0:00:00.000,0:00:03.000
רבים חושבים שנהיגה היא פעילות

0:00:03.000,0:00:05.000
השמורה בבלעדיות לאנשים רואים.

0:00:05.000,0:00:08.000
נהיגה ברכב על ידי אדם עיוור בבטיחות ובאופן עצמאי

0:00:08.000,0:00:11.000
נתפסה כמשימה בלתי אפשרית, עד עתה.

0:00:11.000,0:00:13.000
שלום, שמי דניס הונג,

0:00:13.000,0:00:15.000
ואנחנו מביאים חופש ועצמאות לעיוורים

0:00:15.000,0:00:18.000
על ידי בניית מכונית ללקויי ראיה.

0:00:18.000,0:00:21.000
לפני שאדבר אודות המכונית הזו לעיוורים,

0:00:21.000,0:00:23.000
תנו לי לספר לכם בקצרה אודות מיזם אחר בו עבדתי

0:00:23.000,0:00:25.000
אשר נקרא DARPA האתגר העירוני.

0:00:25.000,0:00:27.000
אתגר זה נגע בבניית מכונית רובוטית

0:00:27.000,0:00:29.000
שיכולה לנהוג את עצמה.

0:00:29.000,0:00:31.000
אתה לוחץ התחל, אף אחד לא נוגע בדבר,

0:00:31.000,0:00:34.000
והיא מסוגלת להגיע ליעד שלה בצורה אוטונומית לחלוטין.

0:00:34.000,0:00:37.000
אם כך ב2007, הקבוצה שלנו זכתה בחצי מיליון דולר

0:00:37.000,0:00:39.000
לאחר שהגיעה שלישית בתחרות זו.

0:00:39.000,0:00:41.000
בערך באותו זמן,

0:00:41.000,0:00:43.000
הפדרציה הלאומית לעיוורים, או הNFB,

0:00:43.000,0:00:45.000
אתגרה את ועדת המחקר

0:00:45.000,0:00:47.000
בנוגע למי שיוכל לפתח מכונית

0:00:47.000,0:00:49.000
אשר מאפשרת לאדם עיוור לנהוג בה באופן בטוח ועצמאי.

0:00:49.000,0:00:51.000
החלטנו לנסות,

0:00:51.000,0:00:53.000
כיוון שחשבנו, היי, כמה קשה זה יכול להיות.

0:00:53.000,0:00:55.000
כבר יש לנו רכב אוטונומי.

0:00:55.000,0:00:57.000
פשוט נשים אדם עיוור בתוכו וזהו, נכון?

0:00:57.000,0:00:59.000
(צחוק)

0:00:59.000,0:01:01.000
זו הייתה שגיאה גדולה.

0:01:01.000,0:01:03.000
מה שה NFB רצו

0:01:03.000,0:01:06.000
לא היה רכב שיוכל להסיע אדם עיוור,

0:01:06.000,0:01:09.000
אלא רכב שבו אדם עיוור יכול לבצע החלטות פעילות ולנהוג.

0:01:09.000,0:01:11.000
כך שהיינו צריכים להשליך הכל מהחלון

0:01:11.000,0:01:13.000
ולהתחיל מהתחלה.

0:01:13.000,0:01:15.000
על מנת לבחון את הרעיון המשוגע הזה,

0:01:15.000,0:01:17.000
פיתחנו רכב אבטיפוס, באגי חולות קטן

0:01:17.000,0:01:19.000
לבחינת ההתכנות.

0:01:19.000,0:01:21.000
בקיץ 2009,

0:01:21.000,0:01:24.000
הזמנו עשרות צעירים עיוורים מכל הארץ

0:01:24.000,0:01:26.000
ונתנו להם הזדמנות לקחת אותו לסיבוב.

0:01:26.000,0:01:28.000
זו הייתה חוויה מדהימה לגמרי.

