1
00:00:02,532 --> 00:00:05,079
W tym wideo opowiem o budowie

2
00:00:05,151 --> 00:00:06,904
kluczowych podzespołów naszego robota

3
00:00:06,968 --> 00:00:09,008
Mamy tutaj silnik, tutaj jest

4
00:00:09,040 --> 00:00:11,238
przełącznik dźwigniowy
pojedynczy dwupołożeniowy

5
00:00:11,246 --> 00:00:13,714
i przełącznik suwakowy
pojedynczy dwupołożeniowy

6
00:00:13,738 --> 00:00:14,801
Porozmawiamy o wszystkich.

7
00:00:14,841 --> 00:00:17,933
Porozmawiajmy o silniku, pierwszą
rzeczą na którą zwrócimy uwagę

8
00:00:17,965 --> 00:00:20,473
jest tylna część silnika

9
00:00:20,516 --> 00:00:21,524
plastykowy tył

10
00:00:21,643 --> 00:00:23,063
jest plastykowy ponieważ izoluje on

11
00:00:23,143 --> 00:00:24,628
dwa styki elektryczne

12
00:00:24,700 --> 00:00:27,708
styk pozwalający wprowadzić prąd do środka

13
00:00:27,747 --> 00:00:29,635
i styk pozwalający
wyprowadzić go na zewnątrz

14
00:00:29,683 --> 00:00:30,881
aby zamknąć obwód.

15
00:00:30,897 --> 00:00:33,452
Styk wykonany jest z mosiądzu

16
00:00:33,563 --> 00:00:36,246
jest podłączony do miedzianej sprężynki

17
00:00:36,340 --> 00:00:39,507
miedziana sprężynka posiada
kawałek węgla na swoim końcu

18
00:00:39,610 --> 00:00:41,427
Ten kawałek węgla używany jest

19
00:00:41,524 --> 00:00:43,230
do przewodzenia elektryczności do

20
00:00:43,396 --> 00:00:45,126
miedzianego komutatora

21
00:00:45,294 --> 00:00:46,302
Miedziany komutator

22
00:00:46,333 --> 00:00:47,762
komutuje tzn. pobiera zasilanie

23
00:00:47,794 --> 00:00:50,709
ze sprężyny i podaje je do

24
00:00:50,921 --> 00:00:53,495
armatury, armatura wykonana jest

25
00:00:53,535 --> 00:00:55,852
ze zwoju miedzianego drutu

26
00:00:55,876 --> 00:00:59,175
i żelaznych płytek, są to
płytki z miękkiego żelaza

27
00:00:59,191 --> 00:01:04,190
Połączenie miedzianego
uzwojenia i żelaznych płytek

28
00:01:04,221 --> 00:01:07,896
Żelazne płytki sprawiają, że pole
magnetyczne jest dużo silniejsze.

29
00:01:07,911 --> 00:01:10,815
Przepływ prądu przez
miedzianą cewkę powoduje

30
00:01:10,831 --> 00:01:12,696
wytworzenie pola elektromagnetycznego.

31
00:01:12,728 --> 00:01:15,270
To pole elektromagnetyczne

32
00:01:15,373 --> 00:01:18,484
popycha magnesy stałe,

33
00:01:18,508 --> 00:01:20,531
które są umieszczone wewnątrz silniczka

34
00:01:20,579 --> 00:01:22,569
Jeden magnes stały jest tutaj i jeden tutaj

35
00:01:22,601 --> 00:01:24,132
Interesujące jest to, że

36
00:01:24,156 --> 00:01:28,301
Jeden magnes stanowi biegun północny
a drugi - biegun południowy

37
00:01:28,349 --> 00:01:30,015
Gdy prąd popłynie

38
00:01:30,071 --> 00:01:31,944
przez szczotkę

39
00:01:32,000 --> 00:01:33,515
popłynie przez komutator

40
00:01:33,571 --> 00:01:35,944
tworzy określone
pole magnetyczne

41
00:01:35,975 --> 00:01:37,523
tworzy pole magnetyczne przeciwne do

42
00:01:37,555 --> 00:01:41,372
pola magnesu, który
znajduje się w jego pobliżu

43
00:01:41,437 --> 00:01:43,610
więc popycha ten magnes.

