WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Viele Leute glauben, dass Autofahren eine Aktivität ist, 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 die nur für Leute reserviert ist die sehen können. 00:00:05.000 --> 00:00:08.000 Eine blinde Person, die sicher und unabhängig ein Auto fährt, 00:00:08.000 --> 00:00:11.000 wurde bis jetzt als eine unmögliche Aufgabe betrachtet. 00:00:11.000 --> 00:00:13.000 Hallo, mein Name ist Dennis Hong, 00:00:13.000 --> 00:00:15.000 und wir wollen blinden Menschen Freiheit und Unabhängigkeit geben, 00:00:15.000 --> 00:00:18.000 indem wir ein Fahrzeug für Blinde bauen. NOTE Paragraph 00:00:18.000 --> 00:00:21.000 Daher, bevor ich über dieses Auto für Blinde spreche, 00:00:21.000 --> 00:00:23.000 lassen sie mich kurz über einen anderen Projekt, an dem ich gearbeitet habe 00:00:23.000 --> 00:00:25.000 und der DARBA Urban Challenge genannt wurde, sprechen. 00:00:25.000 --> 00:00:27.000 Bei diesem ging es darum ein robotisiertes Auto, 00:00:27.000 --> 00:00:29.000 das selbst fahren kann, zu bauen. 00:00:29.000 --> 00:00:31.000 Sie drücken auf Start, niemand berührt etwas, 00:00:31.000 --> 00:00:34.000 und es kann sein Ziel komplett automatisch erreichen. 00:00:34.000 --> 00:00:37.000 So gewann im Jahre 2007 unsere Mannschaft eine halbe Million Dollars, 00:00:37.000 --> 00:00:39.000 indem sie dritte im Wettbewerb wurde. 00:00:39.000 --> 00:00:41.000 Um diese Zeit herum, 00:00:41.000 --> 00:00:43.000 forderte der Nationale Blindenverband, oder NFB, 00:00:43.000 --> 00:00:45.000 das Investigationskomitee heraus 00:00:45.000 --> 00:00:47.000 ein Auto herzustellen, das 00:00:47.000 --> 00:00:49.000 von einer blinden Person sicher und unabhängig gefahren werden kann. 00:00:49.000 --> 00:00:51.000 Wir entschieden es zu versuchen, 00:00:51.000 --> 00:00:53.000 denn wir dachten, hey, wie schwierig kann das schon sein. 00:00:53.000 --> 00:00:55.000 Wir haben schon ein automatisches Fahrzeug. 00:00:55.000 --> 00:00:57.000 Wir setzen eine blinde Person rein und fertig ist es, oder? 00:00:57.000 --> 00:00:59.000 (Gelächter) 00:00:59.000 --> 00:01:01.000 Wir konnten uns nicht mehr geirrt haben. 00:01:01.000 --> 00:01:03.000 Was der Nationale Blindenverband (NFB) wollte, 00:01:03.000 --> 00:01:06.000 war nicht ein Fahrzeug, dass blinde Personen herumfährt, 00:01:06.000 --> 00:01:09.000 sondern ein Fahrzeug, wo eine blinde Person aktive Entscheidungen treffen und fahren kann. 00:01:09.000 --> 00:01:11.000 Daher mussten wir alles fortwerfen 00:01:11.000 --> 00:01:13.000 und von neuem starten. NOTE Paragraph 00:01:13.000 --> 00:01:15.000 Daher, um diese Wahnsinns-Idee zu testen, 00:01:15.000 --> 00:01:17.000 entwickelten wir einen kleinen Buggy Prototypfahrzeug 00:01:17.000 --> 00:01:19.000 um seine Durchführbarkeit zu testen. 00:01:19.000 --> 00:01:21.000 Und im Sommer von 2009, 00:01:21.000 --> 00:01:24.000 luden wir dutzende von jungen Blinden von überall im Lande ein 00:01:24.000 --> 00:01:26.000 und gaben ihnen die Möglichkeit eine Spritztour zu machen. 00:01:26.000 --> 00:01:28.000 Es war eine absolut tolle Erfahrung. 