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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,Meus alunos e eu trabalhamos\Ncom robôs muito pequenos.
Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.43,Default,,0000,0000,0000,,Você pode pensar neles\Ncomo versões robóticas
Dialogue: 0,0:00:06.43,0:00:09.78,Default,,0000,0000,0000,,de algo que lhes é muito familiar:\Numa formiga.
Dialogue: 0,0:00:09.78,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,Todos sabemos que as formigas\Ne outros insetos dessa escala
Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,podem fazer coisas incríveis.
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Todos já vimos um grupo de formigas,\Nou alguma versão disso,
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,carregando seus salgadinhos\Nem um piquenique, por exemplo.
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,Mas quais são os reais desafios\Nda engenharia destas formigas?
Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,Bem, em primeiro lugar, como colocar\Nos recursos de uma formiga
Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,em um robô de mesma escala de tamanho?
Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:34.44,Default,,0000,0000,0000,,Primeiro precisamos descobrir\Ncomo fazê-los se mover,
Dialogue: 0,0:00:34.44,0:00:35.91,Default,,0000,0000,0000,,quando são tão pequenos.
Dialogue: 0,0:00:35.91,0:00:38.38,Default,,0000,0000,0000,,Precisamos de pernas e motores eficientes
Dialogue: 0,0:00:38.38,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,para apoiar essa locomoção,
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,e precisamos de sensores,\Nenergia e controle
Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.44,Default,,0000,0000,0000,,para juntar tudo isso\Nem um robô formiga semi-inteligente.
Dialogue: 0,0:00:46.44,0:00:49.15,Default,,0000,0000,0000,,E, por fim, para fazê-los\Nrealmente funcionais,
Dialogue: 0,0:00:49.15,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,queremos um monte deles trabalhando\Njuntos, para fazerem coisas maiores.
Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,Então, começarei com a mobilidade.
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,Os insetos movem-se\Nsurpreendentemente bem.
Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.56,Default,,0000,0000,0000,,Este vídeo é da UC Berkeley.
Dialogue: 0,0:01:00.56,0:01:03.34,Default,,0000,0000,0000,,Mostra uma barata em movimento\Nnum terreno muito acidentado
Dialogue: 0,0:01:03.34,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,sem se virar,
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,e ela é capaz disso porque suas pernas\Nsão uma combinação de materiais rígidos,
Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.54,Default,,0000,0000,0000,,o que tradicionalmente\Nusamos para fazer os robôs,
Dialogue: 0,0:01:11.54,0:01:13.14,Default,,0000,0000,0000,,e materiais flexíveis.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Saltar é outra forma interessante de\Nse locomover quando se é muito pequeno.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,Então, estes insetos armazenam energia\Nem uma mola e a liberam muito rapidamente
Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,para obterem a alta energia que precisam\Npara saltar da água, por exemplo.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,Assim, uma das grandes\Ncontribuições do meu laboratório
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,foi a de combinar\Nmateriais rígidos e flexíveis
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,em mecanismos muito, muito pequenos.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,Este mecanismo de salto tem\Ncerca de quatro milímetros de um lado,
Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,então, é realmente pequeno.
Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,O material rígido aqui é de silício,\Ne o flexível é borracha de silicone.
Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,E a ideia básica é que\Nvamos comprimir isso,
Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,armazenar energia nas molas,\Ne liberá-la para saltar.
Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,Portanto, não há motores nele,\Nnenhuma energia.
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,Ele é acionado por um método\Nque no laboratório chamamos
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,"aluno de pós-graduação com pinças."\N(Risos)
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,O que vocês verão no próximo vídeo
Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,é esse cara saltando\Nsurpreendentemente bem.
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,Este é o Aaron, o estudante de \Npós-graduação em questão, com a pinça,
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,e o que vocês veem é esse mecanismo\Nde quatro milímetros
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,saltando quase 40 centímetros de altura.
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,Isso é quase 100 vezes\Nseu próprio comprimento.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,E ele sobrevive, salta sobre a mesa,
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,é incrivelmente forte, e é claro,\Nsobrevive muito bem até que o perdemos,
Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,porque ele é muito pequeno.
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,Enfim, também queremos\Nadicionar motores nisso,
Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,e temos alunos trabalhando em motores\Nde tamanhos milimétricos
Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,para poder integrá-los\Na pequenos robôs autônomos.
Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,Mas, para trabalhar com mobilidade\Ne locomoção nesta escala de tamanho,
Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,estamos trapaceando e usando ímãs.
Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.25,Default,,0000,0000,0000,,Isso mostra o que seria\Nparte de uma perna microrrobô,
Dialogue: 0,0:02:39.25,0:02:41.45,Default,,0000,0000,0000,,e pode-se ver as juntas\Nde borracha de silicone
Dialogue: 0,0:02:41.45,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,e há um ímã embutido sendo movido
Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,por um campo magnético externo.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,Isso nos leva ao robô\Nque eu lhes mostrei mais cedo.