0:01:28.000,0:01:30.000
אולם הבעיה עם המכונית הזו היתה

0:01:30.000,0:01:33.000
שהיא תוכננה שינהגו בה רק בסביבה מאוד נשלטת,

0:01:33.000,0:01:35.000
במגרש חניה שטוח ומתוחם --

0:01:35.000,0:01:37.000
כשאפילו הנתיבים מוגדרים על ידי קונוסים.

0:01:37.000,0:01:39.000
לאחר ההצלחה הזו,

0:01:39.000,0:01:41.000
החלטנו לקחת את הצעד הגדול הבא,

0:01:41.000,0:01:44.000
לפתח מכונית אמיתית שניתן לנהוג בה בכבישים אמיתיים.

0:01:44.000,0:01:46.000
אז כיצד זה פועל?

0:01:46.000,0:01:48.000
ובכן, זו מערכת מסובכת למדי,

0:01:48.000,0:01:51.000
אך תנו לי להסביר אותה, אולי לפשט אותה.

0:01:51.000,0:01:53.000
יש לנו שלושה שלבים.

0:01:53.000,0:01:55.000
יש לנו תפיסה, חישוב

0:01:55.000,0:01:57.000
וממשקים לא ויזואליים.

0:01:57.000,0:01:59.000
כעת ברור שהנהג אינו יכול לראות,

0:01:59.000,0:02:01.000
כך שהמערכת צריכה לתפוס את הסביבה

0:02:01.000,0:02:03.000
ולאסוף מידע עבור הנהג.

0:02:03.000,0:02:06.000
לשם כך, אנו משתמשים ביחידת מידה התחלתית.

0:02:06.000,0:02:08.000
כך שהיא מודדת תאוצה, תאוצה זוויתית --

0:02:08.000,0:02:10.000
כמו האוזן האנושית, האוזן הפנימית.

0:02:10.000,0:02:12.000
אנו מצמידים מידע זה ליחידת GPS

0:02:12.000,0:02:15.000
כדי לקבל הערכה של מיקום המכונית.

0:02:15.000,0:02:18.000
בנוסף אנחנו משתמשים בשתי מצלמות כדי להבחין בנתיבים בכביש.

0:02:18.000,0:02:20.000
ואנו משתמשים גם בשלושה מדי טווח לייזר.

0:02:20.000,0:02:23.000
הלייזרים סורקים את הסביבה על מנת לגלות מכשולים --

0:02:23.000,0:02:25.000
מכונית מתקרבת מלפנים, מאחור

0:02:25.000,0:02:28.000
וגם כל מכשול שפורץ לתוך הכביש,

0:02:28.000,0:02:30.000
כל מכשול בסביבת הרכב.

0:02:30.000,0:02:33.000
כך שכל הכמות העצומה של מידע זה יוזן אז לתוך המחשב,

0:02:33.000,0:02:35.000
והמחשב יכול לבצע שני דברים.

0:02:35.000,0:02:38.000
האחד, קודם כל, לעבד מידע זה

0:02:38.000,0:02:40.000
כדי להבין את הסביבה --

0:02:40.000,0:02:43.000
אלו הנתיבים, אלו המכשולים --

0:02:43.000,0:02:45.000
ולהעביר מידע זה לנהג.

0:02:45.000,0:02:47.000
המערכת היא גם חכמה מספיק

0:02:47.000,0:02:49.000
להבין את הדרך הבטיחותית ביותר לתפעל את המכונית.

0:02:49.000,0:02:51.000
כך שאנחנו יכולים לייצר הוראות

0:02:51.000,0:02:53.000
כיצד לתפעל את לוח הבקרה של הרכב.

0:02:53.000,0:02:55.000
אולם הבעיה היא: כיצד אנחנו מעבירים

0:02:55.000,0:02:57.000
מידע והוראות אילו

0:02:57.000,0:02:59.000
לאדם שאינו יכול לראות

0:02:59.000,0:03:02.000
במהירות מספקת ודיוק מספק כך שהוא יוכל לנהוג?

0:03:02.000,0:03:04.000
לשם כך, פיתחנו סוגים שונים

0:03:04.000,0:03:07.000
של טכנולוגיות ממשקי משתמש לא ויזואליים.