00:01:28.000 --> 00:01:30.000 Aber das Problem mit diesen Auto war, 00:01:30.000 --> 00:01:33.000 dass es entworfen wurde, so dass es nur in einem kontrollierten Umfeld, 00:01:33.000 --> 00:01:35.000 ein ebener, verkehrsfreier Parkplatz, gefahren werden konnte, 00:01:35.000 --> 00:01:37.000 und dass sogar die Fahrspuren mit roten Leitkegeln hervorgehoben wurden. NOTE Paragraph 00:01:37.000 --> 00:01:39.000 Daher, mit diesem Erfolg, 00:01:39.000 --> 00:01:41.000 entschlossen wir uns zum nächsten grossen Schritt, 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 ein wahres Auto zu entwickeln, das in richtigen Strassen gefahren werden kann. 00:01:44.000 --> 00:01:46.000 Wie funktioniert es? 00:01:46.000 --> 00:01:48.000 Nun, es ist ein ziemlich kompliziertes System, 00:01:48.000 --> 00:01:51.000 aber lassen sie mich versuchen es zu erklären, und vielleicht kann ich es vereinfachen. 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 Nun, wir haben drei Schritte. 00:01:53.000 --> 00:01:55.000 Wir haben Wahrnehmung, Berechnung 00:01:55.000 --> 00:01:57.000 und nicht-visuelle Interfaces. 00:01:57.000 --> 00:01:59.000 Nun, es ist klar, dass der Fahrer nicht sehen kann, 00:01:59.000 --> 00:02:01.000 daher muss das System die Umgebung wahrnehmen können 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 und Information für den Fahrer sammeln können. 00:02:03.000 --> 00:02:06.000 Dafür, benutzen wir eine initiale Messeinheit. 00:02:06.000 --> 00:02:08.000 Es misst die Beschleunigung, die kantige Beschleunigung, 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 wie ein menschliches Ohr, ein inneres Ohr. 00:02:10.000 --> 00:02:12.000 Wir verschmelzen die Information mit einer GPS-Einheit 00:02:12.000 --> 00:02:15.000 um ungefähr die Position des Autos zu erhalten. 00:02:15.000 --> 00:02:18.000 Wir benutzen ebenfalls zwei Kameras um die Fahrspuren der Strasse wahrzunehmen. 00:02:18.000 --> 00:02:20.000 Und wir benutzen ebenfalls drei Laserentfernungsmessungen. 00:02:20.000 --> 00:02:23.000 Die Laser scannen die Umgebung um Hindernisse zu entdecken, 00:02:23.000 --> 00:02:25.000 ein Auto,das von vorne oder von hinten auf uns zukommt, 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 und ebenfalls irgendwelche Hindernisse, die auf die Strasse gelangen, 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 irgendwelche Hindernisse um das Fahrzeug herum. NOTE Paragraph 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 Danach wird all diese enorme Menge von Information ins Computer weitergeleitet, 00:02:33.000 --> 00:02:35.000 und der Computer kann zwei Sachen machen. 00:02:35.000 --> 00:02:38.000 Erstens, zu allererst, die Information verarbeiten 00:02:38.000 --> 00:02:40.000 um zu verstehen wie die Umgebung ist; 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 bei dieser handelt es sich um Fahrspuren auf der Strasse, die Hindernisse, 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 und diese Information den Fahrer vermitteln. 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 Das System ist ebenfalls schlau genug um 00:02:47.000 --> 00:02:49.000 den sichersten Weg zu berechnen um das Auto zu bedienen. 00:02:49.000 --> 00:02:51.000 Wir können ebenfalls Anweisungen erzeugen 00:02:51.000 --> 00:02:53.000 über wie man die Steuerung des Fahrzeugs bedient. 00:02:53.000 --> 00:02:55.000 Aber, das Problem ist folgendes: Wie können wir 00:02:55.000 --> 00:02:57.000 diese Information und diese Anweisungen 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 einer Person, die nicht sehen kann, schnell genug und 00:02:59.000 --> 00:03:02.000 ziemlich genau vermitteln so dass sie fahren kann? 00:03:02.000 --> 00:03:04.000 Dafür, haben wir verschiedene Typen von 00:03:04.000 --> 00:03:07.000 nicht-visueller Nutzer-Interface-Technologie entwickelt. 