WEBVTT

00:00:02.532 --> 00:00:05.079
W tym wideo opowiem o budowie

00:00:05.151 --> 00:00:06.904
kluczowych podzespołów naszego robota

00:00:06.968 --> 00:00:09.008
Mamy tutaj silnik, tutaj jest

00:00:09.040 --> 00:00:11.238
przełącznik dźwigniowy
pojedynczy dwupołożeniowy

00:00:11.246 --> 00:00:13.714
i przełącznik suwakowy
pojedynczy dwupołożeniowy

00:00:13.738 --> 00:00:14.801
Porozmawiamy o wszystkich.

00:00:14.841 --> 00:00:17.933
Porozmawiajmy o silniku, pierwszą
rzeczą na którą zwrócimy uwagę

00:00:17.965 --> 00:00:20.473
jest tylna część silnika

00:00:20.516 --> 00:00:21.524
plastykowy tył

00:00:21.643 --> 00:00:23.063
jest plastykowy ponieważ izoluje on

00:00:23.143 --> 00:00:24.628
dwa styki elektryczne

00:00:24.700 --> 00:00:27.708
styk pozwalający wprowadzić prąd do środka

00:00:27.747 --> 00:00:29.635
i styk pozwalający
wyprowadzić go na zewnątrz

00:00:29.683 --> 00:00:30.881
aby zamknąć obwód.

00:00:30.897 --> 00:00:33.452
Styk wykonany jest z mosiądzu

00:00:33.563 --> 00:00:36.246
jest podłączony do miedzianej sprężynki

00:00:36.340 --> 00:00:39.507
miedziana sprężynka posiada
kawałek węgla na swoim końcu

00:00:39.610 --> 00:00:41.427
Ten kawałek węgla używany jest

00:00:41.524 --> 00:00:43.230
do przewodzenia elektryczności do

00:00:43.396 --> 00:00:45.126
miedzianego komutatora

00:00:45.294 --> 00:00:46.302
Miedziany komutator

00:00:46.333 --> 00:00:47.762
komutuje tzn. pobiera zasilanie

00:00:47.794 --> 00:00:50.709
ze sprężyny i podaje je do

00:00:50.921 --> 00:00:53.495
armatury, armatura wykonana jest

00:00:53.535 --> 00:00:55.852
ze zwoju miedzianego drutu

00:00:55.876 --> 00:00:59.175
i żelaznych płytek, są to
płytki z miękkiego żelaza

00:00:59.191 --> 00:01:04.190
Połączenie miedzianego
uzwojenia i żelaznych płytek

00:01:04.221 --> 00:01:07.896
Żelazne płytki sprawiają, że pole
magnetyczne jest dużo silniejsze.

00:01:07.911 --> 00:01:10.815
Przepływ prądu przez
miedzianą cewkę powoduje

00:01:10.831 --> 00:01:12.696
wytworzenie pola elektromagnetycznego.

00:01:12.728 --> 00:01:15.270
To pole elektromagnetyczne

00:01:15.373 --> 00:01:18.484
popycha magnesy stałe,

00:01:18.508 --> 00:01:20.531
które są umieszczone wewnątrz silniczka

00:01:20.579 --> 00:01:22.569
Jeden magnes stały jest tutaj i jeden tutaj

00:01:22.601 --> 00:01:24.132
Interesujące jest to, że

00:01:24.156 --> 00:01:28.301
Jeden magnes stanowi biegun północny
a drugi - biegun południowy

00:01:28.349 --> 00:01:30.015
Gdy prąd popłynie

00:01:30.071 --> 00:01:31.944
przez szczotkę

00:01:32.000 --> 00:01:33.515
popłynie przez komutator

00:01:33.571 --> 00:01:35.944
tworzy określone
pole magnetyczne

00:01:35.975 --> 00:01:37.523
tworzy pole magnetyczne przeciwne do

00:01:37.555 --> 00:01:41.372
pola magnesu, który
znajduje się w jego pobliżu

00:01:41.437 --> 00:01:43.610
więc popycha ten magnes.

00:01:43.666 --> 00:01:45.989
Gdy prąd wypływa

00:01:46.044 --> 00:01:48.648
następuje zmiana (biegunów)
pola magnetycznego

00:01:48.687 --> 00:01:51.460
więc magnes po drugiej stronie

00:01:51.492 --> 00:01:53.325
magnes stały po drugiej stronie silnika

00:01:53.372 --> 00:01:56.491
musi mieć inny kierunek pola,

00:01:56.530 --> 00:01:57.665
stanowi on biegun północy

00:01:57.704 --> 00:01:59.458
Mamy biegun południowy
po jednej stronie

00:01:59.481 --> 00:02:00.942
i biegun północny po drugiej.

00:02:00.950 --> 00:02:03.369
Gdy prąd płynie do silnika

00:02:03.488 --> 00:02:05.139
przez szczotkę

00:02:05.181 --> 00:02:06.696
płynie do komutatora

00:02:06.730 --> 00:02:08.591
przechodzi przez uzwojenia

00:02:08.630 --> 00:02:11.919
Wytwarza pole elektromagnetyczne,
które popycha

00:02:11.990 --> 00:02:14.070
magnesy stałe.