44
00:01:43,666 --> 00:01:45,989
Gdy prąd wypływa

45
00:01:46,044 --> 00:01:48,648
następuje zmiana (biegunów)
pola magnetycznego

46
00:01:48,687 --> 00:01:51,460
więc magnes po drugiej stronie

47
00:01:51,492 --> 00:01:53,325
magnes stały po drugiej stronie silnika

48
00:01:53,372 --> 00:01:56,491
musi mieć inny kierunek pola,

49
00:01:56,530 --> 00:01:57,665
stanowi on biegun północy

50
00:01:57,704 --> 00:01:59,458
Mamy biegun południowy
po jednej stronie

51
00:01:59,481 --> 00:02:00,942
i biegun północny po drugiej.

52
00:02:00,950 --> 00:02:03,369
Gdy prąd płynie do silnika

53
00:02:03,488 --> 00:02:05,139
przez szczotkę

54
00:02:05,181 --> 00:02:06,696
płynie do komutatora

55
00:02:06,730 --> 00:02:08,591
przechodzi przez uzwojenia

56
00:02:08,630 --> 00:02:11,919
Wytwarza pole elektromagnetyczne,
które popycha

57
00:02:11,990 --> 00:02:14,070
magnesy stałe.

58
00:02:14,109 --> 00:02:17,802
Silnik obraca się a
podczas obrotów silnika

59
00:02:17,847 --> 00:02:21,012
Prąd wychodzi i zamyka obwód.

60
00:02:21,043 --> 00:02:23,226
kiedy to robi, pole
elektromagnetyczne zamienia się

61
00:02:23,274 --> 00:02:26,789
w uzwojeniach tutaj pośrodku

62
00:02:26,873 --> 00:02:28,968
Kiedy kierunek pola się zamieni

63
00:02:29,016 --> 00:02:30,444
odpycha ono drugi magnes

64
00:02:30,476 --> 00:02:33,380
i kontynuuje obracanie.

65
00:02:33,531 --> 00:02:35,587
Pomówmy teraz o

66
00:02:35,611 --> 00:02:37,727
przełącznikach pojedynczych
dwupołożeniowych

67
00:02:37,759 --> 00:02:40,315
Jest to przełącznik dźwigniowy,
możecie tutaj zobaczyć dźwignię

68
00:02:40,341 --> 00:02:42,172
ułatwia ona przełączenie przełącznika.

69
00:02:42,211 --> 00:02:44,508
Jest więc jedno wejście i
wyjścia dla dwóch położeń

70
00:02:44,531 --> 00:02:46,103
Szczególną cechą tego przełącznika jest

71
00:02:46,119 --> 00:02:48,016
kiedy jest jedno wejście
i wyjścia dwóch pozycji

72
00:02:48,031 --> 00:02:51,124
można go podłączyć tak by włączał
światło, gdy się go naciśnie

73
00:02:51,164 --> 00:02:54,468
lub by wyłączał światło,
gdy się go naciśnie

74
00:02:54,491 --> 00:02:57,484
Zależy to od tego, które
podłączymy wyjście.

75
00:02:57,491 --> 00:02:59,849
Podłączamy wiec jedną stronę obwodu

76
00:02:59,880 --> 00:03:01,046
do wejścia przełącznika

77
00:03:01,078 --> 00:03:04,276
a drugą stronę do jednego z dwóch wyjść
i uzyskamy włączenie lub wyłączenie.

78
00:03:04,339 --> 00:03:07,159
Tutaj znajdują się dwa aluminiowe nity.

79
00:03:07,238 --> 00:03:09,323
przez chodzą one na wskroś
przez przełącznik.

