Dennis Hong: Herstellung eines Autos für blinde Autofahrer

Dennis Hong baut ein Auto für blinde Autofahrer, indem er Robotik, Laserentfernungsmesser, GPS und Smart Feedback Geräte benutzt. Es ist kein "selbstfahrendes" Auto, erwähnt er vorsichtig, sondern ein Auto, in welchem ein blinder Fahrer die Geschwindigkeit, die Entfernung und den Weg selbst entscheiden und unabhängig fahren kann.

Viele Leute glauben, dass Autofahren eine Aktivität ist,

die nur für Leute reserviert ist die sehen können.

Eine blinde Person, die sicher und unabhängig ein Auto fährt,

wurde bis jetzt als eine unmögliche Aufgabe betrachtet.

Hallo, mein Name ist Dennis Hong,

und wir wollen blinden Menschen Freiheit und Unabhängigkeit geben,

indem wir ein Fahrzeug für Blinde bauen.

Daher, bevor ich über dieses Auto für Blinde spreche,

lassen sie mich kurz über einen anderen Projekt, an dem ich gearbeitet habe

und der DARBA Urban Challenge genannt wurde, sprechen.

Bei diesem ging es darum ein robotisiertes Auto,

das selbst fahren kann, zu bauen.

Sie drücken auf Start, niemand berührt etwas,

und es kann sein Ziel komplett automatisch erreichen.

So gewann im Jahre 2007 unsere Mannschaft eine halbe Million Dollars,

indem sie dritte im Wettbewerb wurde.

Um diese Zeit herum,

forderte der Nationale Blindenverband, oder NFB,

das Investigationskomitee heraus

ein Auto herzustellen, das

von einer blinden Person sicher und unabhängig gefahren werden kann.

Wir entschieden es zu versuchen,

denn wir dachten, hey, wie schwierig kann das schon sein.

Wir haben schon ein automatisches Fahrzeug.

Wir setzen eine blinde Person rein und fertig ist es, oder?

(Gelächter)

Wir konnten uns nicht mehr geirrt haben.

Was der Nationale Blindenverband (NFB) wollte,

war nicht ein Fahrzeug, dass blinde Personen herumfährt,

sondern ein Fahrzeug, wo eine blinde Person aktive Entscheidungen treffen und fahren kann.

Daher mussten wir alles fortwerfen

und von neuem starten.

Daher, um diese Wahnsinns-Idee zu testen,

entwickelten wir einen kleinen Buggy Prototypfahrzeug

um seine Durchführbarkeit zu testen.

Und im Sommer von 2009,

luden wir dutzende von jungen Blinden von überall im Lande ein

und gaben ihnen die Möglichkeit eine Spritztour zu machen.

Es war eine absolut tolle Erfahrung.

Aber das Problem mit diesen Auto war,

dass es entworfen wurde, so dass es nur in einem kontrollierten Umfeld,

ein ebener, verkehrsfreier Parkplatz, gefahren werden konnte,

und dass sogar die Fahrspuren mit roten Leitkegeln hervorgehoben wurden.

Daher, mit diesem Erfolg,

entschlossen wir uns zum nächsten grossen Schritt,

ein wahres Auto zu entwickeln, das in richtigen Strassen gefahren werden kann.

Wie funktioniert es?

Nun, es ist ein ziemlich kompliziertes System,

aber lassen sie mich versuchen es zu erklären, und vielleicht kann ich es vereinfachen.

Nun, wir haben drei Schritte.

Wir haben Wahrnehmung, Berechnung

und nicht-visuelle Interfaces.

Nun, es ist klar, dass der Fahrer nicht sehen kann,

daher muss das System die Umgebung wahrnehmen können

und Information für den Fahrer sammeln können.

Dafür, benutzen wir eine initiale Messeinheit.

Es misst die Beschleunigung, die kantige Beschleunigung,

wie ein menschliches Ohr, ein inneres Ohr.

Wir verschmelzen die Information mit einer GPS-Einheit

um ungefähr die Position des Autos zu erhalten.

Wir benutzen ebenfalls zwei Kameras um die Fahrspuren der Strasse wahrzunehmen.

Und wir benutzen ebenfalls drei Laserentfernungsmessungen.

