1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
רבים חושבים שנהיגה היא פעילות

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
השמורה בבלעדיות לאנשים רואים.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
נהיגה ברכב על ידי אדם עיוור בבטיחות ובאופן עצמאי

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
נתפסה כמשימה בלתי אפשרית, עד עתה.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
שלום, שמי דניס הונג,

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
ואנחנו מביאים חופש ועצמאות לעיוורים

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
על ידי בניית מכונית ללקויי ראיה.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
לפני שאדבר אודות המכונית הזו לעיוורים,

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
תנו לי לספר לכם בקצרה אודות מיזם אחר בו עבדתי

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
אשר נקרא DARPA האתגר העירוני.

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
אתגר זה נגע בבניית מכונית רובוטית

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
שיכולה לנהוג את עצמה.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
אתה לוחץ התחל, אף אחד לא נוגע בדבר,

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
והיא מסוגלת להגיע ליעד שלה בצורה אוטונומית לחלוטין.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
אם כך ב2007, הקבוצה שלנו זכתה בחצי מיליון דולר

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
לאחר שהגיעה שלישית בתחרות זו.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
בערך באותו זמן,

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
הפדרציה הלאומית לעיוורים, או הNFB,

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
אתגרה את ועדת המחקר

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
בנוגע למי שיוכל לפתח מכונית

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
אשר מאפשרת לאדם עיוור לנהוג בה באופן בטוח ועצמאי.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
החלטנו לנסות,

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
כיוון שחשבנו, היי, כמה קשה זה יכול להיות.

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
כבר יש לנו רכב אוטונומי.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
פשוט נשים אדם עיוור בתוכו וזהו, נכון?

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(צחוק)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
זו הייתה שגיאה גדולה.

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
מה שה NFB רצו

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
לא היה רכב שיוכל להסיע אדם עיוור,

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
אלא רכב שבו אדם עיוור יכול לבצע החלטות פעילות ולנהוג.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
כך שהיינו צריכים להשליך הכל מהחלון

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
ולהתחיל מהתחלה.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
על מנת לבחון את הרעיון המשוגע הזה,

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
פיתחנו רכב אבטיפוס, באגי חולות קטן

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
לבחינת ההתכנות.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
בקיץ 2009,

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
הזמנו עשרות צעירים עיוורים מכל הארץ

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
ונתנו להם הזדמנות לקחת אותו לסיבוב.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
זו הייתה חוויה מדהימה לגמרי.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
אולם הבעיה עם המכונית הזו היתה

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
שהיא תוכננה שינהגו בה רק בסביבה מאוד נשלטת,

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
במגרש חניה שטוח ומתוחם --

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
כשאפילו הנתיבים מוגדרים על ידי קונוסים.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
לאחר ההצלחה הזו,

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
החלטנו לקחת את הצעד הגדול הבא,

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
לפתח מכונית אמיתית שניתן לנהוג בה בכבישים אמיתיים.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
אז כיצד זה פועל?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
ובכן, זו מערכת מסובכת למדי,

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
אך תנו לי להסביר אותה, אולי לפשט אותה.

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
יש לנו שלושה שלבים.

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
יש לנו תפיסה, חישוב

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
וממשקים לא ויזואליים.

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
כעת ברור שהנהג אינו יכול לראות,

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
כך שהמערכת צריכה לתפוס את הסביבה

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
ולאסוף מידע עבור הנהג.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
לשם כך, אנו משתמשים ביחידת מידה התחלתית.

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
כך שהיא מודדת תאוצה, תאוצה זוויתית --

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
כמו האוזן האנושית, האוזן הפנימית.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
אנו מצמידים מידע זה ליחידת GPS

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
כדי לקבל הערכה של מיקום המכונית.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
בנוסף אנחנו משתמשים בשתי מצלמות כדי להבחין בנתיבים בכביש.

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
ואנו משתמשים גם בשלושה מדי טווח לייזר.

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
הלייזרים סורקים את הסביבה על מנת לגלות מכשולים --

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
מכונית מתקרבת מלפנים, מאחור

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
וגם כל מכשול שפורץ לתוך הכביש,

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
כל מכשול בסביבת הרכב.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
כך שכל הכמות העצומה של מידע זה יוזן אז לתוך המחשב,

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
והמחשב יכול לבצע שני דברים.

