< Return to Video

Mengapa saya membuat robot sebesar bulir beras

  • 0:01 - 0:04
    Saya dan mahasiswa saya
    sedang membuat robot yang sangat kecil.
  • 0:04 - 0:06
    Anda bisa menganggapnya sebagai
    versi robotik
  • 0:06 - 0:10
    dari sesuatu sangat familiar
    dengan Anda: seekor semut.
  • 0:10 - 0:13
    Kita semua tahu kalau semut dan
    serangga lain yang seukuran
  • 0:13 - 0:15
    dapat melakukan hal-hal yang mengagumkan.
  • 0:15 - 0:18
    Kita pernah melihat sekawanan semut
    atau serangga lain
  • 0:18 - 0:22
    menyeret keripik kentang Anda
    ketika piknik misalnya.
  • 0:22 - 0:26
    Lalu apa tantangan dalam
    merekayasa semut semacam ini?
  • 0:26 - 0:30
    Pertama-tama, bagaimana menciptakan
    kemampuan yang sama dengan seekor semut
  • 0:30 - 0:32
    di dalam robot dengan ukuran yang sama?
  • 0:32 - 0:35
    Pertama, kita mesti tahu cara
    mereka bergerak
  • 0:35 - 0:36
    dengan ukuran sekecil itu.
  • 0:36 - 0:38
    Kita butuh mesin seperti kaki
    dan motor yang efisien
  • 0:38 - 0:40
    untuk bisa menunjang daya geraknya.
  • 0:40 - 0:43
    Dan kita butuh sensor, sumber tenaga,
    dan kendali
  • 0:43 - 0:47
    agar dapat menggabungkan semuanya
    menjadi sebuah robot semut semi-cerdas.
  • 0:47 - 0:49
    Lalu terakhir, untuk membuatnya
    bekerja dengan baik,
  • 0:49 - 0:53
    mereka harus bekerja sama dalam jumlah
    banyak untuk melakukan hal lebih besar.
  • 0:53 - 0:56
    Baiklah, saya akan mulai
    dengan mobilitasnya.
  • 0:56 - 0:59
    Serangga bergerak dengan sangat baik.
  • 0:59 - 1:01
    Video ini didapat dari UC Berkeley.
  • 1:01 - 1:03
    Ini menunjukkan kecoa bergerak
    di permukaan yang kasar
  • 1:03 - 1:05
    tanpa tersandung.
  • 1:05 - 1:09
    Ia dapat melakukannya karena pada kakinya
    ada kombinasi material yang keras,
  • 1:09 - 1:12
    yang dulu kita gunakan
    untuk membuat robot,
  • 1:12 - 1:13
    dan material yang lunak.
  • 1:14 - 1:18
    Melompat adalah cara menarik untuk
    pindah tempat jika Anda berukuran kecil.
  • 1:18 - 1:22
    Serangga ini menyimpan energi lewat pegas
    dan melepaskannya dengan cepat
  • 1:22 - 1:26
    agar mendapat kekuatan besar untuk
    lompat dari air misalnya.
  • 1:26 - 1:29
    Salah satu kontribusi besar
    dari laboratorium saya
  • 1:29 - 1:32
    adalah mengombinasikan material
    keras dan lunak
  • 1:32 - 1:34
    dalam mesin yang sangat kecil.
  • 1:34 - 1:38
    Mesin pelompat ini panjangnya
    sekitar empat milimeter,
  • 1:38 - 1:39
    jadi sangatlah kecil.
  • 1:39 - 1:43
    Material kerasnya dari silikon,
    dan yang lunak dari karet silikon.
  • 1:43 - 1:46
    Ide dasarnya adalah kita
    akan memadatkannya,
  • 1:46 - 1:49
    menyimpan energi di pegas,
    dan melepasnya untuk melompat.
  • 1:49 - 1:52
    Mesin ini tidak menggunakan motor,
    tanpa sumber energi.
  • 1:52 - 1:55
    Ini dijalankan dengan metode
    yang di lab kami sebut
  • 1:55 - 1:57
    - "mahasiswa dengan pinset."
    - (Tawa)
  • 1:57 - 1:59
    Yang Anda lihat di video selanjutnya
  • 1:59 - 2:02
    adalah robot yang
