[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:00.56,0:00:04.21,Default,,0000,0000,0000,,Saya dan mahasiswa saya\Nsedang membuat robot yang sangat kecil. Dialogue: 0,0:00:04.21,0:00:06.43,Default,,0000,0000,0000,,Anda bisa menganggapnya sebagai\Nversi robotik Dialogue: 0,0:00:06.43,0:00:10.02,Default,,0000,0000,0000,,dari sesuatu sangat familiar\Ndengan Anda: seekor semut. Dialogue: 0,0:00:10.02,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,Kita semua tahu kalau semut dan\Nserangga lain yang seukuran Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,dapat melakukan hal-hal yang mengagumkan. Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Kita pernah melihat sekawanan semut\Natau serangga lain Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,menyeret keripik kentang Anda\Nketika piknik misalnya. Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,Lalu apa tantangan dalam\Nmerekayasa semut semacam ini? Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,Pertama-tama, bagaimana menciptakan\Nkemampuan yang sama dengan seekor semut Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,di dalam robot dengan ukuran yang sama? Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,Pertama, kita mesti tahu cara\Nmereka bergerak Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:35.92,Default,,0000,0000,0000,,dengan ukuran sekecil itu. Dialogue: 0,0:00:35.92,0:00:38.35,Default,,0000,0000,0000,,Kita butuh mesin seperti kaki\Ndan motor yang efisien Dialogue: 0,0:00:38.35,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,untuk bisa menunjang daya geraknya. Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,Dan kita butuh sensor, sumber tenaga,\Ndan kendali Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,agar dapat menggabungkan semuanya\Nmenjadi sebuah robot semut semi-cerdas. Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,Lalu terakhir, untuk membuatnya\Nbekerja dengan baik, Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,mereka harus bekerja sama dalam jumlah\Nbanyak untuk melakukan hal lebih besar. Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,Baiklah, saya akan mulai\Ndengan mobilitasnya. Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,Serangga bergerak dengan sangat baik. Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.56,Default,,0000,0000,0000,,Video ini didapat dari UC Berkeley. Dialogue: 0,0:01:00.56,0:01:03.34,Default,,0000,0000,0000,,Ini menunjukkan kecoa bergerak\Ndi permukaan yang kasar Dialogue: 0,0:01:03.34,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,tanpa tersandung. Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,Ia dapat melakukannya karena pada kakinya\Nada kombinasi material yang keras, Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.54,Default,,0000,0000,0000,,yang dulu kita gunakan \Nuntuk membuat robot, Dialogue: 0,0:01:11.54,0:01:13.14,Default,,0000,0000,0000,,dan material yang lunak. Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Melompat adalah cara menarik untuk\Npindah tempat jika Anda berukuran kecil. Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,Serangga ini menyimpan energi lewat pegas\Ndan melepaskannya dengan cepat Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,agar mendapat kekuatan besar untuk\Nlompat dari air misalnya. Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,Salah satu kontribusi besar\Ndari laboratorium saya Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,adalah mengombinasikan material\Nkeras dan lunak Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,dalam mesin yang sangat kecil. Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,Mesin pelompat ini panjangnya\Nsekitar empat milimeter, Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,jadi sangatlah kecil. Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,Material kerasnya dari silikon,\Ndan yang lunak dari karet silikon. Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,Ide dasarnya adalah kita\Nakan memadatkannya, Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,menyimpan energi di pegas,\Ndan melepasnya untuk melompat. Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,Mesin ini tidak menggunakan motor,\Ntanpa sumber energi. Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,Ini dijalankan dengan metode\Nyang di lab kami sebut Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,- "mahasiswa dengan pinset." \N- (Tawa) Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,Yang Anda lihat di video selanjutnya Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,adalah robot yang\Nsangat pandai sekali melompat. Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,Ini Aaron, mahasiswa yang tadi disebut,\Ndengan pinsetnya, Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,dan yang Anda lihat yaitu mesin\Nberukuran empat milimeter Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,melompat hampir setinggi 40 cm. Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,Itu hampir 100 kali panjang tubuhnya. Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,Dan ia tahan, melambung di atas meja, Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,sangat kuat, dan tentu bertahan baik\Nsampai ia hilang Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,karena saking kecilnya. Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,Pada akhirnya, kami ingin \Nmenambahkan motor, Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,dan mahasiswa di lab kami mengerjakan\Nmotor berukuran milimeter Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,untuk dapat digabungkan dengan\Nrobot kecil yang otomatis. Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,Untuk bisa meneliti mobilitas\Ndan daya gerak benda sekecil ini, Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,kami menggunakan bantuan magnet. Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,Ini menunjukkan bagian yang nantinya\Nmenjadi kaki robot mikro, Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,Anda bisa lihat sambungan karet silikonnya Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,dan di situ ada magnet tanam\Nyang digerakkan Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,oleh medan magnet eksternal. Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,Ini menghasilkan robot yang\Nsaya tunjukkan tadi. Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,Hal menarik yang bisa robot ini\Ntunjukkan pada kita adalah Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:55.12,Default,,0000,0000,0000,,bagaimana serangga bergerak di skala ini. Dialogue: 0,0:02:55.12,0:02:57.34,Default,,0000,0000,0000,,Kami punya model bagus\Ntentang gerak binatang Dialogue: 0,0:02:57.34,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,dari ukuran kecoa hingga gajah. Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,Kita semua melambung seperti ini\Nketika lari. Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,Namun ketika ukurannya kecil,\Ngaya antara kaki dan tanah Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,akan lebih berpengaruh pada\Ndaya gerak daripada massa, Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,yang menyebabkan gerakan melambung itu. Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,Robot ini belum sepenuhnya berhasil Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,namun kami punya versi agak lebih besar\Nyang bisa berlari-lari. Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.28,Default,,0000,0000,0000,,Ini kubus berukuran kira-kira satu cm\Nper sisinya, jadi sangat kecil, Dialogue: 0,0:03:20.28,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,dan ia bisa lari sejauh 10 kali\Npanjang tubuhnya per detik, Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,jadi 10 cm per detik. Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,Cukup cepat untuk sebuah robot yang kecil, Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,karena ia terbatas oleh\Nsusunan percobaan kami. Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:31.61,Default,,0000,0000,0000,,Namun ini menggambarkan\Npada Anda cara kerjanya. Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,Kami juga dapat membuat versi cetak 3Dnya\Nyang bisa memanjat hambatan, Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,sangat mirip seperti kecoa\Nyang Anda lihat tadi. Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,Pada akhirnya kami ingin menambahkan\Nsemuanya ke robot ini. Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Kami ingin indera peraba, sumber tenaga,\Nkontrol, dan penggerak sekaligus, Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,dan tidak semua mesti terinspirasi\Noleh biologi. Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,Robot ini ukurannya sebesar Tic Tac. Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,Dan di sini, alih-alih magnet atau\Notot untuk penggerak, Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,kami gunakan roket. Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Jadi ini adalah material energetik\Nukuran mikro, Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,dan kita bisa menciptakan\Nversi piksel mininya, Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,dan menaruhnya di perut robot ini, Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,dan si robot akan melompat ketika\Nia mendeteksi peningkatan cahaya. Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,Video berikut ini salah satu favorit saya Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,Robot yang beratnya 300 miligram ini Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,melompat sekitar delapan cm di udara. Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,Ukurannya hanya 4 x 4 x 7 mm. Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,Anda bisa lihat ada\Nkilatan cahaya sebelumnya Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,yang mengaktifkan energetik, Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,dan robotnya melompat di udara. Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,Jadi ada kilatan besar, Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,dan Anda bisa lihat robotnya\Nmelompat di udara. Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,Tanpa penambat,\Ntanpa kabel yang terhubung. Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,Segalanya ada di robot yang melompat Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,karena mahasiswa tadi menyalakan\Nlampu di sebelahnya. Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,Saya pikir Anda bisa bayangkan segala\Nhal keren yang bisa kita lakukan Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,dengan robot yang bisa lari, merambat,\Nmelompat, dan berguling dengan ukuran ini. Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,Bayangkan reruntuhan akibat bencana alam\Nseperti gempa bumi. Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,Bayangkan robot kecil ini berlarian\Ndi reruntuhan itu Dialogue: 0,0:04:57.95,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,mencari korban selamat. Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,Bayangkan banyak robot kecil berlari\Ndi sekitar jembatan Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,untuk memeriksa apakah \Njembatan itu aman Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,sehingga tidak ada jembatan ambruk, Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.23,Default,,0000,0000,0000,,seperti yang terjadi\Ndi luar Minneapolis tahun 2007. Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,Bayangkan apa yang bisa Anda lakukan Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,kalau ada robot yang bisa\Nberenang di pembuluh darah. Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,Ya kan? "Fantastic Voyage," Isaac Asimov. Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,Atau mereka dapat mengoperasi\Ntanpa harus membedah Anda. Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,Atau kita dapat mengubah total\Ncara kita membangun sesuatu Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,jika kita punya robot kecil\Nyang kerjanya sama seperti rayap, Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.34,Default,,0000,0000,0000,,dan membangun gundukan luar biasa\Nbesar setinggi delapan meter, Dialogue: 0,0:05:31.34,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,sebuah apartemen berventilasi lengkap\Nuntuk rayap lainnya Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,seperti yang ada di Afrika dan Australia. Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,Saya pikir saya sudah berikan\Nbeberapa kemungkinan Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,yang bisa kita lakukan dengan\Nrobot kecil ini. Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,Kita telah membuat banyak kemajuan,\Nnamun perjalanan masih panjang, Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,semoga Anda juga bisa berkontribusi\Nuntuk tujuan yang sama. Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,Terima kasih banyak. Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(Tepuk tangan)