Por que eu crio robôs do tamanho de um grão de arroz
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0:01 - 0:04Meus alunos e eu trabalhamos
com robôs muito pequenos. -
0:04 - 0:06Você pode pensar neles
como versões robóticas -
0:06 - 0:10de algo que lhes é muito familiar:
uma formiga. -
0:10 - 0:13Todos sabemos que as formigas
e outros insetos dessa escala -
0:13 - 0:15podem fazer coisas incríveis.
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0:15 - 0:18Todos já vimos um grupo de formigas,
ou alguma versão disso, -
0:18 - 0:22carregando seus salgadinhos
em um piquenique, por exemplo. -
0:22 - 0:26Mas quais são os reais desafios
da engenharia destas formigas? -
0:26 - 0:30Bem, em primeiro lugar, como colocar
os recursos de uma formiga -
0:30 - 0:32em um robô de mesma escala de tamanho?
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0:32 - 0:34Primeiro precisamos descobrir
como fazê-los se mover, -
0:34 - 0:36quando são tão pequenos.
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0:36 - 0:38Precisamos de pernas e motores eficientes
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0:38 - 0:40para apoiar essa locomoção,
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0:40 - 0:43e precisamos de sensores,
energia e controle -
0:43 - 0:46para juntar tudo isso
em um robô formiga semi-inteligente. -
0:46 - 0:49E, por fim, para fazê-los
realmente funcionais, -
0:49 - 0:53queremos um monte deles trabalhando
juntos, para fazerem coisas maiores. -
0:53 - 0:56Então, começarei com a mobilidade.
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0:56 - 0:59Os insetos movem-se
surpreendentemente bem. -
0:59 - 1:01Este vídeo é da UC Berkeley.
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1:01 - 1:03Mostra uma barata em movimento
num terreno muito acidentado -
1:03 - 1:05sem se virar,
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1:05 - 1:09e ela é capaz disso porque suas pernas
são uma combinação de materiais rígidos, -
1:09 - 1:12o que tradicionalmente
usamos para fazer os robôs, -
1:12 - 1:13e materiais flexíveis.
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1:14 - 1:18Saltar é outra forma interessante de
se locomover quando se é muito pequeno. -
1:18 - 1:22Então, estes insetos armazenam energia
em uma mola e a liberam muito rapidamente -
1:22 - 1:26para obterem a alta energia que precisam
para saltar da água, por exemplo. -
1:26 - 1:29Assim, uma das grandes
contribuições do meu laboratório -
1:29 - 1:32foi a de combinar
materiais rígidos e flexíveis -
1:32 - 1:34em mecanismos muito, muito pequenos.
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1:34 - 1:38Este mecanismo de salto tem
cerca de quatro milímetros de um lado, -
1:38 - 1:39então, é realmente pequeno.
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1:39 - 1:43O material rígido aqui é de silício,
e o flexível é borracha de silicone. -
1:43 - 1:46E a ideia básica é que
vamos comprimir isso, -
1:46 - 1:49armazenar energia nas molas,
e liberá-la para saltar. -
1:49 - 1:52Portanto, não há motores nele,
nenhuma energia. -
1:52 - 1:55Ele é acionado por um método
que no laboratório chamamos -
1:55 - 1:57"aluno de pós-graduação com pinças."
(Risos) -
1:57 - 1:59O que vocês verão no próximo vídeo
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1:59 - 2:02é esse cara saltando
surpreendentemente bem. -
2:02 - 2:06Este é o Aaron, o estudante de
pós-graduação em questão, com a pinça, -
2:06 - 2:09e o que vocês veem é esse mecanismo
de quatro milímetros -
2:09 - 2:11saltando quase 40 centímetros de altura.
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2:11 - 2:13Isso é quase 100 vezes
seu próprio comprimento. -
2:13 - 2:15E ele sobrevive, salta sobre a mesa,
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2:15 - 2:19é incrivelmente forte, e é claro,
sobrevive muito bem até que o perdemos, -
2:19 - 2:21porque ele é muito pequeno.
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2:21 - 2:24Enfim, também queremos
adicionar motores nisso, -
2:24 - 2:27e temos alunos trabalhando em motores
de tamanhos milimétricos -
2:27 - 2:31para poder integrá-los
a pequenos robôs autônomos. -
2:31 - 2:34Mas, para trabalhar com mobilidade
e locomoção nesta escala de tamanho, -
2:34 - 2:36estamos trapaceando e usando ímãs.
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2:36 - 2:39Isso mostra o que seria
parte de uma perna microrrobô, -
2:39 - 2:41e pode-se ver as juntas
de borracha de silicone -
2:41 - 2:44e há um ímã embutido sendo movido
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2:44 - 2:46por um campo magnético externo.
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2:46 - 2:49Isso nos leva ao robô
que eu lhes mostrei mais cedo. -
2:50 - 2:53O mais interessante que este robô
pode nos ajudar a descobrir -
2:53 - 2:55é como os insetos se movem nessa escala.
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2:55 - 2:57Temos um modelo muito bom para tudo,
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2:57 - 2:59desde o movimento
de uma barata ao de um elefante. -
2:59 - 3:02Todos nos movemos dessa forma
saltitante quando corremos. -
3:02 - 3:07Mas quando eu sou bem pequeno,
as forças entre os meus pés e o chão -
3:07 - 3:09afetarão minha locomoção
muito mais do que a minha massa, -
3:09 - 3:12que é o que causa o movimento saltitante.