0:03:07.000,0:03:09.000
אז החל ממערכת צליל פינג בתלת מימד,

0:03:09.000,0:03:11.000
חליפת רטט,

0:03:11.000,0:03:14.000
הגה הנותן פקודות קוליות, רצועת רגל,

0:03:14.000,0:03:16.000
ואפילו נעל שמפעילה לחץ לכף הרגל.

0:03:16.000,0:03:18.000
אבל היום אנחנו נדבר אודות

0:03:18.000,0:03:20.000
שלושה מממשקי המשוב הלא ויזואליים האלו.

0:03:20.000,0:03:23.000
כעת הממשק הראשון נקרא "דרייב גריפ". (אחיזת נהיגה)

0:03:23.000,0:03:25.000
אלו הם זוג כפפות,

0:03:25.000,0:03:27.000
ויש בהם רכיבים רוטטים באזור פרקי האצבעות,

0:03:27.000,0:03:30.000
כך שאתה יכול להעביר הוראות כיצד לסובב את ההגה --

0:03:30.000,0:03:32.000
הכיוון והעוצמה.

0:03:32.000,0:03:34.000
מכשיר אחר נקרא "ספיד סטריפ" (רצועת מהירות).

0:03:34.000,0:03:37.000
זהו כיסא -- למעשה זהו כיסא עיסויים.

0:03:37.000,0:03:41.000
פרקנו אותו, וסידרנו מחדש את הרכיבים הרוטטים בתבניות שונות.

0:03:41.000,0:03:44.000
והפעלנו אותם כך שיעבירו מידע אודות המהירות,

0:03:44.000,0:03:47.000
וכמו כן הוראות כיצד להשתמש בדוושת הדלק ודוושת הבלם.

0:03:47.000,0:03:49.000
ובכן כאן, אתם יכולים לראות

0:03:49.000,0:03:51.000
כיצד המחשב מבין את הסביבה.

0:03:51.000,0:03:53.000
ומכיון שאינכם יכולים לראות את הרטט,

0:03:53.000,0:03:56.000
שמנו נורות לד אדומות על הנהג, כך שתוכל לראות מה קורה.

0:03:56.000,0:03:58.000
זהו המידע החושי,

0:03:58.000,0:04:01.000
ומידע זה מועבר למכשירים דרך המחשב.

0:04:01.000,0:04:03.000
כך ששני מכשירים אלו, "דרייבגריפ" ו"ספידסטריפ",

0:04:03.000,0:04:05.000
יעילים מאוד.

0:04:05.000,0:04:07.000
אולם הבעיה היא

0:04:07.000,0:04:09.000
שאלו מכשירים שנותנים סימנים להוראות.

0:04:09.000,0:04:11.000
כך שזה אינו חופש אמיתי, נכון?

0:04:11.000,0:04:13.000
המחשב אומר לך כיצד לנהוג --

0:04:13.000,0:04:15.000
פנה שמאלה, פנה ימינה, האץ, עצור.

0:04:15.000,0:04:17.000
אנו קוראים לכך בעיית ה"נהג" במושב האחורי.

0:04:17.000,0:04:20.000
כך שאנו מתרחקים מהמכשירים המסמנים הוראות,

0:04:20.000,0:04:22.000
ואנו מתמקדים יותר

0:04:22.000,0:04:24.000
על מכשירי מידע.

0:04:24.000,0:04:26.000
דוגמא טובה לממשק מידע לא ויזואלי למשתמש

0:04:26.000,0:04:28.000
נקרא "אייר פיקס" (פיקסל אויר)

0:04:28.000,0:04:30.000
חישבו עליו כצג לעיוורים.

0:04:30.000,0:04:32.000
זהו משטח קטן , יש בו חורים קטנים רבים,

0:04:32.000,0:04:34.000
ואויר דחוס יוצא ממנו,

0:04:34.000,0:04:36.000
כך שהוא יכול למעשה לצייר תמונות.

0:04:36.000,0:04:38.000
כך שגם אם אתה עיוור, אתה יכול להניח את ידך מעליו,

0:04:38.000,0:04:40.000
ולראות את נתיבי הכביש ואת המכשולים.

