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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.00,0:00:14.70,Default,,0000,0000,0000,,Esta apresentação é realizada
Dialogue: 0,0:00:14.72,0:00:24.47,Default,,0000,0000,0000,,pelo Centro de Desenvolvimento Profissional de Stanford.
Dialogue: 0,0:00:24.49,0:00:27.11,Default,,0000,0000,0000,,Ok, vamos começar.
Dialogue: 0,0:00:27.13,0:00:29.79,Default,,0000,0000,0000,,Bem vindo a "Intro to Robotics", 2008,
Dialogue: 0,0:00:29.81,0:00:34.21,Default,,0000,0000,0000,,Bem, feliz ano novo.
Dialogue: 0,0:00:34.23,0:00:40.25,Default,,0000,0000,0000,,Então, na Introdução a Robotica, nos vamos cobrir
Dialogue: 0,0:00:40.27,0:00:44.88,Default,,0000,0000,0000,,realmente a base da robotica, que são
Dialogue: 0,0:00:44.90,0:00:48.88,Default,,0000,0000,0000,,os modelos matematicos que representam
Dialogue: 0,0:00:48.90,0:00:51.89,Default,,0000,0000,0000,,os sistemas roboticos, em muitas maneiras diferentes.
Dialogue: 0,0:00:51.91,0:00:56.60,Default,,0000,0000,0000,,E, de fato, você apenas os viu em classe,
Dialogue: 0,0:00:56.62,0:00:57.62,Default,,0000,0000,0000,,você viu
Dialogue: 0,0:00:57.62,0:01:03.61,Default,,0000,0000,0000,,uma simulação de um sistema robotico humanoide, que nós
Dialogue: 0,0:01:03.63,0:01:05.40,Default,,0000,0000,0000,,controlamos ao mesmo tempo.
Dialogue: 0,0:01:05.42,0:01:09.55,Default,,0000,0000,0000,,e se você pensar em um modelo que você vai usar para
Dialogue: 0,0:01:09.57,0:01:12.82,Default,,0000,0000,0000,,sua representação, você precisa na verdade demostrar o
Dialogue: 0,0:01:12.84,0:01:14.40,Default,,0000,0000,0000,,movimento ,a cinemática, do sistema.
Dialogue: 0,0:01:14.42,0:01:19.52,Default,,0000,0000,0000,,Você tambem necessita ser apto a atuar com o sistema, indo
Dialogue: 0,0:01:19.54,0:01:23.41,Default,,0000,0000,0000,,para o motor e controlando os torques corretos para fazer os movimentos corretos.