WEBVTT

00:00:00.000 --> 00:00:03.000
רבים חושבים שנהיגה היא פעילות

00:00:03.000 --> 00:00:05.000
השמורה בבלעדיות לאנשים רואים.

00:00:05.000 --> 00:00:08.000
נהיגה ברכב על ידי אדם עיוור בבטיחות ובאופן עצמאי

00:00:08.000 --> 00:00:11.000
נתפסה כמשימה בלתי אפשרית, עד עתה.

00:00:11.000 --> 00:00:13.000
שלום, שמי דניס הונג,

00:00:13.000 --> 00:00:15.000
ואנחנו מביאים חופש ועצמאות לעיוורים

00:00:15.000 --> 00:00:18.000
על ידי בניית מכונית ללקויי ראיה.

NOTE Paragraph

00:00:18.000 --> 00:00:21.000
לפני שאדבר אודות המכונית הזו לעיוורים,

00:00:21.000 --> 00:00:23.000
תנו לי לספר לכם בקצרה אודות מיזם אחר בו עבדתי

00:00:23.000 --> 00:00:25.000
אשר נקרא DARPA האתגר העירוני.

00:00:25.000 --> 00:00:27.000
אתגר זה נגע בבניית מכונית רובוטית

00:00:27.000 --> 00:00:29.000
שיכולה לנהוג את עצמה.

00:00:29.000 --> 00:00:31.000
אתה לוחץ התחל, אף אחד לא נוגע בדבר,

00:00:31.000 --> 00:00:34.000
והיא מסוגלת להגיע ליעד שלה בצורה אוטונומית לחלוטין.

00:00:34.000 --> 00:00:37.000
אם כך ב2007, הקבוצה שלנו זכתה בחצי מיליון דולר

00:00:37.000 --> 00:00:39.000
לאחר שהגיעה שלישית בתחרות זו.

00:00:39.000 --> 00:00:41.000
בערך באותו זמן,

00:00:41.000 --> 00:00:43.000
הפדרציה הלאומית לעיוורים, או הNFB,

00:00:43.000 --> 00:00:45.000
אתגרה את ועדת המחקר

00:00:45.000 --> 00:00:47.000
בנוגע למי שיוכל לפתח מכונית

00:00:47.000 --> 00:00:49.000
אשר מאפשרת לאדם עיוור לנהוג בה באופן בטוח ועצמאי.

00:00:49.000 --> 00:00:51.000
החלטנו לנסות,

00:00:51.000 --> 00:00:53.000
כיוון שחשבנו, היי, כמה קשה זה יכול להיות.

00:00:53.000 --> 00:00:55.000
כבר יש לנו רכב אוטונומי.

00:00:55.000 --> 00:00:57.000
פשוט נשים אדם עיוור בתוכו וזהו, נכון?

00:00:57.000 --> 00:00:59.000
(צחוק)

00:00:59.000 --> 00:01:01.000
זו הייתה שגיאה גדולה.

00:01:01.000 --> 00:01:03.000
מה שה NFB רצו

00:01:03.000 --> 00:01:06.000
לא היה רכב שיוכל להסיע אדם עיוור,

00:01:06.000 --> 00:01:09.000
אלא רכב שבו אדם עיוור יכול לבצע החלטות פעילות ולנהוג.

00:01:09.000 --> 00:01:11.000
כך שהיינו צריכים להשליך הכל מהחלון

00:01:11.000 --> 00:01:13.000
ולהתחיל מהתחלה.

NOTE Paragraph

00:01:13.000 --> 00:01:15.000
על מנת לבחון את הרעיון המשוגע הזה,

00:01:15.000 --> 00:01:17.000
פיתחנו רכב אבטיפוס, באגי חולות קטן

00:01:17.000 --> 00:01:19.000
לבחינת ההתכנות.

00:01:19.000 --> 00:01:21.000
בקיץ 2009,

00:01:21.000 --> 00:01:24.000
הזמנו עשרות צעירים עיוורים מכל הארץ

00:01:24.000 --> 00:01:26.000
ונתנו להם הזדמנות לקחת אותו לסיבוב.

00:01:26.000 --> 00:01:28.000
זו הייתה חוויה מדהימה לגמרי.

00:01:28.000 --> 00:01:30.000
אולם הבעיה עם המכונית הזו היתה

00:01:30.000 --> 00:01:33.000
שהיא תוכננה שינהגו בה רק בסביבה מאוד נשלטת,

00:01:33.000 --> 00:01:35.000
במגרש חניה שטוח ומתוחם --

00:01:35.000 --> 00:01:37.000
כשאפילו הנתיבים מוגדרים על ידי קונוסים.

