W tym wideo opowiem o budowie
kluczowych podzespołów naszego robota
Mamy tutaj silnik, tutaj jest
przełącznik dźwigniowy pojedynczy dwupołożeniowy
i przełącznik suwakowy pojedynczy dwupołożeniowy
Porozmawiamy o wszystkich.
Porozmawiajmy o silniku, pierwszą rzeczą na którą zwrócimy uwagę
jest tylna część silnika
plastykowy tył
jest plastykowy ponieważ izoluje on
dwa styki elektryczne
styk pozwalający wprowadzić prąd do środka
i styk pozwalający wyprowadzić go na zewnątrz
aby zamknąć obwód.
Styk wykonany jest z mosiądzu
jest podłączony do miedzianej sprężynki
miedziana sprężynka posiada kawałek węgla na swoim końcu
Ten kawałek węgla używany jest
do przewodzenia elektryczności do
miedzianego komutatora
Miedziany komutator
komutuje tzn. pobiera zasilanie
ze sprężyny i podaje je do
armatury, armatura wykonana jest
ze zwoju miedzianego drutu
i żelaznych płytek, są to płytki z miękkiego żelaza
Połączenie miedzianego uzwojenia i żelaznych płytek
Żelazne płytki sprawiają, że pole magnetyczne jest dużo silniejsze.
Przepływ prądu przez miedzianą cewkę powoduje
wytworzenie pola elektromagnetycznego.
To pole elektromagnetyczne
popycha magnesy stałe,
które są umieszczone wewnątrz silniczka
Jeden magnes stały jest tutaj i jeden tutaj
Interesujące jest to, że
Jeden magnes stanowi biegun północny a drugi - biegun południowy
Gdy prąd popłynie
przez szczotkę
popłynie przez komutator
tworzy określone pole magnetyczne
tworzy pole magnetyczne przeciwne do
pola magnesu, który znajduje się w jego pobliżu
więc popycha ten magnes.
Gdy prąd wypływa
następuje zmiana (biegunów) pola magnetycznego
więc magnes po drugiej stronie
magnes stały po drugiej stronie silnika
musi mieć inny kierunek pola,
stanowi on biegun północy
Mamy biegun południowy po jednej stronie
i biegun północny po drugiej.
Gdy prąd płynie do silnika
przez szczotkę
płynie do komutatora
przechodzi przez uzwojenia
Wytwarza pole elektromagnetyczne, które popycha
magnesy stałe.
Silnik obraca się a podczas obrotów silnika
Prąd wychodzi i zamyka obwód.
kiedy to robi, pole elektromagnetyczne zamienia się
w uzwojeniach tutaj pośrodku
Kiedy kierunek pola się zamieni
odpycha ono drugi magnes
i kontynuuje obracanie.
Pomówmy teraz o
przełącznikach pojedynczych dwupołożeniowych
Jest to przełącznik dźwigniowy, możecie tutaj zobaczyć dźwignię
ułatwia ona przełączenie przełącznika.
Jest więc jedno wejście i wyjścia dla dwóch położeń
Szczególną cechą tego przełącznika jest
kiedy jest jedno wejście i wyjścia dwóch pozycji
można go podłączyć tak by włączał światło, gdy się go naciśnie
lub by wyłączał światło, gdy się go naciśnie
Zależy to od tego, które podłączymy wyjście.
Podłączamy wiec jedną stronę obwodu
do wejścia przełącznika
a drugą stronę do jednego z dwóch wyjść i uzyskamy włączenie lub wyłączenie.
Tutaj znajdują się dwa aluminiowe nity.
przez chodzą one na wskroś przez przełącznik.
i mocują tylną część do obudowy
Sądzę, że tylna ścianka wykonana jest z tworzywa termoutwardzalnego
Wygląda na to, to bardzo sztywny plastik
Tutaj znajdują się dwa wyjścia
i dwie końcówki na silniczku
widać tutaj biegun
możemy się przyłączyć do nich
Tutaj jest mały styk
Jeśli naciśniemy na dźwigienkę
Ten mały styk porusza się
między dwoma wyjściami
Więc wybiera on
które wyjście pozwala
na przepływ prądu, a który nie pozwala.
Więc jeśli wykonamy połączenia w naszym robocie żuczku.
kiedy naciśniemy na ten plastikowy podzespół
kiedy czułek zostanie naciśnięty
dźwigienka naciśnie na plastikowy element, który naciska na sprężynę.
która powoduje, że styk przesunie się
Kiedy to nastąpi
kierunek prądu płynącego do silnika zmieni się.
Zamiast płynąć w jednym kierunku
popłynie on w kierunku przeciwnym
Kiedy kierunek prądu się zmieni
zmieni się kierunek obrotów silnika.
Silnik będzie pracować do tyłu.
Więc gdy czułek napotka na ścianę
(antena) naszego robota-żuczka
spowoduje, że sprężyna popchnie styk
to spowoduje, że prąd
przepływający przez przełącznik
popłynie w przeciwnym kierunku, co sprawi, że silnik zacznie cofać
i robot żuczek zacznie cofać.
W zasadzie tak to działa.
Porozmawiamy również o przełączniku suwakowym pojedynczym dwupołożeniowym
Używamy go jedynie jako przełącznika pojedynczego z jednym (aktywnym) położeniem
Nie używamy więc dwóch wyjść.
Używamy tylko jednego
Podłączymy jedynie dwa styki
Użyjemy ten przełącznik jako wyłącznik.
Posiada on tutaj małą dźwignię suwaka
podłączymy się do tych dwóch styków
aby włączać i wyłączać
diody LED
i aby włączać i wyłączać
zasilanie silników.
Można zobaczyć, że obudowa zewnętrzna
jest wytłoczona z blachy
ocynkowana
Najogólniej zostały wybite otwory, kształt został wytłoczony
i wygięty by utworzyć ostateczny
kształt, który widzicie.
Tutaj jest stalowa sprężyna,
która trzyma dźwigienkę w miejscu
więc kiedy przełączysz przełącznik w inne położenie
pozostanie tam i nie będzie się przesuwać.
jest to więc stalowa sprężyna
zatrzymująca dźwigienkę w miejscu
Zaś dźwigienka jest połączona
ze stykiem ślizgowym
Dźwigienka wykonana jest z tworzywa
styk ślizgowy wykonany jest z miedzi
ślizga się między zaczepami z aluminium
po powierzchni styków przełącznika
Suwak ten zamyka obwód.
Aby ta część działała w naszym urządzeniu.
powinienem powiedzieć, w naszym robocie żuczku.
Musimy podłączyć się do nóżki środkowej suwaka
i z jedną z nóżek po jednej ze stron, połączonych ze stykami bocznym.
Więc jeden z przewodów powinien być podłączony pośrodku
a jeden do (nóżki) po jednej ze stron
W ten sposób możemy użyć przełącznik
jako wyłącznik.
Nóżkę, do której niczego nie podłączamy
możemy zgiąć by nie przeszkadzała
ponieważ używamy go tylko jako wyłącznika.
Nie używamy go do odwrócenia polaryzacji
ani do innych zadań, które można wykonać
przełącznikiem pojedynczym dwupołożeniowym
Były to kluczowe podzespoły naszego robota żuczka.