Aula 1 | Introdução à Robótica

sem descrição

Esta apresentação é realizada

pelo Centro de Desenvolvimento Profissional de Stanford.

Ok, vamos começar.

Bem vindo a "Intro to Robotics", 2008,

Bem, feliz ano novo.

Então, na Introdução a Robotica, nos vamos cobrir

realmente a base da robotica, que são

os modelos matematicos que representam

os sistemas roboticos, em muitas maneiras diferentes.

E, de fato, você apenas os viu em classe,

você viu

uma simulação de um sistema robotico humanoide, que nós

controlamos ao mesmo tempo.

e se você pensar em um modelo que você vai usar para

sua representação, você precisa na verdade demostrar o

movimento ,a cinemática, do sistema.

Você tambem necessita ser apto a atuar com o sistema, indo

para o motor e controlando os torques corretos para fazer os movimentos corretos.