NOTE Paragraph

00:01:37.000 --> 00:01:39.000
לאחר ההצלחה הזו,

00:01:39.000 --> 00:01:41.000
החלטנו לקחת את הצעד הגדול הבא,

00:01:41.000 --> 00:01:44.000
לפתח מכונית אמיתית שניתן לנהוג בה בכבישים אמיתיים.

00:01:44.000 --> 00:01:46.000
אז כיצד זה פועל?

00:01:46.000 --> 00:01:48.000
ובכן, זו מערכת מסובכת למדי,

00:01:48.000 --> 00:01:51.000
אך תנו לי להסביר אותה, אולי לפשט אותה.

00:01:51.000 --> 00:01:53.000
יש לנו שלושה שלבים.

00:01:53.000 --> 00:01:55.000
יש לנו תפיסה, חישוב

00:01:55.000 --> 00:01:57.000
וממשקים לא ויזואליים.

00:01:57.000 --> 00:01:59.000
כעת ברור שהנהג אינו יכול לראות,

00:01:59.000 --> 00:02:01.000
כך שהמערכת צריכה לתפוס את הסביבה

00:02:01.000 --> 00:02:03.000
ולאסוף מידע עבור הנהג.

00:02:03.000 --> 00:02:06.000
לשם כך, אנו משתמשים ביחידת מידה התחלתית.

00:02:06.000 --> 00:02:08.000
כך שהיא מודדת תאוצה, תאוצה זוויתית --

00:02:08.000 --> 00:02:10.000
כמו האוזן האנושית, האוזן הפנימית.

00:02:10.000 --> 00:02:12.000
אנו מצמידים מידע זה ליחידת GPS

00:02:12.000 --> 00:02:15.000
כדי לקבל הערכה של מיקום המכונית.

00:02:15.000 --> 00:02:18.000
בנוסף אנחנו משתמשים בשתי מצלמות כדי להבחין בנתיבים בכביש.

00:02:18.000 --> 00:02:20.000
ואנו משתמשים גם בשלושה מדי טווח לייזר.

00:02:20.000 --> 00:02:23.000
הלייזרים סורקים את הסביבה על מנת לגלות מכשולים --

00:02:23.000 --> 00:02:25.000
מכונית מתקרבת מלפנים, מאחור

00:02:25.000 --> 00:02:28.000
וגם כל מכשול שפורץ לתוך הכביש,

00:02:28.000 --> 00:02:30.000
כל מכשול בסביבת הרכב.

NOTE Paragraph

00:02:30.000 --> 00:02:33.000
כך שכל הכמות העצומה של מידע זה יוזן אז לתוך המחשב,

00:02:33.000 --> 00:02:35.000
והמחשב יכול לבצע שני דברים.

00:02:35.000 --> 00:02:38.000
האחד, קודם כל, לעבד מידע זה

00:02:38.000 --> 00:02:40.000
כדי להבין את הסביבה --

00:02:40.000 --> 00:02:43.000
אלו הנתיבים, אלו המכשולים --

00:02:43.000 --> 00:02:45.000
ולהעביר מידע זה לנהג.

00:02:45.000 --> 00:02:47.000
המערכת היא גם חכמה מספיק

00:02:47.000 --> 00:02:49.000
להבין את הדרך הבטיחותית ביותר לתפעל את המכונית.

00:02:49.000 --> 00:02:51.000
כך שאנחנו יכולים לייצר הוראות

00:02:51.000 --> 00:02:53.000
כיצד לתפעל את לוח הבקרה של הרכב.

00:02:53.000 --> 00:02:55.000
אולם הבעיה היא: כיצד אנחנו מעבירים

00:02:55.000 --> 00:02:57.000
מידע והוראות אילו

00:02:57.000 --> 00:02:59.000
לאדם שאינו יכול לראות

00:02:59.000 --> 00:03:02.000
במהירות מספקת ודיוק מספק כך שהוא יוכל לנהוג?

00:03:02.000 --> 00:03:04.000
לשם כך, פיתחנו סוגים שונים

00:03:04.000 --> 00:03:07.000
של טכנולוגיות ממשקי משתמש לא ויזואליים.