00:02:14.109 --> 00:02:17.802
Silnik obraca się a
podczas obrotów silnika

00:02:17.847 --> 00:02:21.012
Prąd wychodzi i zamyka obwód.

00:02:21.043 --> 00:02:23.226
kiedy to robi, pole
elektromagnetyczne zamienia się

00:02:23.274 --> 00:02:26.789
w uzwojeniach tutaj pośrodku

00:02:26.873 --> 00:02:28.968
Kiedy kierunek pola się zamieni

00:02:29.016 --> 00:02:30.444
odpycha ono drugi magnes

00:02:30.476 --> 00:02:33.380
i kontynuuje obracanie.

00:02:33.531 --> 00:02:35.587
Pomówmy teraz o

00:02:35.611 --> 00:02:37.727
przełącznikach pojedynczych
dwupołożeniowych

00:02:37.759 --> 00:02:40.315
Jest to przełącznik dźwigniowy,
możecie tutaj zobaczyć dźwignię

00:02:40.341 --> 00:02:42.172
ułatwia ona przełączenie przełącznika.

00:02:42.211 --> 00:02:44.508
Jest więc jedno wejście i
wyjścia dla dwóch położeń

00:02:44.531 --> 00:02:46.103
Szczególną cechą tego przełącznika jest

00:02:46.119 --> 00:02:48.016
kiedy jest jedno wejście
i wyjścia dwóch pozycji

00:02:48.031 --> 00:02:51.124
można go podłączyć tak by włączał
światło, gdy się go naciśnie

00:02:51.164 --> 00:02:54.468
lub by wyłączał światło,
gdy się go naciśnie

00:02:54.491 --> 00:02:57.484
Zależy to od tego, które
podłączymy wyjście.

00:02:57.491 --> 00:02:59.849
Podłączamy wiec jedną stronę obwodu

00:02:59.880 --> 00:03:01.046
do wejścia przełącznika

00:03:01.078 --> 00:03:04.276
a drugą stronę do jednego z dwóch wyjść
i uzyskamy włączenie lub wyłączenie.

00:03:04.339 --> 00:03:07.159
Tutaj znajdują się dwa aluminiowe nity.

00:03:07.238 --> 00:03:09.323
przez chodzą one na wskroś
przez przełącznik.

00:03:09.331 --> 00:03:12.505
i mocują tylną część do obudowy

00:03:12.513 --> 00:03:16.444
Sądzę, że tylna ścianka wykonana
jest z tworzywa termoutwardzalnego

00:03:16.516 --> 00:03:18.404
Wygląda na to, to
bardzo sztywny plastik

00:03:18.436 --> 00:03:20.262
Tutaj znajdują się dwa wyjścia

00:03:20.285 --> 00:03:21.896
i dwie końcówki
na silniczku

00:03:21.912 --> 00:03:24.754
widać tutaj biegun

00:03:25.063 --> 00:03:28.135
możemy się przyłączyć do nich

00:03:28.230 --> 00:03:29.841
Tutaj jest mały styk

00:03:29.913 --> 00:03:31.278
Jeśli naciśniemy na dźwigienkę

00:03:31.341 --> 00:03:32.746
Ten mały styk porusza się

00:03:32.778 --> 00:03:34.301
między dwoma wyjściami

00:03:34.333 --> 00:03:35.920
Więc wybiera on

00:03:35.944 --> 00:03:37.356
które wyjście pozwala

00:03:37.373 --> 00:03:39.626
na przepływ prądu, a który nie pozwala.

00:03:39.960 --> 00:03:42.794
Więc jeśli wykonamy połączenia
w naszym robocie żuczku.

00:03:42.857 --> 00:03:45.079
kiedy naciśniemy na ten
plastikowy podzespół

00:03:45.102 --> 00:03:46.514
kiedy czułek zostanie naciśnięty

00:03:46.554 --> 00:03:49.491
dźwigienka naciśnie na plastikowy
element, który naciska na sprężynę.

00:03:49.515 --> 00:03:51.665
która powoduje, że
styk przesunie się

00:03:51.697 --> 00:03:53.803
Kiedy to nastąpi

00:03:53.811 --> 00:03:57.565
kierunek prądu płynącego
do silnika zmieni się.

00:03:57.597 --> 00:03:59.944
Zamiast płynąć w jednym kierunku

00:03:59.967 --> 00:04:01.310
popłynie on w kierunku przeciwnym

00:04:01.333 --> 00:04:04.039
Kiedy kierunek prądu się zmieni

00:04:04.071 --> 00:04:05.833
zmieni się kierunek obrotów silnika.

00:04:05.864 --> 00:04:07.515
Silnik będzie pracować do tyłu.

