8:28 - 8:31זה לא יסולא בפז.
-
8:31 - 8:34אז היום, הדברים שהצגתי בפניכם, הם רק ההתחלה.
-
8:34 - 8:36תודה רבה לכם.
-
8:36 - 8:47(מחיאות כפיים)
- Title:
- דניס הונג: בניית מכונית לנהגים עיוורים
- Speaker:
- Dennis Hong
- Description:
-
more » « less
בעזרת רובוטיקה, מדי טווח לייזר, ג'י פי אס ומכשירים חכמים למשוב, בונה דניס הונג מכונית לנהגים עיוורים. זו אינה מכונית "שנוהגת בעצמה", הוא נזהר להדגיש, אלא מכונית אשר בה נהג שאינו רואה יכול לקבוע מהירות, קרבה ומסלול -- ולנהוג באופן עצמאי.
- Video Language:
- English
- Team:
closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 08:48
|
Rafi Taglicht added a translation |