Die Laser scannen die Umgebung um Hindernisse zu entdecken,

ein Auto,das von vorne oder von hinten auf uns zukommt,

und ebenfalls irgendwelche Hindernisse, die auf die Strasse gelangen,

irgendwelche Hindernisse um das Fahrzeug herum.

Danach wird all diese enorme Menge von Information ins Computer weitergeleitet,

und der Computer kann zwei Sachen machen.

Erstens, zu allererst, die Information verarbeiten

um zu verstehen wie die Umgebung ist;

bei dieser handelt es sich um Fahrspuren auf der Strasse, die Hindernisse,

und diese Information den Fahrer vermitteln.

Das System ist ebenfalls schlau genug um

den sichersten Weg zu berechnen um das Auto zu bedienen.

Wir können ebenfalls Anweisungen erzeugen

über wie man die Steuerung des Fahrzeugs bedient.

Aber, das Problem ist folgendes: Wie können wir

diese Information und diese Anweisungen

einer Person, die nicht sehen kann, schnell genug und

ziemlich genau vermitteln so dass sie fahren kann?

Dafür, haben wir verschiedene Typen von

nicht-visueller Nutzer-Interface-Technologie entwickelt.

Wir begannen mit einen dreidimensionalen Ping-Soundsystem,

einer Vibrations-Weste,

ein Klick-Rad mit Sprachbefehle, ein Fussstreifen,

und sogar ein Schuh, das Druck auf das Bein ausübt.

Aber heute, werden wir über

drei von diesen nicht-visuellen Nutzer-Interface-Technologien sprechen.

Nun, die erste Interface-Technologie nennt man DriveGrip.

Bei dieser handelt es sich um ein Paar Handschuhe,

und es hat seine vibrierende Elemente auf der Knöchelseite,

daher können sie Anweisungen über wie man steuert,

die Richtung und die Intensität vermitteln.

Ein anderes Gerät nennt man SpeedStrip.

Bei diesen handelt es sich um ein Stuhl, genaugenommen, ist es ein Massagestuhl.

Wir höhlen es aus, und wir reorganisieren die vibrierenden Elementen in verschiedene Muster.

Und wir betätigen sie um Information über die Geschwindigkeit zu vermitteln,

und ebenfalls um Anweisungen über wie man das Gas- und Bremspedal benutzt zu vermitteln.

Daher, können sie hier sehen

wie der Computer die Umgebung sieht.

Und da sie die Vibration nicht sehen können,

statten wir den Fahrer sogar mit roten LEDs aus, damit er wirklich sehen kann was vorgeht.

Dies sind die Sinnesdaten,

und diese Daten werden via Computer in die Geräte weitergeleitet.

Deshalb, sind diese zwei Geräte, DriveGrip und SpeedGrip,

sehr wirksam.

Aber das Problem ist,

dass es Stichanweisungen-Geräte sind.

Daher ist dies nicht eine wirkliche Freiheit, oder?

Der Computer sagt Ihnen wie sie fahren ,

links abbiegen, rechts abbiegen, beschleunigen, stoppen müssen.

Wir nennen es Rücksitz-Fahrerproblem.

Darum, entfernen wir uns von den Stichanweisungen-Geräten,

und konzentrieren uns nun

mehr auf die Informationsgeräte.

Ein gutes Beispiel für diese nicht-visuelle Informations-Interface-Technologie ist

AirPix.

Betrachten sie es als ein Monitor für Blinde.

Nun, es ist ein kleines Tablett, es hat viele Löcher

und es entlässt komprimierte Luft,

daher kann es sogar Bilder zeichnen.

Daher, selbst wenn sie blind sind, können sie ihre Hand draufstellen,

die Fahrspuren und die Hindernisse auf der Strasse sehen.

In der Tat, können sie ebenfalls die Luftfrequenz, die entweicht,

und möglicherweise die Temperatur ändern.

Daher, handelt es sich in der Tat um einen multidimensionalen Nutzer-Interface.

Nun, hier können sie die linke Kamera, die rechte Kamera vom Fahrzeug aus gesehen, betrachten

und sehen wie der Computer dies interpretiert und die Information ans AirPix sendet.

Dafür, zeigen wir ein Simulator,

eine blinde Person, die fährt und den AirPix benutzt.