80
00:03:09,331 --> 00:03:12,505
i mocują tylną część do obudowy

81
00:03:12,513 --> 00:03:16,444
Sądzę, że tylna ścianka wykonana
jest z tworzywa termoutwardzalnego

82
00:03:16,516 --> 00:03:18,404
Wygląda na to, to
bardzo sztywny plastik

83
00:03:18,436 --> 00:03:20,262
Tutaj znajdują się dwa wyjścia

84
00:03:20,285 --> 00:03:21,896
i dwie końcówki
na silniczku

85
00:03:21,912 --> 00:03:24,754
widać tutaj biegun

86
00:03:25,063 --> 00:03:28,135
możemy się przyłączyć do nich

87
00:03:28,230 --> 00:03:29,841
Tutaj jest mały styk

88
00:03:29,913 --> 00:03:31,278
Jeśli naciśniemy na dźwigienkę

89
00:03:31,341 --> 00:03:32,746
Ten mały styk porusza się

90
00:03:32,778 --> 00:03:34,301
między dwoma wyjściami

91
00:03:34,333 --> 00:03:35,920
Więc wybiera on

92
00:03:35,944 --> 00:03:37,356
które wyjście pozwala

93
00:03:37,373 --> 00:03:39,626
na przepływ prądu, a który nie pozwala.

94
00:03:39,960 --> 00:03:42,794
Więc jeśli wykonamy połączenia
w naszym robocie żuczku.

95
00:03:42,857 --> 00:03:45,079
kiedy naciśniemy na ten
plastikowy podzespół

96
00:03:45,102 --> 00:03:46,514
kiedy czułek zostanie naciśnięty

97
00:03:46,554 --> 00:03:49,491
dźwigienka naciśnie na plastikowy
element, który naciska na sprężynę.

98
00:03:49,515 --> 00:03:51,665
która powoduje, że
styk przesunie się

99
00:03:51,697 --> 00:03:53,803
Kiedy to nastąpi

100
00:03:53,811 --> 00:03:57,565
kierunek prądu płynącego
do silnika zmieni się.

101
00:03:57,597 --> 00:03:59,944
Zamiast płynąć w jednym kierunku

102
00:03:59,967 --> 00:04:01,310
popłynie on w kierunku przeciwnym

103
00:04:01,333 --> 00:04:04,039
Kiedy kierunek prądu się zmieni

104
00:04:04,071 --> 00:04:05,833
zmieni się kierunek obrotów silnika.

105
00:04:05,864 --> 00:04:07,515
Silnik będzie pracować do tyłu.

106
00:04:07,555 --> 00:04:10,039
Więc gdy czułek napotka na ścianę

107
00:04:10,078 --> 00:04:11,459
(antena) naszego robota-żuczka

108
00:04:11,507 --> 00:04:14,459
spowoduje, że sprężyna popchnie styk

109
00:04:14,491 --> 00:04:16,702
to spowoduje, że prąd

110
00:04:16,865 --> 00:04:19,310
przepływający przez przełącznik

111
00:04:19,397 --> 00:04:22,714
popłynie w przeciwnym kierunku,
co sprawi, że silnik zacznie cofać

112
00:04:22,746 --> 00:04:24,563
i robot żuczek zacznie cofać.

113
00:04:24,611 --> 00:04:26,426
W zasadzie tak to działa.

114
00:04:26,466 --> 00:04:29,870
Porozmawiamy również o przełączniku
suwakowym pojedynczym dwupołożeniowym

115
00:04:29,893 --> 00:04:33,496
Używamy go jedynie jako przełącznika
pojedynczego z jednym (aktywnym) położeniem

116
00:04:33,595 --> 00:04:35,833
Nie używamy więc dwóch wyjść.

117
00:04:35,897 --> 00:04:37,659
Używamy tylko jednego

118
00:04:37,794 --> 00:04:39,444
Podłączymy jedynie dwa styki

119
00:04:39,492 --> 00:04:42,857
Użyjemy ten przełącznik jako wyłącznik.