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,O mais interessante que este robô\Npode nos ajudar a descobrir
Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:55.12,Default,,0000,0000,0000,,é como os insetos se movem nessa escala.
Dialogue: 0,0:02:55.12,0:02:57.18,Default,,0000,0000,0000,,Temos um modelo muito bom para tudo,
Dialogue: 0,0:02:57.18,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,desde o movimento\Nde uma barata ao de um elefante.
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,Todos nos movemos dessa forma\Nsaltitante quando corremos.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,Mas quando eu sou bem pequeno,\Nas forças entre os meus pés e o chão
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,afetarão minha locomoção\Nmuito mais do que a minha massa,
Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,que é o que causa o movimento saltitante.
Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,Esse cara ainda não funciona bem,
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,mas temos versões\Nligeiramente maiores que funcionam.
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.28,Default,,0000,0000,0000,,Trata-se de um centímetro cúbico,\Num centímetro lateral, muito pequeno,
Dialogue: 0,0:03:20.28,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,e ele percorreu 10 comprimentos\Ncorporais por segundo,
Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,10 centímetros por segundo.
Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,Ele é bem rápido\Npara um cara tão pequeno,
Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,e só é limitado por\Nnossa configuração de teste.
Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:31.73,Default,,0000,0000,0000,,Mas isso lhes dá uma ideia\Nde como ele funciona agora.
Dialogue: 0,0:03:31.73,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,Também podemos imprimir versões 3D dele\Nque podem passar por cima de obstáculos,
Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,muito parecidos com a barata\Nque vocês viram anteriormente.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,Mas, por fim, queremos\Nadicionar tudo ao robô.
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Queremos sensação, energia, controle,\Natuando em conjunto,
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,e nem tudo precisa \Nser inspirado na biologia
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,Este robô é do tamanho de um Tic Tac.
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,E, neste caso, em vez de ímãs\Nou músculos para movê-lo,
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,nós usamos foguetes.
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Este é um material energético\Nmicrofabricado,
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,e podemos criar minúsculos pixels dele,
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,e podemos colocar um desses pixels\Nna barriga deste robô,
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,e ele vai saltar quando\Ndetectar um aumento da luz.
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,O próximo vídeo é um dos meus favoritos.
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,Temos este robô de 300 miligramas
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,saltando cerca de oito centímetros no ar.
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,Ele tem apenas 4 x 4 x 7 milímetros\Nde tamanho.
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,E vocês verão um grande flash no início
Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,quando a energia é iniciada,
Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,e o robô dá cambalhotas no ar.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,Então, houve aquele grande flash,
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,e podemos ver o robô pulando no ar.
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,Portanto, não há cordas,\Nnão há fios conectados a ele.
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,Está tudo acoplado, ele pulou em resposta
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,ao aluno acendendo\Numa lâmpada próxima a ele.
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,Então vocês podem imaginar todas\Nas coisas legais que poderíamos fazer
Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,com robôs que correm, rastejam, saltam\Ne rolam, com esta escala de tamanho.
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.36,Default,,0000,0000,0000,,Imaginem os escombros que ficam após\Num desastre natural como um terremoto.
Dialogue: 0,0:04:55.36,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,Pensem nesses pequenos robôs\Natravessando os escombros,
Dialogue: 0,0:04:57.95,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,procurando por sobreviventes.
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.09,Default,,0000,0000,0000,,Ou imaginem um monte de pequenos robôs\Ncircundando uma ponte
Dialogue: 0,0:05:03.09,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,para inspecioná-la\Ne certificar que é segura,
Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,assim, não haverá colapsos como este
Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.23,Default,,0000,0000,0000,,que aconteceu próximo\Nde Minneapolis, em 2007.
Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,Ou imagine o que você poderia fazer
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,se houvesse robôs que nadassem\Natravés de seu sangue.
Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,Certo? "Viagem fantástica", Isaac Asimov.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.15,Default,,0000,0000,0000,,Ou eles poderiam operá-lo\Nsem ter que cortá-lo, em princípio.
Dialogue: 0,0:05:22.15,0:05:25.01,Default,,0000,0000,0000,,Ou poderíamos mudar radicalmente\Na forma de construir coisas
Dialogue: 0,0:05:25.01,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,se nossos minúsculos robôs\Ntrabalharem como os cupins,
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,e construírem esses incríveis\Nmontes de oito metros,
Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,apartamentos efetivamente\Nbem ventilados para outros cupins
Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,na África e Austrália.
Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,Então, eu acho que dei\Nalgumas possibilidades
Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,do que podemos fazer\Ncom esses pequenos robôs.
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.50,Default,,0000,0000,0000,,E já fizemos alguns avanços até agora,\Nmas ainda há um longo caminho a trilhar,
Dialogue: 0,0:05:46.50,0:05:49.58,Default,,0000,0000,0000,,e espero que alguns de vocês\Npossam contribuir para esse destino.
Dialogue: 0,0:05:49.58,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,Muito obrigada.
Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(Aplausos)