0:00:02.532,0:00:05.079
W tym wideo opowiem o budowie

0:00:05.151,0:00:06.904
kluczowych podzespołów naszego robota

0:00:06.968,0:00:09.008
Mamy tutaj silnik, tutaj jest

0:00:09.040,0:00:11.238
przełącznik dźwigniowy[br]pojedynczy dwupołożeniowy

0:00:11.246,0:00:13.714
i przełącznik suwakowy[br]pojedynczy dwupołożeniowy

0:00:13.738,0:00:14.801
Porozmawiamy o wszystkich.

0:00:14.841,0:00:17.933
Porozmawiajmy o silniku, pierwszą[br]rzeczą na którą zwrócimy uwagę

0:00:17.965,0:00:20.473
jest tylna część silnika

0:00:20.516,0:00:21.524
plastykowy tył

0:00:21.643,0:00:23.063
jest plastykowy ponieważ izoluje on

0:00:23.143,0:00:24.628
dwa styki elektryczne

0:00:24.700,0:00:27.708
styk pozwalający wprowadzić prąd do środka

0:00:27.747,0:00:29.635
i styk pozwalający[br]wyprowadzić go na zewnątrz

0:00:29.683,0:00:30.881
aby zamknąć obwód.

0:00:30.897,0:00:33.452
Styk wykonany jest z mosiądzu

0:00:33.563,0:00:36.246
jest podłączony do miedzianej sprężynki

0:00:36.340,0:00:39.507
miedziana sprężynka posiada[br]kawałek węgla na swoim końcu

0:00:39.610,0:00:41.427
Ten kawałek węgla używany jest

0:00:41.524,0:00:43.230
do przewodzenia elektryczności do

0:00:43.396,0:00:45.126
miedzianego komutatora

0:00:45.294,0:00:46.302
Miedziany komutator

0:00:46.333,0:00:47.762
komutuje tzn. pobiera zasilanie

0:00:47.794,0:00:50.709
ze sprężyny i podaje je do

0:00:50.921,0:00:53.495
armatury, armatura wykonana jest

0:00:53.535,0:00:55.852
ze zwoju miedzianego drutu

0:00:55.876,0:00:59.175
i żelaznych płytek, są to[br]płytki z miękkiego żelaza

0:00:59.191,0:01:04.190
Połączenie miedzianego[br]uzwojenia i żelaznych płytek

0:01:04.221,0:01:07.896
Żelazne płytki sprawiają, że pole[br]magnetyczne jest dużo silniejsze.

0:01:07.911,0:01:10.815
Przepływ prądu przez[br]miedzianą cewkę powoduje

0:01:10.831,0:01:12.696
wytworzenie pola elektromagnetycznego.

0:01:12.728,0:01:15.270
To pole elektromagnetyczne

0:01:15.373,0:01:18.484
popycha magnesy stałe,

0:01:18.508,0:01:20.531
które są umieszczone wewnątrz silniczka

0:01:20.579,0:01:22.569
Jeden magnes stały jest tutaj i jeden tutaj

0:01:22.601,0:01:24.132
Interesujące jest to, że

0:01:24.156,0:01:28.301
Jeden magnes stanowi biegun północny[br]a drugi - biegun południowy

0:01:28.349,0:01:30.015
Gdy prąd popłynie

0:01:30.071,0:01:31.944
przez szczotkę

0:01:32.000,0:01:33.515
popłynie przez komutator

0:01:33.571,0:01:35.944
tworzy określone[br]pole magnetyczne

0:01:35.975,0:01:37.523
tworzy pole magnetyczne przeciwne do

0:01:37.555,0:01:41.372
pola magnesu, który[br]znajduje się w jego pobliżu

0:01:41.437,0:01:43.610
więc popycha ten magnes.

0:01:43.666,0:01:45.989
Gdy prąd wypływa

0:01:46.044,0:01:48.648
następuje zmiana (biegunów)[br]pola magnetycznego

0:01:48.687,0:01:51.460
więc magnes po drugiej stronie

0:01:51.492,0:01:53.325
magnes stały po drugiej stronie silnika

0:01:53.372,0:01:56.491
musi mieć inny kierunek pola,

0:01:56.530,0:01:57.665
stanowi on biegun północy

0:01:57.704,0:01:59.458
Mamy biegun południowy[br]po jednej stronie

0:01:59.481,0:02:00.942
i biegun północny po drugiej.

0:02:00.950,0:02:03.369
Gdy prąd płynie do silnika

0:02:03.488,0:02:05.139
przez szczotkę

0:02:05.181,0:02:06.696
płynie do komutatora

0:02:06.730,0:02:08.591
przechodzi przez uzwojenia

0:02:08.630,0:02:11.919
Wytwarza pole elektromagnetyczne,[br]które popycha

0:02:11.990,0:02:14.070
magnesy stałe.