    sangat pandai sekali melompat.
  • 2:02 - 2:06
    Ini Aaron, mahasiswa yang tadi disebut,
    dengan pinsetnya,
  • 2:06 - 2:09
    dan yang Anda lihat yaitu mesin
    berukuran empat milimeter
  • 2:09 - 2:11
    melompat hampir setinggi 40 cm.
  • 2:11 - 2:13
    Itu hampir 100 kali panjang tubuhnya.
  • 2:13 - 2:15
    Dan ia tahan, melambung di atas meja,
  • 2:15 - 2:19
    sangat kuat, dan tentu bertahan baik
    sampai ia hilang
  • 2:19 - 2:21
    karena saking kecilnya.
  • 2:21 - 2:24
    Pada akhirnya, kami ingin
    menambahkan motor,
  • 2:24 - 2:27
    dan mahasiswa di lab kami mengerjakan
    motor berukuran milimeter
  • 2:27 - 2:31
    untuk dapat digabungkan dengan
    robot kecil yang otomatis.
  • 2:31 - 2:34
    Untuk bisa meneliti mobilitas
    dan daya gerak benda sekecil ini,
  • 2:34 - 2:36
    kami menggunakan bantuan magnet.
  • 2:36 - 2:39
    Ini menunjukkan bagian yang nantinya
    menjadi kaki robot mikro,
  • 2:39 - 2:41
    Anda bisa lihat sambungan karet silikonnya
  • 2:41 - 2:44
    dan di situ ada magnet tanam
    yang digerakkan
  • 2:44 - 2:46
    oleh medan magnet eksternal.
  • 2:46 - 2:49
    Ini menghasilkan robot yang
    saya tunjukkan tadi.
  • 2:50 - 2:53
    Hal menarik yang bisa robot ini
    tunjukkan pada kita adalah
  • 2:53 - 2:55
    bagaimana serangga bergerak di skala ini.
  • 2:55 - 2:57
    Kami punya model bagus
    tentang gerak binatang
  • 2:57 - 2:59
    dari ukuran kecoa hingga gajah.
  • 2:59 - 3:02
    Kita semua melambung seperti ini
    ketika lari.
  • 3:02 - 3:07
    Namun ketika ukurannya kecil,
    gaya antara kaki dan tanah
  • 3:07 - 3:09
    akan lebih berpengaruh pada
    daya gerak daripada massa,
  • 3:09 - 3:12
    yang menyebabkan gerakan melambung itu.
  • 3:12 - 3:13
    Robot ini belum sepenuhnya berhasil
  • 3:13 - 3:16
    namun kami punya versi agak lebih besar
    yang bisa berlari-lari.
  • 3:16 - 3:20
    Ini kubus berukuran kira-kira satu cm
    per sisinya, jadi sangat kecil,
  • 3:20 - 3:23
    dan ia bisa lari sejauh 10 kali
    panjang tubuhnya per detik,
  • 3:23 - 3:25
    jadi 10 cm per detik.
  • 3:25 - 3:27
    Cukup cepat untuk sebuah robot yang kecil,
  • 3:27 - 3:29
    karena ia terbatas oleh
    susunan percobaan kami.
  • 3:29 - 3:32
    Namun ini menggambarkan
    pada Anda cara kerjanya.
  • 3:32 - 3:36
    Kami juga dapat membuat versi cetak 3Dnya
    yang bisa memanjat hambatan,
  • 3:36 - 3:39
    sangat mirip seperti kecoa
    yang Anda lihat tadi.
  • 3:39 - 3:42
    Pada akhirnya kami ingin menambahkan
    semuanya ke robot ini.
  • 3:42 - 3:46
    Kami ingin indera peraba, sumber tenaga,
    kontrol, dan penggerak sekaligus,
  • 3:46 - 3:49
    dan tidak semua mesti terinspirasi
    oleh biologi.
  • 3:49 - 3:52
    Robot ini ukurannya sebesar Tic Tac.
  • 3:52 - 3:56
    Dan di sini, alih-alih magnet atau
    otot untuk penggerak,
  • 3:56 - 3:58
    kami gunakan roket.
  • 3:58 - 4:01
    Jadi ini adalah material energetik
    ukuran mikro,
  • 4:01 - 4:04
    dan kita bisa menciptakan
    versi piksel mininya,
  • 4:04 - 4:07
    dan menaruhnya di perut robot ini,