00:03:07.000 --> 00:03:09.000
אז החל ממערכת צליל פינג בתלת מימד,

00:03:09.000 --> 00:03:11.000
חליפת רטט,

00:03:11.000 --> 00:03:14.000
הגה הנותן פקודות קוליות, רצועת רגל,

00:03:14.000 --> 00:03:16.000
ואפילו נעל שמפעילה לחץ לכף הרגל.

00:03:16.000 --> 00:03:18.000
אבל היום אנחנו נדבר אודות

00:03:18.000 --> 00:03:20.000
שלושה מממשקי המשוב הלא ויזואליים האלו.

NOTE Paragraph

00:03:20.000 --> 00:03:23.000
כעת הממשק הראשון נקרא "דרייב גריפ". (אחיזת נהיגה)

00:03:23.000 --> 00:03:25.000
אלו הם זוג כפפות,

00:03:25.000 --> 00:03:27.000
ויש בהם רכיבים רוטטים באזור פרקי האצבעות,

00:03:27.000 --> 00:03:30.000
כך שאתה יכול להעביר הוראות כיצד לסובב את ההגה --

00:03:30.000 --> 00:03:32.000
הכיוון והעוצמה.

00:03:32.000 --> 00:03:34.000
מכשיר אחר נקרא "ספיד סטריפ" (רצועת מהירות).

00:03:34.000 --> 00:03:37.000
זהו כיסא -- למעשה זהו כיסא עיסויים.

00:03:37.000 --> 00:03:41.000
פרקנו אותו, וסידרנו מחדש את הרכיבים הרוטטים בתבניות שונות.

00:03:41.000 --> 00:03:44.000
והפעלנו אותם כך שיעבירו מידע אודות המהירות,

00:03:44.000 --> 00:03:47.000
וכמו כן הוראות כיצד להשתמש בדוושת הדלק ודוושת הבלם.

00:03:47.000 --> 00:03:49.000
ובכן כאן, אתם יכולים לראות

00:03:49.000 --> 00:03:51.000
כיצד המחשב מבין את הסביבה.

00:03:51.000 --> 00:03:53.000
ומכיון שאינכם יכולים לראות את הרטט,

00:03:53.000 --> 00:03:56.000
שמנו נורות לד אדומות על הנהג, כך שתוכל לראות מה קורה.

00:03:56.000 --> 00:03:58.000
זהו המידע החושי,

00:03:58.000 --> 00:04:01.000
ומידע זה מועבר למכשירים דרך המחשב.

NOTE Paragraph

00:04:01.000 --> 00:04:03.000
כך ששני מכשירים אלו, "דרייבגריפ" ו"ספידסטריפ",

00:04:03.000 --> 00:04:05.000
יעילים מאוד.

00:04:05.000 --> 00:04:07.000
אולם הבעיה היא

00:04:07.000 --> 00:04:09.000
שאלו מכשירים שנותנים סימנים להוראות.

00:04:09.000 --> 00:04:11.000
כך שזה אינו חופש אמיתי, נכון?

00:04:11.000 --> 00:04:13.000
המחשב אומר לך כיצד לנהוג --

00:04:13.000 --> 00:04:15.000
פנה שמאלה, פנה ימינה, האץ, עצור.

00:04:15.000 --> 00:04:17.000
אנו קוראים לכך בעיית ה"נהג" במושב האחורי.

00:04:17.000 --> 00:04:20.000
כך שאנו מתרחקים מהמכשירים המסמנים הוראות,

00:04:20.000 --> 00:04:22.000
ואנו מתמקדים יותר

00:04:22.000 --> 00:04:24.000
על מכשירי מידע.

00:04:24.000 --> 00:04:26.000
דוגמא טובה לממשק מידע לא ויזואלי למשתמש

00:04:26.000 --> 00:04:28.000
נקרא "אייר פיקס" (פיקסל אויר)

00:04:28.000 --> 00:04:30.000
חישבו עליו כצג לעיוורים.

00:04:30.000 --> 00:04:32.000
זהו משטח קטן , יש בו חורים קטנים רבים,

00:04:32.000 --> 00:04:34.000
ואויר דחוס יוצא ממנו,

00:04:34.000 --> 00:04:36.000
כך שהוא יכול למעשה לצייר תמונות.

00:04:36.000 --> 00:04:38.000
כך שגם אם אתה עיוור, אתה יכול להניח את ידך מעליו,

00:04:38.000 --> 00:04:40.000
ולראות את נתיבי הכביש ואת המכשולים.