Dieser Simulator war ebenfalls sehr nützlich um die blinden Fahrer zu trainieren

und ebenfalls schnell beim testen von verschiedenen Sorten von Ideen

für verschiedene Typen von nicht-visuellen Nutzer-Interfaces.

Daher, so funktioniert es hauptsächlich.

Vor genau einen Monat,

am 29. Januar,

stellten wir dieses Fahrzeug zum ersten Mal in der Öffentlichkeit vor

am weltbekannten Daytona International Speedway

während des Rolex-24-Stunden-Rennen.

Wir hatten ebenfalls einige Überaschungen. Schauen wir mal.

(Musik)

(Video) Ansager: Dies ist ein historischer Tag [unklar].

Er nähert sich der Tribüne, liebe Gleichgesinnte.

(Jubel)

(Hupen)

Dort ist die Tribüne.

Und er folgt den Lieferwagen der vor ihm fährt.

Nun, dort kommt die erste Kirste.

Mal sehen ob Mark sie vermeiden kann.

Er tut es. Er fährt rechts daran vorbei.

Es bleibt die dritte Kiste. Es bleibt die vierte Kiste.

Und er fährt tadellos zwischen den Beiden vorbei.

Er kommt an den Lieferwagen ran

um ihn zu überholen.

Nun, um dies geht es,

um diese Art von dynamischer Zurschaustellung von Kühnheit und Genialität.

Er nähert sich dem Ende des Rennens,

öffnet sich einen Weg zwischen den Fässern die dort herumstehen.

(Hupen)

(Applaus)

Dennis Hong: Ich bin so glücklich für ihnen.

Mark wird mich zum Hotel zurückfahren.

Mark Riccobono: Ja.

(Applaus)

DH: Daher,seit wir dieses Projekt gestartet haben,

haben wir hunderte von Briefen, Emails, Telefonanrufe von

Leuten aus aller Welt erhalten.

Briefe, in welchen man uns dankte, aber manchmal auch komische Briefe wie dieser:

"Nun verstehe ich warum man Brailleschrift auf einen Automaten für Autofahrer finden kann."

(Gelächter)

Aber manchmal

(Gelächter)

Aber manchmal erhalte ich ebenfalls

ich würde sie nicht als Hassemails bezeichnen,

aber Briefe mit einem starken Inhalt:

"Dr. Hong, sind Sie wahnsinnig

zu versuchen blinde Menschen auf die Strasse zu stellen.

Sie müssen irre sein."

Aber dieses Fahrzeug ist ein Prototyp,

und es wird die Strasse nicht betreten, bis

es bewiesen ist, dass es sicher ist, oder sicherer als die heutigen Fahrzeuge.

Und ich glaube wirklich, dass dies geschehen kann.

Aber dennoch, wird die Gesellschaft,

würden sie eine solche radikale Idee akzeptieren?

Wie werden wir die Versicherung regeln?

Wie werden wir den Führerschein erhalten?

Abgesehen von den technologischen Herausforderungen, gibt es viele Arten von Hürden, die wir bewältigen müssen,

bis es Wirklichkeit wird.

Selbstverständlich ist der Hauptziel dieses Projektes

ein Auto für einen blinden Menschen herzustellen.

Aber potenziell wichtiger als dies ist

der gewaltige Nutzen der Spin-off-Technologie,

den man von diesen Projekt ziehen kann.

Die Sensoren, die gebraucht werden, können in der Dunkelheit bei Nebel

und Regen sehen.

Und zusammen mit diesen neuen Typus von Interfaces

können wir diese Technologie benutzen

und sie in sichereren Autos für normal sehende Leute anwenden.

Oder für blinde Leute, in alltäglichen Geräten im Haushalt,

in der Ausbildung und im Büro.

Stellen Sie sich vor, ein Lehrer schreibt in einem Klassenzimmer auf der Tafel,

und ein blinder Student kann sehen und lesen was er geschrieben hat,

indem er diese nicht-visuelle Interface-Technologien benutzt.

Das ist unbezahlbar.

Daher, sind die Sachen, die ich Ihnen heute gezeigt habe, nur der Beginn.

Vielen Dank.

(Applaus)