Esta apresentação é realizada
pelo Centro de Desenvolvimento Profissional de Stanford.
Ok, vamos começar.
Bem vindo a "Intro to Robotics", 2008,
Bem, feliz ano novo.
Então, na Introdução a Robotica, nos vamos cobrir
realmente a base da robotica, que são
os modelos matematicos que representam
os sistemas roboticos, em muitas maneiras diferentes.
E, de fato, você apenas os viu em classe,
você viu
uma simulação de um sistema robotico humanoide, que nós
controlamos ao mesmo tempo.
e se você pensar em um modelo que você vai usar para
sua representação, você precisa na verdade demostrar o
movimento ,a cinemática, do sistema.
Você tambem necessita ser apto a atuar com o sistema, indo
para o motor e controlando os torques corretos para fazer os movimentos corretos.