00:03:07.000 --> 00:03:09.000 Wir begannen mit einen dreidimensionalen Ping-Soundsystem, 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 einer Vibrations-Weste, 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 ein Klick-Rad mit Sprachbefehle, ein Fussstreifen, 00:03:14.000 --> 00:03:16.000 und sogar ein Schuh, das Druck auf das Bein ausübt. 00:03:16.000 --> 00:03:18.000 Aber heute, werden wir über 00:03:18.000 --> 00:03:20.000 drei von diesen nicht-visuellen Nutzer-Interface-Technologien sprechen. NOTE Paragraph 00:03:20.000 --> 00:03:23.000 Nun, die erste Interface-Technologie nennt man DriveGrip. 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 Bei dieser handelt es sich um ein Paar Handschuhe, 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 und es hat seine vibrierende Elemente auf der Knöchelseite, 00:03:27.000 --> 00:03:30.000 daher können sie Anweisungen über wie man steuert, 00:03:30.000 --> 00:03:32.000 die Richtung und die Intensität vermitteln. 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 Ein anderes Gerät nennt man SpeedStrip. 00:03:34.000 --> 00:03:37.000 Bei diesen handelt es sich um ein Stuhl, genaugenommen, ist es ein Massagestuhl. 00:03:37.000 --> 00:03:41.000 Wir höhlen es aus, und wir reorganisieren die vibrierenden Elementen in verschiedene Muster. 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 Und wir betätigen sie um Information über die Geschwindigkeit zu vermitteln, 00:03:44.000 --> 00:03:47.000 und ebenfalls um Anweisungen über wie man das Gas- und Bremspedal benutzt zu vermitteln. 00:03:47.000 --> 00:03:49.000 Daher, können sie hier sehen 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 wie der Computer die Umgebung sieht. 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 Und da sie die Vibration nicht sehen können, 00:03:53.000 --> 00:03:56.000 statten wir den Fahrer sogar mit roten LEDs aus, damit er wirklich sehen kann was vorgeht. 00:03:56.000 --> 00:03:58.000 Dies sind die Sinnesdaten, 00:03:58.000 --> 00:04:01.000 und diese Daten werden via Computer in die Geräte weitergeleitet. NOTE Paragraph 00:04:01.000 --> 00:04:03.000 Deshalb, sind diese zwei Geräte, DriveGrip und SpeedGrip, 00:04:03.000 --> 00:04:05.000 sehr wirksam. 00:04:05.000 --> 00:04:07.000 Aber das Problem ist, 00:04:07.000 --> 00:04:09.000 dass es Stichanweisungen-Geräte sind. 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 Daher ist dies nicht eine wirkliche Freiheit, oder? 00:04:11.000 --> 00:04:13.000 Der Computer sagt Ihnen wie sie fahren , 00:04:13.000 --> 00:04:15.000 links abbiegen, rechts abbiegen, beschleunigen, stoppen müssen. 00:04:15.000 --> 00:04:17.000 Wir nennen es Rücksitz-Fahrerproblem. 00:04:17.000 --> 00:04:20.000 Darum, entfernen wir uns von den Stichanweisungen-Geräten, 00:04:20.000 --> 00:04:22.000 und konzentrieren uns nun 00:04:22.000 --> 00:04:24.000 mehr auf die Informationsgeräte. 00:04:24.000 --> 00:04:26.000 Ein gutes Beispiel für diese nicht-visuelle Informations-Interface-Technologie ist 00:04:26.000 --> 00:04:28.000 AirPix. 00:04:28.000 --> 00:04:30.000 Betrachten sie es als ein Monitor für Blinde. 00:04:30.000 --> 00:04:32.000 Nun, es ist ein kleines Tablett, es hat viele Löcher 00:04:32.000 --> 00:04:34.000 und es entlässt komprimierte Luft, 00:04:34.000 --> 00:04:36.000 daher kann es sogar Bilder zeichnen. 