  • 4:07 - 4:12
    dan si robot akan melompat ketika
    ia mendeteksi peningkatan cahaya.
  • 4:13 - 4:15
    Video berikut ini salah satu favorit saya
  • 4:15 - 4:18
    Robot yang beratnya 300 miligram ini
  • 4:18 - 4:20
    melompat sekitar delapan cm di udara.
  • 4:20 - 4:23
    Ukurannya hanya 4 x 4 x 7 mm.
  • 4:23 - 4:25
    Anda bisa lihat ada
    kilatan cahaya sebelumnya
  • 4:25 - 4:27
    yang mengaktifkan energetik,
  • 4:27 - 4:29
    dan robotnya melompat di udara.
  • 4:29 - 4:30
    Jadi ada kilatan besar,
  • 4:30 - 4:33
    dan Anda bisa lihat robotnya
    melompat di udara.
  • 4:33 - 4:36
    Tanpa penambat,
    tanpa kabel yang terhubung.
  • 4:36 - 4:39
    Segalanya ada di robot yang melompat
  • 4:39 - 4:43
    karena mahasiswa tadi menyalakan
    lampu di sebelahnya.
  • 4:43 - 4:47
    Saya pikir Anda bisa bayangkan segala
    hal keren yang bisa kita lakukan
  • 4:47 - 4:52
    dengan robot yang bisa lari, merambat,
    melompat, dan berguling dengan ukuran ini.
  • 4:52 - 4:55
    Bayangkan reruntuhan akibat bencana alam
    seperti gempa bumi.
  • 4:55 - 4:58
    Bayangkan robot kecil ini berlarian
    di reruntuhan itu
  • 4:58 - 5:00
    mencari korban selamat.
  • 5:00 - 5:03
    Bayangkan banyak robot kecil berlari
    di sekitar jembatan
  • 5:03 - 5:05
    untuk memeriksa apakah
    jembatan itu aman
  • 5:05 - 5:07
    sehingga tidak ada jembatan ambruk,
  • 5:07 - 5:11
    seperti yang terjadi
    di luar Minneapolis tahun 2007.
  • 5:11 - 5:13
    Bayangkan apa yang bisa Anda lakukan
  • 5:13 - 5:16
    kalau ada robot yang bisa
    berenang di pembuluh darah.
  • 5:16 - 5:18
    Ya kan? "Fantastic Voyage," Isaac Asimov.
  • 5:18 - 5:22
    Atau mereka dapat mengoperasi
    tanpa harus membedah Anda.
  • 5:22 - 5:25
    Atau kita dapat mengubah total
    cara kita membangun sesuatu
  • 5:25 - 5:28
    jika kita punya robot kecil
    yang kerjanya sama seperti rayap,
  • 5:28 - 5:31
    dan membangun gundukan luar biasa
    besar setinggi delapan meter,
  • 5:31 - 5:35
    sebuah apartemen berventilasi lengkap
    untuk rayap lainnya
  • 5:35 - 5:37
    seperti yang ada di Afrika dan Australia.
  • 5:37 - 5:40
    Saya pikir saya sudah berikan
    beberapa kemungkinan
  • 5:40 - 5:42
    yang bisa kita lakukan dengan
    robot kecil ini.
  • 5:42 - 5:47
    Kita telah membuat banyak kemajuan,
    namun perjalanan masih panjang,
  • 5:47 - 5:49
    semoga Anda juga bisa berkontribusi
    untuk tujuan yang sama.
  • 5:49 - 5:51
    Terima kasih banyak.
  • 5:51 - 5:53
    (Tepuk tangan)
Title:
Mengapa saya membuat robot sebesar bulir beras
Speaker:
Sarah Bergbreiter
Description:

Dengan mempelajari gerakan dan tubuh serangga seperti semut, Sarah Bergbreiter dan timnya membangun serangga versi mekanik yang kuat dan sangat kecil... dengan roket. Saksikan perkembangan robot mikro mereka yang mengagumkan, dan tiga cara kita bisa memfungsikannya di masa depan.
more » « less
Video Language:
English
Team:
closed TED
Project:
TEDTalks
Duration:
06:06

Indonesian subtitles

Revisions

Our website uses cookies for analysis purposes.