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00:00:00,000 --> 00:00:14,700
Esta apresentação é realizada

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00:00:14,720 --> 00:00:24,470
pelo Centro de Desenvolvimento Profissional de Stanford.

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00:00:24,490 --> 00:00:27,110
Ok, vamos começar.

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00:00:27,130 --> 00:00:29,790
Bem vindo a "Intro to Robotics", 2008,

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00:00:29,810 --> 00:00:34,210
Bem, feliz ano novo.

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00:00:34,230 --> 00:00:40,250
Então, na Introdução a Robotica, nos vamos cobrir

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00:00:40,270 --> 00:00:44,880
realmente a base da robotica, que são

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00:00:44,900 --> 00:00:48,880
os modelos matematicos que representam

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00:00:48,900 --> 00:00:51,890
os sistemas roboticos, em muitas maneiras diferentes.

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00:00:51,910 --> 00:00:56,600
E, de fato, você apenas os viu em classe,

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00:00:56,620 --> 00:00:57,620
você viu

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00:00:57,620 --> 00:01:03,610
uma simulação de um sistema robotico humanoide, que nós

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00:01:03,630 --> 00:01:05,400
controlamos ao mesmo tempo.

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e se você pensar em um modelo que você vai usar para

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00:01:09,570 --> 00:01:12,820
sua representação, você precisa na verdade demostrar o

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movimento ,a cinemática, do sistema.

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Você tambem necessita ser apto a atuar com o sistema, indo

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para o motor e controlando os torques corretos para fazer os movimentos corretos.