00:04:40.000 --> 00:04:43.000
למעשה, אתה יכול לשנות את תדירות האוויר היוצא

00:04:43.000 --> 00:04:45.000
ואולי אף את הטמפרטורה.

00:04:45.000 --> 00:04:48.000
כך שזהו למעשה ממשק משתמש רב-מימדי.

00:04:48.000 --> 00:04:51.000
כאן אתם יכולים לראות את המצלמה השמאלית, המצלמה הימנית מתוך הרכב

00:04:51.000 --> 00:04:54.000
וכיצד המחשב מפרש זאת ושולח את המידע ל"איירפיקס"

00:04:54.000 --> 00:04:56.000
לשם כך, אנו מראים סימולטור,

00:04:56.000 --> 00:04:59.000
אדם עיוור נוהג בעזרת "איירפיקס".

00:04:59.000 --> 00:05:02.000
הסימולטור הזה היה גם מועיל מאוד באימון הנהגים העיוורים

00:05:02.000 --> 00:05:04.000
וגם כדי לנסות במהירות סוגי רעיונות שונים

00:05:04.000 --> 00:05:06.000
עבור סוגים שונים של ממשקים לא ויזואליים.

00:05:06.000 --> 00:05:08.000
אז באופן בסיסי כך זה עובד.

NOTE Paragraph

00:05:08.000 --> 00:05:10.000
לפני חודש

00:05:10.000 --> 00:05:12.000
ב29 לינואר,

00:05:12.000 --> 00:05:14.000
הסרנו את הלוט מרכב זה בפעם הראשונה בפני קהל

00:05:14.000 --> 00:05:17.000
במסלול המרוצים הבינלאומי המפורסם בדייטונה

00:05:17.000 --> 00:05:19.000
במהלך אירוע מירוץ מכוניות רולקס 24.

00:05:19.000 --> 00:05:22.000
היו לנו מספר הפתעות. בואו נצפה.

NOTE Paragraph

00:05:22.000 --> 00:05:32.000
(מוזיקה)

NOTE Paragraph

00:05:32.000 --> 00:05:36.000
(וידאו) כרוז: זהו יום היסטורי (לא ברור).

00:05:36.000 --> 00:05:40.000
הוא מתקרב ליציע הצופים, חברים.

NOTE Paragraph

00:05:40.000 --> 00:05:46.000
(קריאות עידוד)

NOTE Paragraph

00:05:46.000 --> 00:05:49.000
(צופר)

NOTE Paragraph

00:05:49.000 --> 00:05:51.000
הנה היציע כעת.

00:05:51.000 --> 00:05:55.000
והוא (לא ברור) עוקב אחר הרכב המסחרי שנמצא לפניו.

00:05:55.000 --> 00:05:57.000
ובכן הנה מגיע הארגז הראשון.

00:05:57.000 --> 00:06:00.000
בואו נראה האם מארק עוקף אותו.

00:06:00.000 --> 00:06:03.000
הוא הצליח. הוא עובר אותו מימין.

00:06:05.000 --> 00:06:08.000
הארגז השלישי בחוץ. הארגז הרביעי בחוץ.

00:06:08.000 --> 00:06:11.000
והוא מתקדם באופן מושלם ביניהם.

00:06:11.000 --> 00:06:13.000
הוא מתקרב למסחרית

00:06:13.000 --> 00:06:16.000
כדי לבצע עקיפה.

00:06:17.000 --> 00:06:19.000
ובכן מדובר בדיוק בזה,

00:06:19.000 --> 00:06:23.000
סוג זה של הפגנת אומץ וגאונות דינמית.

00:06:24.000 --> 00:06:27.000
הוא מתקרב לסוף המסלול,

00:06:27.000 --> 00:06:32.000
עושה את דרכו בין חביות שהוצבו שם.

NOTE Paragraph

00:06:32.000 --> 00:06:35.000
(צופר)

NOTE Paragraph

00:06:35.000 --> 00:06:38.000
(מחיאות כפיים)

NOTE Paragraph

00:06:41.000 --> 00:06:43.000
דניס הונג: אני כה שמח עבורך.

00:06:43.000 --> 00:06:45.000
מארק יסיע אותי חזרה לבית המלון.

NOTE Paragraph

00:06:45.000 --> 00:06:47.000
מארק ריקובונו: כן.

