-
.
-
W poprzednim filmie pokazaliśmy, że jeżeli liczba lambda
-
spełnia to równanie dla jakichś niezerowych wektorów v,
-
to wyznacznik z lambda razy macierz jednostkowa
-
odjąć A musi się rónwać 0.
-
Albo możemy przepisać to, stwierdzając, że lambda jest wartością własną
-
macierzy A, wtedy i tylko wtedy gdy,
-
wyznacznik z lambda razy macierz jednostkowa odjąć A
-
jest równe 0.
-
Zobaczmy teraz, czy możemy wykorzystać ten fakt do znalezienia
-
wartości włashych w jakimś konkretnym przypadku.
-
Zróbmy więc prosty przykład 2 na 2, zróbmy R2.
-
Powiedzmy, że A jest równe macierzy 1, 2 i 4, 3.
-
I chcę znaleść wartości własne macierzy A.
-
A więc jeśli lambda jest wartością własną macierzy A, to wtedy ta własność
-
mówi nam, że wyznacznik z lambda razy macierz jednostkowa,
-
czyli to będzie macierz jednostkowa w R2.
-
Czyli lambda razy 1, 0, 0, 1, odjąć A, 1, 2, 4, 3
-
ma być równe 0.
-
A czemu to jest równe?
-
To tutaj to jest wyznacznik.
-
Lambda razy to oznacza lambda pomnożone przez wszystkie te składowe.
-
A więc lambda razy 1 daje lambda, lambda razy 0 daje 0,
-
lambda razy 0 daje 0, lambda razy 1 daje lambda.
-
I od tego odejmujemy A.
-
Czyli dostajemy 1, 2, 4, 3 i to ma się równać 0.
-
A potem ta macierz, albo ta różnica macierzy,
-
to jest żeby pamiętać o wyznaczniku.
-
To jest wyznacznik.
-
Pierwszy element macierzy będzie równy lambda odjąć 1.
-
Drugi jest równy 0 odjąć 2, czyli minus 2.
-
Trzeci jest równy 0 odjąć 4, czyli minus 4.
-
I wreszcie czwarty element, jest po prostu równy
-
lambda odjąć 3.
-
Powtarzam w skócie co się stało.
-
Elementy na diagonali -- przede wszyskim
-
wszędzie zmieniliśmy znak, prawda?
-
Zmieniliśmy wszędzie znak.
-
A elementom na diagonali przybyła
-
lambda na początku.
-
To był produkt uboczny tego
-
wyrażenia tutaj.
-
Czyli ile wynosi wyznacznik tej macierzy 2 na 2?
-
No cóż wyznacznik tego jest po prostu równy temu razy to,
-
odjąć to razy tamto.
-
Czyli mamy lambda odjąć 1, razy lambda odjąć 3,
-
odjąć iloczyn tych dwóch kolesi.
-
Czyli minus 2 razy minus 4 daje plus 8, czyli odejmujemy 8.
-
To jest wyznacznik tej macierzy tutaj, albo
-
tej macierzy tutaj, która sprowadza się do tej macierzy.
-
I to musi być równe 0.
-
Powodem dla którego to ma być równe 0, jest fakt
-
który widzieliśmy wcześniej, że ta macierz
-
ma nietrywialne jądro.
-
A ponieważ ma nietrywialne jądro,
-
nie może być odwracalna i jej wyznacznik
-
musi być równy 0.
-
Czyli teraz mamy tutaj ciekawe
-
równanie wielomianowe.
-
Możemy to wymnożyć.
-
Co dastaniemy?
-
Pomnóżmy to.
-
Dostajemy lambda kwadrat, odjąć 3 lambda, odjąć lambda,
-
dodać 3, odjąć 8, równa się 0.
-
Albo lambda kwadrat, odjąć 4 lambda,
-
odjąć 5, równa się 0.
-
I jeżeli chcecie znać terminologię
-
to wyrażenie tutaj nazywa się
-
wielomianem charakterystycznym.
-
wielomianem charakterystycznym.
-
Trochę terminologii: wielomian charakterystyczny.
-
Ale jeżeli chcemy znaleść wartości własne macierzy A, musimy
-
rozwiązać to równanie tutaj.
-
To jest zwykłe równanie kwadratowe.
-
Łatwo znaleźć rozkład na czynniki.
-
Zastanówny się: dwie liczby, których iloczyn jest minus 5,
-
a suma jest równa minus 4.
-
Rozwiązaniem jest minus 5 i plus 1, czyli mamy lambda odjąć 5
-
razu lambda dodać 1, równa się 0, zgadza się?
-
Minus 5 razy 1 daje minus 5, a minus 5 dodać 1 lambda
-
równa się minus 4 lambda.
-
Czyli dwa rozwiązania naszego równania charakterystycznego,
-
pierwiastki wielomianiu charakterystycznego to
-
lambda równe 5 lub lambda równe minus 1.
-
Czyli korzystając po prostu z własności, którą udowodniliśmy
-
w poprzednim filmie, byliśmy w stanie obliczyć,
-
że dwie wartości własne macierzy A, to labda równe 5
-
i lambda równe minus 1.
-
No ale to jest tylko rozwiązanie części problemu, prawda?
-
Wiemy, że szukamy wartości własnych
-
i wektorów własnych, prawda?
-
Wiemy, że to równanie jest spełnione przez lambdy
-
równe 5 albo minus 1.
-
Czyli znamy wartości własne, ale musimy teraz znaleźć
-
wektory własne.
-
Tym zajmiemy się w następnym filmie.
-
Tym zajmiemy się w następnym filmie.