W tym wideo opowiem o budowie kluczowych podzespołów naszego robota Mamy tutaj silnik, tutaj jest przełącznik dźwigniowy pojedynczy dwupołożeniowy i przełącznik suwakowy pojedynczy dwupołożeniowy Porozmawiamy o wszystkich. Porozmawiajmy o silniku, pierwszą rzeczą na którą zwrócimy uwagę jest tylna część silnika plastykowy tył jest plastykowy ponieważ izoluje on dwa styki elektryczne styk pozwalający wprowadzić prąd do środka i styk pozwalający wyprowadzić go na zewnątrz aby zamknąć obwód. Styk wykonany jest z mosiądzu jest podłączony do miedzianej sprężynki miedziana sprężynka posiada kawałek węgla na swoim końcu Ten kawałek węgla używany jest do przewodzenia elektryczności do miedzianego komutatora Miedziany komutator komutuje tzn. pobiera zasilanie ze sprężyny i podaje je do armatury, armatura wykonana jest ze zwoju miedzianego drutu i żelaznych płytek, są to płytki z miękkiego żelaza Połączenie miedzianego uzwojenia i żelaznych płytek Żelazne płytki sprawiają, że pole magnetyczne jest dużo silniejsze. Przepływ prądu przez miedzianą cewkę powoduje wytworzenie pola elektromagnetycznego. To pole elektromagnetyczne popycha magnesy stałe, które są umieszczone wewnątrz silniczka Jeden magnes stały jest tutaj i jeden tutaj Interesujące jest to, że Jeden magnes stanowi biegun północny a drugi - biegun południowy Gdy prąd popłynie przez szczotkę popłynie przez komutator tworzy określone pole magnetyczne tworzy pole magnetyczne przeciwne do pola magnesu, który znajduje się w jego pobliżu więc popycha ten magnes. Gdy prąd wypływa następuje zmiana (biegunów) pola magnetycznego więc magnes po drugiej stronie magnes stały po drugiej stronie silnika musi mieć inny kierunek pola, stanowi on biegun północy Mamy biegun południowy po jednej stronie i biegun północny po drugiej. Gdy prąd płynie do silnika przez szczotkę płynie do komutatora przechodzi przez uzwojenia Wytwarza pole elektromagnetyczne, które popycha magnesy stałe. Silnik obraca się a podczas obrotów silnika Prąd wychodzi i zamyka obwód. kiedy to robi, pole elektromagnetyczne zamienia się w uzwojeniach tutaj pośrodku Kiedy kierunek pola się zamieni odpycha ono drugi magnes i kontynuuje obracanie. Pomówmy teraz o przełącznikach pojedynczych dwupołożeniowych Jest to przełącznik dźwigniowy, możecie tutaj zobaczyć dźwignię ułatwia ona przełączenie przełącznika. Jest więc jedno wejście i wyjścia dla dwóch położeń Szczególną cechą tego przełącznika jest kiedy jest jedno wejście i wyjścia dwóch pozycji można go podłączyć tak by włączał światło, gdy się go naciśnie lub by wyłączał światło, gdy się go naciśnie Zależy to od tego, które podłączymy wyjście. Podłączamy wiec jedną stronę obwodu do wejścia przełącznika a drugą stronę do jednego z dwóch wyjść i uzyskamy włączenie lub wyłączenie. Tutaj znajdują się dwa aluminiowe nity. przez chodzą one na wskroś przez przełącznik. i mocują tylną część do obudowy Sądzę, że tylna ścianka wykonana jest z tworzywa termoutwardzalnego Wygląda na to, to bardzo sztywny plastik Tutaj znajdują się dwa wyjścia i dwie końcówki na silniczku widać tutaj biegun możemy się przyłączyć do nich Tutaj jest mały styk Jeśli naciśniemy na dźwigienkę Ten mały styk porusza się między dwoma wyjściami Więc wybiera on które wyjście pozwala na przepływ prądu, a który nie pozwala. Więc jeśli wykonamy połączenia w naszym robocie żuczku. kiedy naciśniemy na ten plastikowy podzespół kiedy czułek zostanie naciśnięty dźwigienka naciśnie na plastikowy element, który naciska na sprężynę. która powoduje, że styk przesunie się Kiedy to nastąpi kierunek prądu płynącego do silnika zmieni się. Zamiast płynąć w jednym kierunku popłynie on w kierunku przeciwnym Kiedy kierunek prądu się zmieni zmieni się kierunek obrotów silnika. Silnik będzie pracować do tyłu. Więc gdy czułek napotka na ścianę (antena) naszego robota-żuczka spowoduje, że sprężyna popchnie styk to spowoduje, że prąd przepływający przez przełącznik popłynie w przeciwnym kierunku, co sprawi, że silnik zacznie cofać i robot żuczek zacznie cofać. W zasadzie tak to działa. Porozmawiamy również o przełączniku suwakowym pojedynczym dwupołożeniowym Używamy go jedynie jako przełącznika pojedynczego z jednym (aktywnym) położeniem Nie używamy więc dwóch wyjść. Używamy tylko jednego Podłączymy jedynie dwa styki Użyjemy ten przełącznik jako wyłącznik. Posiada on tutaj małą dźwignię suwaka podłączymy się do tych dwóch styków aby włączać i wyłączać diody LED i aby włączać i wyłączać zasilanie silników. Można zobaczyć, że obudowa zewnętrzna jest wytłoczona z blachy ocynkowana Najogólniej zostały wybite otwory, kształt został wytłoczony i wygięty by utworzyć ostateczny kształt, który widzicie. Tutaj jest stalowa sprężyna, która trzyma dźwigienkę w miejscu więc kiedy przełączysz przełącznik w inne położenie pozostanie tam i nie będzie się przesuwać. jest to więc stalowa sprężyna zatrzymująca dźwigienkę w miejscu Zaś dźwigienka jest połączona ze stykiem ślizgowym Dźwigienka wykonana jest z tworzywa styk ślizgowy wykonany jest z miedzi ślizga się między zaczepami z aluminium po powierzchni styków przełącznika Suwak ten zamyka obwód. Aby ta część działała w naszym urządzeniu. powinienem powiedzieć, w naszym robocie żuczku. Musimy podłączyć się do nóżki środkowej suwaka i z jedną z nóżek po jednej ze stron, połączonych ze stykami bocznym. Więc jeden z przewodów powinien być podłączony pośrodku a jeden do (nóżki) po jednej ze stron W ten sposób możemy użyć przełącznik jako wyłącznik. Nóżkę, do której niczego nie podłączamy możemy zgiąć by nie przeszkadzała ponieważ używamy go tylko jako wyłącznika. Nie używamy go do odwrócenia polaryzacji ani do innych zadań, które można wykonać przełącznikiem pojedynczym dwupołożeniowym Były to kluczowe podzespoły naszego robota żuczka.