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
האחד, קודם כל, לעבד מידע זה

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
כדי להבין את הסביבה --

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
אלו הנתיבים, אלו המכשולים --

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
ולהעביר מידע זה לנהג.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
המערכת היא גם חכמה מספיק

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
להבין את הדרך הבטיחותית ביותר לתפעל את המכונית.

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
כך שאנחנו יכולים לייצר הוראות

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
כיצד לתפעל את לוח הבקרה של הרכב.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
אולם הבעיה היא: כיצד אנחנו מעבירים

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
מידע והוראות אילו

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
לאדם שאינו יכול לראות

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
במהירות מספקת ודיוק מספק כך שהוא יוכל לנהוג?

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
לשם כך, פיתחנו סוגים שונים

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
של טכנולוגיות ממשקי משתמש לא ויזואליים.

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
אז החל ממערכת צליל פינג בתלת מימד,

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
חליפת רטט,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
הגה הנותן פקודות קוליות, רצועת רגל,

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
ואפילו נעל שמפעילה לחץ לכף הרגל.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
אבל היום אנחנו נדבר אודות

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
שלושה מממשקי המשוב הלא ויזואליים האלו.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
כעת הממשק הראשון נקרא "דרייב גריפ". (אחיזת נהיגה)

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
אלו הם זוג כפפות,

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
ויש בהם רכיבים רוטטים באזור פרקי האצבעות,

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
כך שאתה יכול להעביר הוראות כיצד לסובב את ההגה --

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
הכיוון והעוצמה.

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
מכשיר אחר נקרא "ספיד סטריפ" (רצועת מהירות).

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
זהו כיסא -- למעשה זהו כיסא עיסויים.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
פרקנו אותו, וסידרנו מחדש את הרכיבים הרוטטים בתבניות שונות.

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
והפעלנו אותם כך שיעבירו מידע אודות המהירות,

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
וכמו כן הוראות כיצד להשתמש בדוושת הדלק ודוושת הבלם.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
ובכן כאן, אתם יכולים לראות

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
כיצד המחשב מבין את הסביבה.

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
ומכיון שאינכם יכולים לראות את הרטט,

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
שמנו נורות לד אדומות על הנהג, כך שתוכל לראות מה קורה.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
זהו המידע החושי,

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
ומידע זה מועבר למכשירים דרך המחשב.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
כך ששני מכשירים אלו, "דרייבגריפ" ו"ספידסטריפ",

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
יעילים מאוד.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
אולם הבעיה היא

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
שאלו מכשירים שנותנים סימנים להוראות.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
כך שזה אינו חופש אמיתי, נכון?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
המחשב אומר לך כיצד לנהוג --

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
פנה שמאלה, פנה ימינה, האץ, עצור.

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
אנו קוראים לכך בעיית ה"נהג" במושב האחורי.

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
כך שאנו מתרחקים מהמכשירים המסמנים הוראות,

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
ואנו מתמקדים יותר

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
על מכשירי מידע.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
דוגמא טובה לממשק מידע לא ויזואלי למשתמש

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
נקרא "אייר פיקס" (פיקסל אויר)

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
חישבו עליו כצג לעיוורים.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
זהו משטח קטן , יש בו חורים קטנים רבים,

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
ואויר דחוס יוצא ממנו,

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
כך שהוא יכול למעשה לצייר תמונות.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
כך שגם אם אתה עיוור, אתה יכול להניח את ידך מעליו,

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
ולראות את נתיבי הכביש ואת המכשולים.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
למעשה, אתה יכול לשנות את תדירות האוויר היוצא

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
ואולי אף את הטמפרטורה.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
כך שזהו למעשה ממשק משתמש רב-מימדי.

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
כאן אתם יכולים לראות את המצלמה השמאלית, המצלמה הימנית מתוך הרכב

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
וכיצד המחשב מפרש זאת ושולח את המידע ל"איירפיקס"

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
לשם כך, אנו מראים סימולטור,

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
אדם עיוור נוהג בעזרת "איירפיקס".

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
הסימולטור הזה היה גם מועיל מאוד באימון הנהגים העיוורים

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
וגם כדי לנסות במהירות סוגי רעיונות שונים

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
עבור סוגים שונים של ממשקים לא ויזואליים.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
אז באופן בסיסי כך זה עובד.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
לפני חודש

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
ב29 לינואר,

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
הסרנו את הלוט מרכב זה בפעם הראשונה בפני קהל

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
במסלול המרוצים הבינלאומי המפורסם בדייטונה

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
במהלך אירוע מירוץ מכוניות רולקס 24.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
היו לנו מספר הפתעות. בואו נצפה.