120
00:04:42,881 --> 00:04:45,746
Posiada on tutaj małą dźwignię suwaka

121
00:04:45,769 --> 00:04:47,920
podłączymy się do tych dwóch styków

122
00:04:47,984 --> 00:04:49,333
aby włączać i wyłączać

123
00:04:49,508 --> 00:04:50,735
diody LED

124
00:04:50,759 --> 00:04:52,095
i aby włączać i wyłączać

125
00:04:52,156 --> 00:04:53,672
zasilanie silników.

126
00:04:53,703 --> 00:04:55,315
Można zobaczyć, że obudowa zewnętrzna

127
00:04:55,322 --> 00:04:57,497
jest wytłoczona z blachy

128
00:04:57,545 --> 00:04:59,168
ocynkowana

129
00:04:59,208 --> 00:05:04,151
Najogólniej zostały wybite otwory,
kształt został wytłoczony

130
00:05:04,190 --> 00:05:06,333
i wygięty by utworzyć ostateczny

131
00:05:06,365 --> 00:05:07,373
kształt, który widzicie.

132
00:05:07,421 --> 00:05:09,817
Tutaj jest stalowa sprężyna,

133
00:05:09,856 --> 00:05:11,491
która trzyma dźwigienkę w miejscu

134
00:05:11,523 --> 00:05:14,372
więc kiedy przełączysz
przełącznik w inne położenie

135
00:05:14,388 --> 00:05:16,087
pozostanie tam i nie będzie się przesuwać.

136
00:05:16,214 --> 00:05:17,468
jest to więc stalowa sprężyna

137
00:05:17,571 --> 00:05:20,594
zatrzymująca dźwigienkę w miejscu

138
00:05:20,610 --> 00:05:22,292
Zaś dźwigienka jest połączona

139
00:05:22,332 --> 00:05:24,451
ze stykiem ślizgowym

140
00:05:24,506 --> 00:05:26,236
Dźwigienka wykonana jest z tworzywa

141
00:05:26,260 --> 00:05:28,408
styk ślizgowy wykonany jest z miedzi

142
00:05:28,440 --> 00:05:32,786
ślizga się między zaczepami z aluminium

143
00:05:32,884 --> 00:05:35,198
po powierzchni styków przełącznika

144
00:05:35,249 --> 00:05:37,516
Suwak ten zamyka obwód.

145
00:05:37,540 --> 00:05:40,699
Aby ta część działała w naszym urządzeniu.

146
00:05:40,731 --> 00:05:42,731
powinienem powiedzieć, w
naszym robocie żuczku.

147
00:05:42,770 --> 00:05:48,262
Musimy podłączyć się do
nóżki środkowej suwaka

148
00:05:48,328 --> 00:05:53,729
i z jedną z nóżek po jednej ze stron,
połączonych ze stykami bocznym.

149
00:05:53,912 --> 00:05:57,459
Więc jeden z przewodów powinien
być podłączony pośrodku

150
00:05:57,499 --> 00:05:59,586
a jeden do (nóżki) po jednej ze stron

151
00:05:59,618 --> 00:06:01,182
W ten sposób możemy użyć przełącznik

152
00:06:01,198 --> 00:06:02,519
jako wyłącznik.

153
00:06:02,551 --> 00:06:05,255
Nóżkę, do której niczego nie podłączamy

154
00:06:05,287 --> 00:06:07,017
możemy zgiąć by nie przeszkadzała

155
00:06:07,033 --> 00:06:08,810
ponieważ używamy go tylko jako wyłącznika.

156
00:06:08,881 --> 00:06:10,609
Nie używamy go do
odwrócenia polaryzacji

157
00:06:10,640 --> 00:06:12,825
ani do innych zadań, które można wykonać

158
00:06:12,873 --> 00:06:14,704
przełącznikiem pojedynczym
dwupołożeniowym

159
00:06:14,736 --> 00:06:18,357
Były to kluczowe podzespoły
naszego robota żuczka.