00:04:36.000 --> 00:04:38.000 Daher, selbst wenn sie blind sind, können sie ihre Hand draufstellen, 00:04:38.000 --> 00:04:40.000 die Fahrspuren und die Hindernisse auf der Strasse sehen. 00:04:40.000 --> 00:04:43.000 In der Tat, können sie ebenfalls die Luftfrequenz, die entweicht, 00:04:43.000 --> 00:04:45.000 und möglicherweise die Temperatur ändern. 00:04:45.000 --> 00:04:48.000 Daher, handelt es sich in der Tat um einen multidimensionalen Nutzer-Interface. 00:04:48.000 --> 00:04:51.000 Nun, hier können sie die linke Kamera, die rechte Kamera vom Fahrzeug aus gesehen, betrachten 00:04:51.000 --> 00:04:54.000 und sehen wie der Computer dies interpretiert und die Information ans AirPix sendet. 00:04:54.000 --> 00:04:56.000 Dafür, zeigen wir ein Simulator, 00:04:56.000 --> 00:04:59.000 eine blinde Person, die fährt und den AirPix benutzt. 00:04:59.000 --> 00:05:02.000 Dieser Simulator war ebenfalls sehr nützlich um die blinden Fahrer zu trainieren 00:05:02.000 --> 00:05:04.000 und ebenfalls schnell beim testen von verschiedenen Sorten von Ideen 00:05:04.000 --> 00:05:06.000 für verschiedene Typen von nicht-visuellen Nutzer-Interfaces. 00:05:06.000 --> 00:05:08.000 Daher, so funktioniert es hauptsächlich. NOTE Paragraph 00:05:08.000 --> 00:05:10.000 Vor genau einen Monat, 00:05:10.000 --> 00:05:12.000 am 29. Januar, 00:05:12.000 --> 00:05:14.000 stellten wir dieses Fahrzeug zum ersten Mal in der Öffentlichkeit vor 00:05:14.000 --> 00:05:17.000 am weltbekannten Daytona International Speedway 00:05:17.000 --> 00:05:19.000 während des Rolex-24-Stunden-Rennen. 00:05:19.000 --> 00:05:22.000 Wir hatten ebenfalls einige Überaschungen. Schauen wir mal. NOTE Paragraph 00:05:22.000 --> 00:05:32.000 (Musik) NOTE Paragraph 00:05:32.000 --> 00:05:36.000 (Video) Ansager: Dies ist ein historischer Tag [unklar]. 00:05:36.000 --> 00:05:40.000 Er nähert sich der Tribüne, liebe Gleichgesinnte. NOTE Paragraph 00:05:40.000 --> 00:05:46.000 (Jubel) NOTE Paragraph 00:05:46.000 --> 00:05:49.000 (Hupen) NOTE Paragraph 00:05:49.000 --> 00:05:51.000 Dort ist die Tribüne. 00:05:51.000 --> 00:05:55.000 Und er folgt den Lieferwagen der vor ihm fährt. 00:05:55.000 --> 00:05:57.000 Nun, dort kommt die erste Kirste. 00:05:57.000 --> 00:06:00.000 Mal sehen ob Mark sie vermeiden kann. 00:06:00.000 --> 00:06:03.000 Er tut es. Er fährt rechts daran vorbei. 00:06:05.000 --> 00:06:08.000 Es bleibt die dritte Kiste. Es bleibt die vierte Kiste. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 Und er fährt tadellos zwischen den Beiden vorbei. 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 Er kommt an den Lieferwagen ran 00:06:13.000 --> 00:06:16.000 um ihn zu überholen. 00:06:17.000 --> 00:06:19.000 Nun, um dies geht es, 00:06:19.000 --> 00:06:23.000 um diese Art von dynamischer Zurschaustellung von Kühnheit und Genialität. 00:06:24.000 --> 00:06:27.000 Er nähert sich dem Ende des Rennens, 00:06:27.000 --> 00:06:32.000 öffnet sich einen Weg zwischen den Fässern die dort herumstehen. NOTE Paragraph 00:06:32.000 --> 00:06:35.000 (Hupen) NOTE Paragraph 00:06:35.000 --> 00:06:38.000 (Applaus) NOTE Paragraph 00:06:41.000 --> 00:06:43.000 Dennis Hong: Ich bin so glücklich für ihnen. 00:06:43.000 --> 00:06:45.000 Mark wird mich zum Hotel zurückfahren. NOTE Paragraph 00:06:45.000 --> 00:06:47.000 Mark Riccobono: Ja. NOTE Paragraph 00:06:50.000 --> 00:06:59.000 (Applaus) NOTE Paragraph 00:06:59.000 --> 00:07:01.000 DH: Daher,seit wir dieses Projekt gestartet haben, 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 haben wir hunderte von Briefen, Emails, Telefonanrufe von 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 Leuten aus aller Welt erhalten. 