0:02:14.109,0:02:17.802
Silnik obraca się a[br]podczas obrotów silnika

0:02:17.847,0:02:21.012
Prąd wychodzi i zamyka obwód.

0:02:21.043,0:02:23.226
kiedy to robi, pole[br]elektromagnetyczne zamienia się

0:02:23.274,0:02:26.789
w uzwojeniach tutaj pośrodku

0:02:26.873,0:02:28.968
Kiedy kierunek pola się zamieni

0:02:29.016,0:02:30.444
odpycha ono drugi magnes

0:02:30.476,0:02:33.380
i kontynuuje obracanie.

0:02:33.531,0:02:35.587
Pomówmy teraz o

0:02:35.611,0:02:37.727
przełącznikach pojedynczych[br]dwupołożeniowych

0:02:37.759,0:02:40.315
Jest to przełącznik dźwigniowy,[br]możecie tutaj zobaczyć dźwignię

0:02:40.341,0:02:42.172
ułatwia ona przełączenie przełącznika.

0:02:42.211,0:02:44.508
Jest więc jedno wejście i[br]wyjścia dla dwóch położeń

0:02:44.531,0:02:46.103
Szczególną cechą tego przełącznika jest

0:02:46.119,0:02:48.016
kiedy jest jedno wejście[br]i wyjścia dwóch pozycji

0:02:48.031,0:02:51.124
można go podłączyć tak by włączał[br]światło, gdy się go naciśnie

0:02:51.164,0:02:54.468
lub by wyłączał światło,[br]gdy się go naciśnie

0:02:54.491,0:02:57.484
Zależy to od tego, które[br]podłączymy wyjście.

0:02:57.491,0:02:59.849
Podłączamy wiec jedną stronę obwodu

0:02:59.880,0:03:01.046
do wejścia przełącznika

0:03:01.078,0:03:04.276
a drugą stronę do jednego z dwóch wyjść[br]i uzyskamy włączenie lub wyłączenie.

0:03:04.339,0:03:07.159
Tutaj znajdują się dwa aluminiowe nity.

0:03:07.238,0:03:09.323
przez chodzą one na wskroś[br]przez przełącznik.

0:03:09.331,0:03:12.505
i mocują tylną część do obudowy

0:03:12.513,0:03:16.444
Sądzę, że tylna ścianka wykonana[br]jest z tworzywa termoutwardzalnego

0:03:16.516,0:03:18.404
Wygląda na to, to[br]bardzo sztywny plastik

0:03:18.436,0:03:20.262
Tutaj znajdują się dwa wyjścia

0:03:20.285,0:03:21.896
i dwie końcówki[br]na silniczku

0:03:21.912,0:03:24.754
widać tutaj biegun

0:03:25.063,0:03:28.135
możemy się przyłączyć do nich

0:03:28.230,0:03:29.841
Tutaj jest mały styk

0:03:29.913,0:03:31.278
Jeśli naciśniemy na dźwigienkę

0:03:31.341,0:03:32.746
Ten mały styk porusza się

0:03:32.778,0:03:34.301
między dwoma wyjściami

0:03:34.333,0:03:35.920
Więc wybiera on

0:03:35.944,0:03:37.356
które wyjście pozwala

0:03:37.373,0:03:39.626
na przepływ prądu, a który nie pozwala.

0:03:39.960,0:03:42.794
Więc jeśli wykonamy połączenia[br]w naszym robocie żuczku.

0:03:42.857,0:03:45.079
kiedy naciśniemy na ten[br]plastikowy podzespół

0:03:45.102,0:03:46.514
kiedy czułek zostanie naciśnięty

0:03:46.554,0:03:49.491
dźwigienka naciśnie na plastikowy[br]element, który naciska na sprężynę.

0:03:49.515,0:03:51.665
która powoduje, że[br]styk przesunie się

0:03:51.697,0:03:53.803
Kiedy to nastąpi

0:03:53.811,0:03:57.565
kierunek prądu płynącego[br]do silnika zmieni się.

0:03:57.597,0:03:59.944
Zamiast płynąć w jednym kierunku

0:03:59.967,0:04:01.310
popłynie on w kierunku przeciwnym

0:04:01.333,0:04:04.039
Kiedy kierunek prądu się zmieni

0:04:04.071,0:04:05.833
zmieni się kierunek obrotów silnika.

0:04:05.864,0:04:07.515
Silnik będzie pracować do tyłu.