NOTE Paragraph

00:06:50.000 --> 00:06:59.000
(מחיאות כפיים)

NOTE Paragraph

00:06:59.000 --> 00:07:01.000
ד"ה: מאז שהתחלנו את המיזם הזה,

00:07:01.000 --> 00:07:04.000
קיבלנו מאות מכתבים, דוא"ל, טלפונים

00:07:04.000 --> 00:07:06.000
מאנשים מכל רחבי העולם.

00:07:06.000 --> 00:07:09.000
מכתבים המודים לנו, אבל לפעמים מקבלים גם מכתבים מצחיקים כמו זה:

00:07:09.000 --> 00:07:13.000
"עכשיו אני מבין מדוע יש בראייל בכספומט בדרייב-אין"

00:07:13.000 --> 00:07:15.000
(צחוק)

00:07:15.000 --> 00:07:17.000
אבל לפעמים --

00:07:17.000 --> 00:07:19.000
(צחוק)

00:07:19.000 --> 00:07:21.000
אבל לפעמים אני מקבל גם --

00:07:21.000 --> 00:07:23.000
לא הייתי קורא לזה דואר שטנה --

00:07:23.000 --> 00:07:25.000
אבל מכתבים המביעים דאגה חזקה:

00:07:25.000 --> 00:07:27.000
"ד"ר הונג, אינך שפוי,

00:07:27.000 --> 00:07:29.000
לנסות ולהעלות אנשים עיוורים על הכביש?

00:07:29.000 --> 00:07:31.000
כנראה שיצאת מדעתך."

00:07:31.000 --> 00:07:33.000
אבל רכב זה הוא רכב אבטיפוס,

00:07:33.000 --> 00:07:35.000
והוא אינו עומד לעלות על הכביש

00:07:35.000 --> 00:07:37.000
עד שיוכח שהוא בטוח כמו או בטוח יותר מהרכבים של היום.

00:07:37.000 --> 00:07:40.000
ואני באמת מאמין שזה עשוי לקרות.

NOTE Paragraph

00:07:40.000 --> 00:07:42.000
אולם עדיין, האם החברה,

00:07:42.000 --> 00:07:44.000
האם הם יקבלו רעיון כה רדיקלי?

00:07:44.000 --> 00:07:46.000
כיצד נטפל בביטוח?

00:07:46.000 --> 00:07:48.000
כיצד ננפיק רישיון נהיגה?

00:07:48.000 --> 00:07:51.000
יש סוגים שונים של משוכות מלבד אתגרים טכנולוגיים

00:07:51.000 --> 00:07:54.000
אתם אנו חייבים להתמודד לפני שזה יהפוך למציאות.

00:07:54.000 --> 00:07:56.000
כמובן, המטרה העיקרית של מיזם זה

00:07:56.000 --> 00:07:58.000
היא לפתח מכונית לעיוורים.

00:07:58.000 --> 00:08:00.000
אבל חשוב מכך באופן פוטנציאלי

00:08:00.000 --> 00:08:03.000
הוא הערך הרב של טכנולוגיה נגזרת

00:08:03.000 --> 00:08:05.000
שעשויה לצאת מהמיזם הזה.

00:08:05.000 --> 00:08:07.000
בחיישנים שמשמשים לראות מבעד לחושך,

00:08:07.000 --> 00:08:09.000
לערפל ולגשם.

00:08:09.000 --> 00:08:11.000
ויחד עם הזן החדש הזה של ממשקים,

00:08:11.000 --> 00:08:13.000
אנו יכולים להשתמש בטכנולוגיות האלו

00:08:13.000 --> 00:08:15.000
וליישם אותם כיד להפוך מכוניות לבטוחות יותר לאנשים רואים.

00:08:15.000 --> 00:08:18.000
או עבור העיוורים, כלי בית יומיומיים --

00:08:18.000 --> 00:08:20.000
במסגרת חינוכית או במסגרת של משרד.

00:08:20.000 --> 00:08:23.000
רק דמיינו, בכיתה המורה כותבת על הלוח

00:08:23.000 --> 00:08:26.000
והתלמיד העיוור יכול לראות מה נכתב ולקרוא

00:08:26.000 --> 00:08:28.000
בסיוע ממשקים לא ויזואליים אלו.

00:08:28.000 --> 00:08:31.000
זה לא יסולא בפז.

00:08:31.000 --> 00:08:34.000
אז היום, הדברים שהצגתי בפניכם, הם רק ההתחלה.

NOTE Paragraph

00:08:34.000 --> 00:08:36.000
תודה רבה לכם.

NOTE Paragraph

00:08:36.000 --> 00:08:47.000
(מחיאות כפיים)