00:07:06.000 --> 00:07:09.000 Briefe, in welchen man uns dankte, aber manchmal auch komische Briefe wie dieser: 00:07:09.000 --> 00:07:13.000 "Nun verstehe ich warum man Brailleschrift auf einen Automaten für Autofahrer finden kann." 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 (Gelächter) 00:07:15.000 --> 00:07:17.000 Aber manchmal 00:07:17.000 --> 00:07:19.000 (Gelächter) 00:07:19.000 --> 00:07:21.000 Aber manchmal erhalte ich ebenfalls 00:07:21.000 --> 00:07:23.000 ich würde sie nicht als Hassemails bezeichnen, 00:07:23.000 --> 00:07:25.000 aber Briefe mit einem starken Inhalt: 00:07:25.000 --> 00:07:27.000 "Dr. Hong, sind Sie wahnsinnig 00:07:27.000 --> 00:07:29.000 zu versuchen blinde Menschen auf die Strasse zu stellen. 00:07:29.000 --> 00:07:31.000 Sie müssen irre sein." 00:07:31.000 --> 00:07:33.000 Aber dieses Fahrzeug ist ein Prototyp, 00:07:33.000 --> 00:07:35.000 und es wird die Strasse nicht betreten, bis 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 es bewiesen ist, dass es sicher ist, oder sicherer als die heutigen Fahrzeuge. 00:07:37.000 --> 00:07:40.000 Und ich glaube wirklich, dass dies geschehen kann. NOTE Paragraph 00:07:40.000 --> 00:07:42.000 Aber dennoch, wird die Gesellschaft, 00:07:42.000 --> 00:07:44.000 würden sie eine solche radikale Idee akzeptieren? 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 Wie werden wir die Versicherung regeln? 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 Wie werden wir den Führerschein erhalten? 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Abgesehen von den technologischen Herausforderungen, gibt es viele Arten von Hürden, die wir bewältigen müssen, 00:07:51.000 --> 00:07:54.000 bis es Wirklichkeit wird. 00:07:54.000 --> 00:07:56.000 Selbstverständlich ist der Hauptziel dieses Projektes 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 ein Auto für einen blinden Menschen herzustellen. 00:07:58.000 --> 00:08:00.000 Aber potenziell wichtiger als dies ist 00:08:00.000 --> 00:08:03.000 der gewaltige Nutzen der Spin-off-Technologie, 00:08:03.000 --> 00:08:05.000 den man von diesen Projekt ziehen kann. 00:08:05.000 --> 00:08:07.000 Die Sensoren, die gebraucht werden, können in der Dunkelheit bei Nebel 00:08:07.000 --> 00:08:09.000 und Regen sehen. 00:08:09.000 --> 00:08:11.000 Und zusammen mit diesen neuen Typus von Interfaces 00:08:11.000 --> 00:08:13.000 können wir diese Technologie benutzen 00:08:13.000 --> 00:08:15.000 und sie in sichereren Autos für normal sehende Leute anwenden. 00:08:15.000 --> 00:08:18.000 Oder für blinde Leute, in alltäglichen Geräten im Haushalt, 00:08:18.000 --> 00:08:20.000 in der Ausbildung und im Büro. 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Stellen Sie sich vor, ein Lehrer schreibt in einem Klassenzimmer auf der Tafel, 00:08:23.000 --> 00:08:26.000 und ein blinder Student kann sehen und lesen was er geschrieben hat, 00:08:26.000 --> 00:08:28.000 indem er diese nicht-visuelle Interface-Technologien benutzt. 00:08:28.000 --> 00:08:31.000 Das ist unbezahlbar. 00:08:31.000 --> 00:08:34.000 Daher, sind die Sachen, die ich Ihnen heute gezeigt habe, nur der Beginn. NOTE Paragraph 00:08:34.000 --> 00:08:36.000 Vielen Dank. NOTE Paragraph 00:08:36.000 --> 00:08:47.000 (Applaus)