0:04:07.555,0:04:10.039
Więc gdy czułek napotka na ścianę

0:04:10.078,0:04:11.459
(antena) naszego robota-żuczka

0:04:11.507,0:04:14.459
spowoduje, że sprężyna popchnie styk

0:04:14.491,0:04:16.702
to spowoduje, że prąd

0:04:16.865,0:04:19.310
przepływający przez przełącznik

0:04:19.397,0:04:22.714
popłynie w przeciwnym kierunku,[br]co sprawi, że silnik zacznie cofać

0:04:22.746,0:04:24.563
i robot żuczek zacznie cofać.

0:04:24.611,0:04:26.426
W zasadzie tak to działa.

0:04:26.466,0:04:29.870
Porozmawiamy również o przełączniku[br]suwakowym pojedynczym dwupołożeniowym

0:04:29.893,0:04:33.496
Używamy go jedynie jako przełącznika[br]pojedynczego z jednym (aktywnym) położeniem

0:04:33.595,0:04:35.833
Nie używamy więc dwóch wyjść.

0:04:35.897,0:04:37.659
Używamy tylko jednego

0:04:37.794,0:04:39.444
Podłączymy jedynie dwa styki

0:04:39.492,0:04:42.857
Użyjemy ten przełącznik jako wyłącznik.

0:04:42.881,0:04:45.746
Posiada on tutaj małą dźwignię suwaka

0:04:45.769,0:04:47.920
podłączymy się do tych dwóch styków

0:04:47.984,0:04:49.333
aby włączać i wyłączać

0:04:49.508,0:04:50.735
diody LED

0:04:50.759,0:04:52.095
i aby włączać i wyłączać

0:04:52.156,0:04:53.672
zasilanie silników.

0:04:53.703,0:04:55.315
Można zobaczyć, że obudowa zewnętrzna

0:04:55.322,0:04:57.497
jest wytłoczona z blachy

0:04:57.545,0:04:59.168
ocynkowana

0:04:59.208,0:05:04.151
Najogólniej zostały wybite otwory,[br]kształt został wytłoczony

0:05:04.190,0:05:06.333
i wygięty by utworzyć ostateczny

0:05:06.365,0:05:07.373
kształt, który widzicie.

0:05:07.421,0:05:09.817
Tutaj jest stalowa sprężyna,

0:05:09.856,0:05:11.491
która trzyma dźwigienkę w miejscu

0:05:11.523,0:05:14.372
więc kiedy przełączysz[br]przełącznik w inne położenie

0:05:14.388,0:05:16.087
pozostanie tam i nie będzie się przesuwać.

0:05:16.214,0:05:17.468
jest to więc stalowa sprężyna

0:05:17.571,0:05:20.594
zatrzymująca dźwigienkę w miejscu

0:05:20.610,0:05:22.292
Zaś dźwigienka jest połączona

0:05:22.332,0:05:24.451
ze stykiem ślizgowym

0:05:24.506,0:05:26.236
Dźwigienka wykonana jest z tworzywa

0:05:26.260,0:05:28.408
styk ślizgowy wykonany jest z miedzi

0:05:28.440,0:05:32.786
ślizga się między zaczepami z aluminium

0:05:32.884,0:05:35.198
po powierzchni styków przełącznika

0:05:35.249,0:05:37.516
Suwak ten zamyka obwód.

0:05:37.540,0:05:40.699
Aby ta część działała w naszym urządzeniu.

0:05:40.731,0:05:42.731
powinienem powiedzieć, w[br]naszym robocie żuczku.

0:05:42.770,0:05:48.262
Musimy podłączyć się do[br]nóżki środkowej suwaka

0:05:48.328,0:05:53.729
i z jedną z nóżek po jednej ze stron,[br]połączonych ze stykami bocznym.

0:05:53.912,0:05:57.459
Więc jeden z przewodów powinien[br]być podłączony pośrodku

0:05:57.499,0:05:59.586
a jeden do (nóżki) po jednej ze stron

0:05:59.618,0:06:01.182
W ten sposób możemy użyć przełącznik

0:06:01.198,0:06:02.519
jako wyłącznik.

0:06:02.551,0:06:05.255
Nóżkę, do której niczego nie podłączamy

0:06:05.287,0:06:07.017
możemy zgiąć by nie przeszkadzała

0:06:07.033,0:06:08.810
ponieważ używamy go tylko jako wyłącznika.

0:06:08.881,0:06:10.609
Nie używamy go do[br]odwrócenia polaryzacji

0:06:10.640,0:06:12.825
ani do innych zadań, które można wykonać

0:06:12.873,0:06:14.704
przełącznikiem pojedynczym[br]dwupołożeniowym

0:06:14.736,0:06:18.357
Były to kluczowe podzespoły[br]naszego robota żuczka.