0:04:40.000,0:04:43.000
למעשה, אתה יכול לשנות את תדירות האוויר היוצא

0:04:43.000,0:04:45.000
ואולי אף את הטמפרטורה.

0:04:45.000,0:04:48.000
כך שזהו למעשה ממשק משתמש רב-מימדי.

0:04:48.000,0:04:51.000
כאן אתם יכולים לראות את המצלמה השמאלית, המצלמה הימנית מתוך הרכב

0:04:51.000,0:04:54.000
וכיצד המחשב מפרש זאת ושולח את המידע ל"איירפיקס"

0:04:54.000,0:04:56.000
לשם כך, אנו מראים סימולטור,

0:04:56.000,0:04:59.000
אדם עיוור נוהג בעזרת "איירפיקס".

0:04:59.000,0:05:02.000
הסימולטור הזה היה גם מועיל מאוד באימון הנהגים העיוורים

0:05:02.000,0:05:04.000
וגם כדי לנסות במהירות סוגי רעיונות שונים

0:05:04.000,0:05:06.000
עבור סוגים שונים של ממשקים לא ויזואליים.

0:05:06.000,0:05:08.000
אז באופן בסיסי כך זה עובד.

0:05:08.000,0:05:10.000
לפני חודש

0:05:10.000,0:05:12.000
ב29 לינואר,

0:05:12.000,0:05:14.000
הסרנו את הלוט מרכב זה בפעם הראשונה בפני קהל

0:05:14.000,0:05:17.000
במסלול המרוצים הבינלאומי המפורסם בדייטונה

0:05:17.000,0:05:19.000
במהלך אירוע מירוץ מכוניות רולקס 24.

0:05:19.000,0:05:22.000
היו לנו מספר הפתעות. בואו נצפה.

0:05:22.000,0:05:32.000
(מוזיקה)

0:05:32.000,0:05:36.000
(וידאו) כרוז: זהו יום היסטורי (לא ברור).

0:05:36.000,0:05:40.000
הוא מתקרב ליציע הצופים, חברים.

0:05:40.000,0:05:46.000
(קריאות עידוד)

0:05:46.000,0:05:49.000
(צופר)

0:05:49.000,0:05:51.000
הנה היציע כעת.

0:05:51.000,0:05:55.000
והוא (לא ברור) עוקב אחר הרכב המסחרי שנמצא לפניו.

0:05:55.000,0:05:57.000
ובכן הנה מגיע הארגז הראשון.

0:05:57.000,0:06:00.000
בואו נראה האם מארק עוקף אותו.

0:06:00.000,0:06:03.000
הוא הצליח. הוא עובר אותו מימין.

0:06:05.000,0:06:08.000
הארגז השלישי בחוץ. הארגז הרביעי בחוץ.

0:06:08.000,0:06:11.000
והוא מתקדם באופן מושלם ביניהם.

0:06:11.000,0:06:13.000
הוא מתקרב למסחרית

0:06:13.000,0:06:16.000
כדי לבצע עקיפה.

0:06:17.000,0:06:19.000
ובכן מדובר בדיוק בזה,

0:06:19.000,0:06:23.000
סוג זה של הפגנת אומץ וגאונות דינמית.

0:06:24.000,0:06:27.000
הוא מתקרב לסוף המסלול,

0:06:27.000,0:06:32.000
עושה את דרכו בין חביות שהוצבו שם.

0:06:32.000,0:06:35.000
(צופר)

0:06:35.000,0:06:38.000
(מחיאות כפיים)

0:06:41.000,0:06:43.000
דניס הונג: אני כה שמח עבורך.

0:06:43.000,0:06:45.000
מארק יסיע אותי חזרה לבית המלון.

0:06:45.000,0:06:47.000
מארק ריקובונו: כן.

