7 Co jest w w środku silniczków i przełączników żuczka

W tym wideo opowiem o budowie

kluczowych podzespołów naszego robota

Mamy tutaj silnik, tutaj jest

przełącznik dźwigniowy
pojedynczy dwupołożeniowy

i przełącznik suwakowy
pojedynczy dwupołożeniowy

Porozmawiamy o wszystkich.

Porozmawiajmy o silniku, pierwszą
rzeczą na którą zwrócimy uwagę

jest tylna część silnika

plastykowy tył

jest plastykowy ponieważ izoluje on

dwa styki elektryczne

styk pozwalający wprowadzić prąd do środka

i styk pozwalający
wyprowadzić go na zewnątrz

aby zamknąć obwód.

Styk wykonany jest z mosiądzu

jest podłączony do miedzianej sprężynki

miedziana sprężynka posiada
kawałek węgla na swoim końcu

Ten kawałek węgla używany jest

do przewodzenia elektryczności do

miedzianego komutatora

Miedziany komutator

komutuje tzn. pobiera zasilanie

ze sprężyny i podaje je do

armatury, armatura wykonana jest

ze zwoju miedzianego drutu

i żelaznych płytek, są to
płytki z miękkiego żelaza

Połączenie miedzianego
uzwojenia i żelaznych płytek

Żelazne płytki sprawiają, że pole
magnetyczne jest dużo silniejsze.

Przepływ prądu przez
miedzianą cewkę powoduje

wytworzenie pola elektromagnetycznego.

To pole elektromagnetyczne

popycha magnesy stałe,

które są umieszczone wewnątrz silniczka

Jeden magnes stały jest tutaj i jeden tutaj

Interesujące jest to, że

Jeden magnes stanowi biegun północny
a drugi - biegun południowy

Gdy prąd popłynie

przez szczotkę

popłynie przez komutator

tworzy określone
pole magnetyczne

tworzy pole magnetyczne przeciwne do

pola magnesu, który
znajduje się w jego pobliżu

więc popycha ten magnes.

Gdy prąd wypływa

następuje zmiana (biegunów)
pola magnetycznego

więc magnes po drugiej stronie

magnes stały po drugiej stronie silnika

musi mieć inny kierunek pola,

stanowi on biegun północy

Mamy biegun południowy
po jednej stronie

i biegun północny po drugiej.

Gdy prąd płynie do silnika

przez szczotkę

płynie do komutatora

przechodzi przez uzwojenia

Wytwarza pole elektromagnetyczne,
które popycha

magnesy stałe.

Silnik obraca się a
podczas obrotów silnika

Prąd wychodzi i zamyka obwód.

kiedy to robi, pole
elektromagnetyczne zamienia się

w uzwojeniach tutaj pośrodku

Kiedy kierunek pola się zamieni

odpycha ono drugi magnes

i kontynuuje obracanie.

Pomówmy teraz o

przełącznikach pojedynczych
dwupołożeniowych

Jest to przełącznik dźwigniowy,
możecie tutaj zobaczyć dźwignię

ułatwia ona przełączenie przełącznika.

Jest więc jedno wejście i
wyjścia dla dwóch położeń

Szczególną cechą tego przełącznika jest

kiedy jest jedno wejście
i wyjścia dwóch pozycji

można go podłączyć tak by włączał
światło, gdy się go naciśnie

lub by wyłączał światło,
gdy się go naciśnie

Zależy to od tego, które
podłączymy wyjście.

Podłączamy wiec jedną stronę obwodu

do wejścia przełącznika

a drugą stronę do jednego z dwóch wyjść
i uzyskamy włączenie lub wyłączenie.

Tutaj znajdują się dwa aluminiowe nity.

przez chodzą one na wskroś
przez przełącznik.

i mocują tylną część do obudowy

Sądzę, że tylna ścianka wykonana
jest z tworzywa termoutwardzalnego

Wygląda na to, to
bardzo sztywny plastik

Tutaj znajdują się dwa wyjścia

i dwie końcówki
na silniczku

widać tutaj biegun

możemy się przyłączyć do nich

Tutaj jest mały styk

Jeśli naciśniemy na dźwigienkę

Ten mały styk porusza się

między dwoma wyjściami

Więc wybiera on

które wyjście pozwala

na przepływ prądu, a który nie pozwala.

Więc jeśli wykonamy połączenia
w naszym robocie żuczku.

kiedy naciśniemy na ten
plastikowy podzespół

kiedy czułek zostanie naciśnięty

dźwigienka naciśnie na plastikowy
element, który naciska na sprężynę.

która powoduje, że
styk przesunie się

Kiedy to nastąpi

kierunek prądu płynącego
do silnika zmieni się.

Zamiast płynąć w jednym kierunku

popłynie on w kierunku przeciwnym

Kiedy kierunek prądu się zmieni

zmieni się kierunek obrotów silnika.

Silnik będzie pracować do tyłu.

Więc gdy czułek napotka na ścianę

(antena) naszego robota-żuczka

spowoduje, że sprężyna popchnie styk

to spowoduje, że prąd

przepływający przez przełącznik

popłynie w przeciwnym kierunku,
co sprawi, że silnik zacznie cofać

i robot żuczek zacznie cofać.

W zasadzie tak to działa.

Porozmawiamy również o przełączniku
suwakowym pojedynczym dwupołożeniowym

Używamy go jedynie jako przełącznika
pojedynczego z jednym (aktywnym) położeniem

Nie używamy więc dwóch wyjść.

Używamy tylko jednego

Podłączymy jedynie dwa styki

Użyjemy ten przełącznik jako wyłącznik.

Posiada on tutaj małą dźwignię suwaka

podłączymy się do tych dwóch styków

aby włączać i wyłączać

diody LED

i aby włączać i wyłączać

zasilanie silników.

Można zobaczyć, że obudowa zewnętrzna

jest wytłoczona z blachy

ocynkowana

Najogólniej zostały wybite otwory,
kształt został wytłoczony

i wygięty by utworzyć ostateczny

kształt, który widzicie.

Tutaj jest stalowa sprężyna,

która trzyma dźwigienkę w miejscu

więc kiedy przełączysz
przełącznik w inne położenie

pozostanie tam i nie będzie się przesuwać.

jest to więc stalowa sprężyna

zatrzymująca dźwigienkę w miejscu

Zaś dźwigienka jest połączona

ze stykiem ślizgowym

Dźwigienka wykonana jest z tworzywa

styk ślizgowy wykonany jest z miedzi

ślizga się między zaczepami z aluminium

po powierzchni styków przełącznika

Suwak ten zamyka obwód.

Aby ta część działała w naszym urządzeniu.

powinienem powiedzieć, w
naszym robocie żuczku.

Musimy podłączyć się do
nóżki środkowej suwaka

i z jedną z nóżek po jednej ze stron,
połączonych ze stykami bocznym.

Więc jeden z przewodów powinien
być podłączony pośrodku

a jeden do (nóżki) po jednej ze stron

W ten sposób możemy użyć przełącznik

jako wyłącznik.

Nóżkę, do której niczego nie podłączamy

możemy zgiąć by nie przeszkadzała

ponieważ używamy go tylko jako wyłącznika.

Nie używamy go do
odwrócenia polaryzacji

ani do innych zadań, które można wykonać

przełącznikiem pojedynczym
dwupołożeniowym

Były to kluczowe podzespoły
naszego robota żuczka.