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(מוזיקה)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(וידאו) כרוז: זהו יום היסטורי (לא ברור).

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
הוא מתקרב ליציע הצופים, חברים.

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(קריאות עידוד)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(צופר)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
הנה היציע כעת.

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
והוא (לא ברור) עוקב אחר הרכב המסחרי שנמצא לפניו.

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
ובכן הנה מגיע הארגז הראשון.

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
בואו נראה האם מארק עוקף אותו.

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
הוא הצליח. הוא עובר אותו מימין.

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
הארגז השלישי בחוץ. הארגז הרביעי בחוץ.

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
והוא מתקדם באופן מושלם ביניהם.

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
הוא מתקרב למסחרית

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
כדי לבצע עקיפה.

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
ובכן מדובר בדיוק בזה,

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
סוג זה של הפגנת אומץ וגאונות דינמית.

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
הוא מתקרב לסוף המסלול,

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
עושה את דרכו בין חביות שהוצבו שם.

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(צופר)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(מחיאות כפיים)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
דניס הונג: אני כה שמח עבורך.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
מארק יסיע אותי חזרה לבית המלון.

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
מארק ריקובונו: כן.

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(מחיאות כפיים)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
ד"ה: מאז שהתחלנו את המיזם הזה,

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
קיבלנו מאות מכתבים, דוא"ל, טלפונים

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
מאנשים מכל רחבי העולם.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
מכתבים המודים לנו, אבל לפעמים מקבלים גם מכתבים מצחיקים כמו זה:

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"עכשיו אני מבין מדוע יש בראייל בכספומט בדרייב-אין"

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(צחוק)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
אבל לפעמים --

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(צחוק)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
אבל לפעמים אני מקבל גם --

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
לא הייתי קורא לזה דואר שטנה --

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
אבל מכתבים המביעים דאגה חזקה:

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
"ד"ר הונג, אינך שפוי,

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
לנסות ולהעלות אנשים עיוורים על הכביש?

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
כנראה שיצאת מדעתך."

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
אבל רכב זה הוא רכב אבטיפוס,

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
והוא אינו עומד לעלות על הכביש

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
עד שיוכח שהוא בטוח כמו או בטוח יותר מהרכבים של היום.

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
ואני באמת מאמין שזה עשוי לקרות.

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
אולם עדיין, האם החברה,

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
האם הם יקבלו רעיון כה רדיקלי?

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
כיצד נטפל בביטוח?

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
כיצד ננפיק רישיון נהיגה?

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
יש סוגים שונים של משוכות מלבד אתגרים טכנולוגיים

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
אתם אנו חייבים להתמודד לפני שזה יהפוך למציאות.

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
כמובן, המטרה העיקרית של מיזם זה

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
היא לפתח מכונית לעיוורים.

191
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
אבל חשוב מכך באופן פוטנציאלי

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
הוא הערך הרב של טכנולוגיה נגזרת

193
00:08:03,000 --> 00:08:05,000
שעשויה לצאת מהמיזם הזה.

194
00:08:05,000 --> 00:08:07,000
בחיישנים שמשמשים לראות מבעד לחושך,

195
00:08:07,000 --> 00:08:09,000
לערפל ולגשם.

196
00:08:09,000 --> 00:08:11,000
ויחד עם הזן החדש הזה של ממשקים,

197
00:08:11,000 --> 00:08:13,000
אנו יכולים להשתמש בטכנולוגיות האלו

198
00:08:13,000 --> 00:08:15,000
וליישם אותם כיד להפוך מכוניות לבטוחות יותר לאנשים רואים.

199
00:08:15,000 --> 00:08:18,000
או עבור העיוורים, כלי בית יומיומיים --

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
במסגרת חינוכית או במסגרת של משרד.

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
רק דמיינו, בכיתה המורה כותבת על הלוח

202
00:08:23,000 --> 00:08:26,000
והתלמיד העיוור יכול לראות מה נכתב ולקרוא

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
בסיוע ממשקים לא ויזואליים אלו.

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
זה לא יסולא בפז.

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
אז היום, הדברים שהצגתי בפניכם, הם רק ההתחלה.

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
תודה רבה לכם.

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(מחיאות כפיים)