00:04:07.555 --> 00:04:10.039
Więc gdy czułek napotka na ścianę

00:04:10.078 --> 00:04:11.459
(antena) naszego robota-żuczka

00:04:11.507 --> 00:04:14.459
spowoduje, że sprężyna popchnie styk

00:04:14.491 --> 00:04:16.702
to spowoduje, że prąd

00:04:16.865 --> 00:04:19.310
przepływający przez przełącznik

00:04:19.397 --> 00:04:22.714
popłynie w przeciwnym kierunku,
co sprawi, że silnik zacznie cofać

00:04:22.746 --> 00:04:24.563
i robot żuczek zacznie cofać.

00:04:24.611 --> 00:04:26.426
W zasadzie tak to działa.

00:04:26.466 --> 00:04:29.870
Porozmawiamy również o przełączniku
suwakowym pojedynczym dwupołożeniowym

00:04:29.893 --> 00:04:33.496
Używamy go jedynie jako przełącznika
pojedynczego z jednym (aktywnym) położeniem

00:04:33.595 --> 00:04:35.833
Nie używamy więc dwóch wyjść.

00:04:35.897 --> 00:04:37.659
Używamy tylko jednego

00:04:37.794 --> 00:04:39.444
Podłączymy jedynie dwa styki

00:04:39.492 --> 00:04:42.857
Użyjemy ten przełącznik jako wyłącznik.

00:04:42.881 --> 00:04:45.746
Posiada on tutaj małą dźwignię suwaka

00:04:45.769 --> 00:04:47.920
podłączymy się do tych dwóch styków

00:04:47.984 --> 00:04:49.333
aby włączać i wyłączać

00:04:49.508 --> 00:04:50.735
diody LED

00:04:50.759 --> 00:04:52.095
i aby włączać i wyłączać

00:04:52.156 --> 00:04:53.672
zasilanie silników.

00:04:53.703 --> 00:04:55.315
Można zobaczyć, że obudowa zewnętrzna

00:04:55.322 --> 00:04:57.497
jest wytłoczona z blachy

00:04:57.545 --> 00:04:59.168
ocynkowana

00:04:59.208 --> 00:05:04.151
Najogólniej zostały wybite otwory,
kształt został wytłoczony

00:05:04.190 --> 00:05:06.333
i wygięty by utworzyć ostateczny

00:05:06.365 --> 00:05:07.373
kształt, który widzicie.

00:05:07.421 --> 00:05:09.817
Tutaj jest stalowa sprężyna,

00:05:09.856 --> 00:05:11.491
która trzyma dźwigienkę w miejscu

00:05:11.523 --> 00:05:14.372
więc kiedy przełączysz
przełącznik w inne położenie

00:05:14.388 --> 00:05:16.087
pozostanie tam i nie będzie się przesuwać.

00:05:16.214 --> 00:05:17.468
jest to więc stalowa sprężyna

00:05:17.571 --> 00:05:20.594
zatrzymująca dźwigienkę w miejscu

00:05:20.610 --> 00:05:22.292
Zaś dźwigienka jest połączona

00:05:22.332 --> 00:05:24.451
ze stykiem ślizgowym

00:05:24.506 --> 00:05:26.236
Dźwigienka wykonana jest z tworzywa

00:05:26.260 --> 00:05:28.408
styk ślizgowy wykonany jest z miedzi

00:05:28.440 --> 00:05:32.786
ślizga się między zaczepami z aluminium

00:05:32.884 --> 00:05:35.198
po powierzchni styków przełącznika

00:05:35.249 --> 00:05:37.516
Suwak ten zamyka obwód.

00:05:37.540 --> 00:05:40.699
Aby ta część działała w naszym urządzeniu.

00:05:40.731 --> 00:05:42.731
powinienem powiedzieć, w
naszym robocie żuczku.

00:05:42.770 --> 00:05:48.262
Musimy podłączyć się do
nóżki środkowej suwaka

00:05:48.328 --> 00:05:53.729
i z jedną z nóżek po jednej ze stron,
połączonych ze stykami bocznym.

00:05:53.912 --> 00:05:57.459
Więc jeden z przewodów powinien
być podłączony pośrodku

00:05:57.499 --> 00:05:59.586
a jeden do (nóżki) po jednej ze stron

00:05:59.618 --> 00:06:01.182
W ten sposób możemy użyć przełącznik

00:06:01.198 --> 00:06:02.519
jako wyłącznik.

00:06:02.551 --> 00:06:05.255
Nóżkę, do której niczego nie podłączamy

00:06:05.287 --> 00:06:07.017
możemy zgiąć by nie przeszkadzała

00:06:07.033 --> 00:06:08.810
ponieważ używamy go tylko jako wyłącznika.

00:06:08.881 --> 00:06:10.609
Nie używamy go do
odwrócenia polaryzacji

00:06:10.640 --> 00:06:12.825
ani do innych zadań, które można wykonać

00:06:12.873 --> 00:06:14.704
przełącznikiem pojedynczym
dwupołożeniowym

00:06:14.736 --> 00:06:18.357
Były to kluczowe podzespoły
naszego robota żuczka.