0:06:50.000,0:06:59.000
(מחיאות כפיים)

0:06:59.000,0:07:01.000
ד"ה: מאז שהתחלנו את המיזם הזה,

0:07:01.000,0:07:04.000
קיבלנו מאות מכתבים, דוא"ל, טלפונים

0:07:04.000,0:07:06.000
מאנשים מכל רחבי העולם.

0:07:06.000,0:07:09.000
מכתבים המודים לנו, אבל לפעמים מקבלים גם מכתבים מצחיקים כמו זה:

0:07:09.000,0:07:13.000
"עכשיו אני מבין מדוע יש בראייל בכספומט בדרייב-אין"

0:07:13.000,0:07:15.000
(צחוק)

0:07:15.000,0:07:17.000
אבל לפעמים --

0:07:17.000,0:07:19.000
(צחוק)

0:07:19.000,0:07:21.000
אבל לפעמים אני מקבל גם --

0:07:21.000,0:07:23.000
לא הייתי קורא לזה דואר שטנה --

0:07:23.000,0:07:25.000
אבל מכתבים המביעים דאגה חזקה:

0:07:25.000,0:07:27.000
"ד"ר הונג, אינך שפוי,

0:07:27.000,0:07:29.000
לנסות ולהעלות אנשים עיוורים על הכביש?

0:07:29.000,0:07:31.000
כנראה שיצאת מדעתך."

0:07:31.000,0:07:33.000
אבל רכב זה הוא רכב אבטיפוס,

0:07:33.000,0:07:35.000
והוא אינו עומד לעלות על הכביש

0:07:35.000,0:07:37.000
עד שיוכח שהוא בטוח כמו או בטוח יותר מהרכבים של היום.

0:07:37.000,0:07:40.000
ואני באמת מאמין שזה עשוי לקרות.

0:07:40.000,0:07:42.000
אולם עדיין, האם החברה,

0:07:42.000,0:07:44.000
האם הם יקבלו רעיון כה רדיקלי?

0:07:44.000,0:07:46.000
כיצד נטפל בביטוח?

0:07:46.000,0:07:48.000
כיצד ננפיק רישיון נהיגה?

0:07:48.000,0:07:51.000
יש סוגים שונים של משוכות מלבד אתגרים טכנולוגיים

0:07:51.000,0:07:54.000
אתם אנו חייבים להתמודד לפני שזה יהפוך למציאות.

0:07:54.000,0:07:56.000
כמובן, המטרה העיקרית של מיזם זה

0:07:56.000,0:07:58.000
היא לפתח מכונית לעיוורים.

0:07:58.000,0:08:00.000
אבל חשוב מכך באופן פוטנציאלי

0:08:00.000,0:08:03.000
הוא הערך הרב של טכנולוגיה נגזרת

0:08:03.000,0:08:05.000
שעשויה לצאת מהמיזם הזה.

0:08:05.000,0:08:07.000
בחיישנים שמשמשים לראות מבעד לחושך,

0:08:07.000,0:08:09.000
לערפל ולגשם.

0:08:09.000,0:08:11.000
ויחד עם הזן החדש הזה של ממשקים,

0:08:11.000,0:08:13.000
אנו יכולים להשתמש בטכנולוגיות האלו

0:08:13.000,0:08:15.000
וליישם אותם כיד להפוך מכוניות לבטוחות יותר לאנשים רואים.

0:08:15.000,0:08:18.000
או עבור העיוורים, כלי בית יומיומיים --

0:08:18.000,0:08:20.000
במסגרת חינוכית או במסגרת של משרד.

0:08:20.000,0:08:23.000
רק דמיינו, בכיתה המורה כותבת על הלוח

0:08:23.000,0:08:26.000
והתלמיד העיוור יכול לראות מה נכתב ולקרוא

0:08:26.000,0:08:28.000
בסיוע ממשקים לא ויזואליים אלו.

0:08:28.000,0:08:31.000
זה לא יסולא בפז.

0:08:31.000,0:08:34.000
אז היום, הדברים שהצגתי בפניכם, הם רק ההתחלה.

0:08:34.000,0:08:36.000
תודה רבה לכם.

0:08:36.000,0:08:47.000
(מחיאות כפיים)