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3:12 - 3:13Esse cara ainda não funciona bem,
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3:13 - 3:16mas temos versões
ligeiramente maiores que funcionam. -
3:16 - 3:20Trata-se de um centímetro cúbico,
um centímetro lateral, muito pequeno, -
3:20 - 3:23e ele percorreu 10 comprimentos
corporais por segundo, -
3:23 - 3:2510 centímetros por segundo.
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3:25 - 3:27Ele é bem rápido
para um cara tão pequeno, -
3:27 - 3:29e só é limitado por
nossa configuração de teste. -
3:29 - 3:32Mas isso lhes dá uma ideia
de como ele funciona agora. -
3:32 - 3:36Também podemos imprimir versões 3D dele
que podem passar por cima de obstáculos, -
3:36 - 3:39muito parecidos com a barata
que vocês viram anteriormente. -
3:39 - 3:42Mas, por fim, queremos
adicionar tudo ao robô. -
3:42 - 3:46Queremos sensação, energia, controle,
atuando em conjunto, -
3:46 - 3:49e nem tudo precisa
ser inspirado na biologia -
3:49 - 3:52Este robô é do tamanho de um Tic Tac.
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3:52 - 3:56E, neste caso, em vez de ímãs
ou músculos para movê-lo, -
3:56 - 3:58nós usamos foguetes.
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3:58 - 4:01Este é um material energético
microfabricado, -
4:01 - 4:04e podemos criar minúsculos pixels dele,
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4:04 - 4:07e podemos colocar um desses pixels
na barriga deste robô, -
4:07 - 4:12e ele vai saltar quando
detectar um aumento da luz. -
4:13 - 4:15O próximo vídeo é um dos meus favoritos.
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4:15 - 4:18Temos este robô de 300 miligramas
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4:18 - 4:20saltando cerca de oito centímetros no ar.
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4:20 - 4:23Ele tem apenas 4 x 4 x 7 milímetros
de tamanho. -
4:23 - 4:25E vocês verão um grande flash no início
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4:25 - 4:27quando a energia é iniciada,
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4:27 - 4:29e o robô dá cambalhotas no ar.
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4:29 - 4:30Então, houve aquele grande flash,
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4:30 - 4:33e podemos ver o robô pulando no ar.
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4:33 - 4:36Portanto, não há cordas,
não há fios conectados a ele. -
4:36 - 4:39Está tudo acoplado, ele pulou em resposta
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4:39 - 4:43ao aluno acendendo
uma lâmpada próxima a ele. -
4:43 - 4:47Então vocês podem imaginar todas
as coisas legais que poderíamos fazer -
4:47 - 4:52com robôs que correm, rastejam, saltam
e rolam, com esta escala de tamanho. -
4:52 - 4:55Imaginem os escombros que ficam após
um desastre natural como um terremoto. -
4:55 - 4:58Pensem nesses pequenos robôs
atravessando os escombros, -
4:58 - 5:00procurando por sobreviventes.
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5:00 - 5:03Ou imaginem um monte de pequenos robôs
circundando uma ponte -
5:03 - 5:05para inspecioná-la
e certificar que é segura, -
5:05 - 5:07assim, não haverá colapsos como este
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5:07 - 5:11que aconteceu próximo
de Minneapolis, em 2007. -
5:11 - 5:13Ou imagine o que você poderia fazer
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5:13 - 5:16se houvesse robôs que nadassem
através de seu sangue. -
5:16 - 5:18Certo? "Viagem fantástica", Isaac Asimov.
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5:18 - 5:22Ou eles poderiam operá-lo
sem ter que cortá-lo, em princípio. -
5:22 - 5:25Ou poderíamos mudar radicalmente
a forma de construir coisas -
5:25 - 5:28se nossos minúsculos robôs
trabalharem como os cupins, -
5:28 - 5:31e construírem esses incríveis
montes de oito metros, -
5:31 - 5:35apartamentos efetivamente
bem ventilados para outros cupins -
5:35 - 5:37na África e Austrália.
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5:37 - 5:40Então, eu acho que dei
algumas possibilidades -
5:40 - 5:42do que podemos fazer
com esses pequenos robôs. -
5:42 - 5:47E já fizemos alguns avanços até agora,
mas ainda há um longo caminho a trilhar, -
5:47 - 5:50e espero que alguns de vocês
possam contribuir para esse destino. -
5:50 - 5:51Muito obrigada.
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5:51 - 5:53(Aplausos)
- Title:
- Por que eu crio robôs do tamanho de um grão de arroz
- Speaker:
- Sarah Bergbreiter
- Description:
-
Ao estudar o movimento e corpos de insetos, como formigas, Sarah Bergbreiter e sua equipe construíram versões mecânicas de bichos rastejantes incrivelmente robustas, superpequenas... e então eles adicionam foguetes. Veja seus avanços de cair o queixo, em microrrobótica, e ouça sobre três maneiras que poderíamos usar esses pequenos ajudantes no futuro.
- Video Language:
- English
- Team:
closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 06:06
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Ruy Lopes Pereira
Excelente legenda,Gustavo e Andrea. Parabéns a ambos.
Ruy