WEBVTT

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Esta apresentação é realizada

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pelo Centro de Desenvolvimento Profissional de Stanford.

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Ok, vamos começar.

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Bem vindo a "Intro to Robotics", 2008,

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Bem, feliz ano novo.

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Então, na Introdução a Robotica, nos vamos cobrir

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realmente a base da robotica, que são

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os modelos matematicos que representam

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os sistemas roboticos, em muitas maneiras diferentes.

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E, de fato, você apenas os viu em classe,

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você viu

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uma simulação de um sistema robotico humanoide, que nós

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controlamos ao mesmo tempo.

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e se você pensar em um modelo que você vai usar para

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sua representação, você precisa na verdade demostrar o

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movimento ,a cinemática, do sistema.

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Você tambem necessita ser apto a atuar com o sistema, indo

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para o motor e controlando os torques corretos para fazer os movimentos corretos.