< Return to Video

دنیس هنگ: ماشین نابینایان

  • 0:00 - 0:03
    خیلی ها معتقدند رانندگی کاریست که
  • 0:03 - 0:05
    تنها متعلق به افراد بیناست.
  • 0:05 - 0:08
    رانندگی یک فرد نابینا به طور ایمن ومستقل
  • 0:08 - 0:11
    تا الآن، كاري غير ممكن تصور مي شد.
  • 0:11 - 0:13
    سلام، من دنیس هنگ هستم(Dennis Hong)،
  • 0:13 - 0:15
    و ما با ساخت وسیله ی نقلیه ای برای نابینایان
  • 0:15 - 0:18
    به آن ها آزادی عمل و استقلال می دهیم.
  • 0:18 - 0:21
    بنابراین قبل از اینکه در مورد این ماشین نابینایان صحبت کنم،
  • 0:21 - 0:23
    اجازه بدهید به طور مختصر در مورد پروژه ی دیگری که روی آن کار می کردم، بگویم :
  • 0:23 - 0:25
    به نام DARPA Urban Challenge .
  • 0:25 - 0:27
    آن پروژه در مورد ساخت یک ماشین روباتیک بود
  • 0:27 - 0:29
    که به صورت خودکار رانده می شد.
  • 0:29 - 0:31
    شما دکمه ی شروع را می زدید و دیگر کسی به چیزی دست نمی زد،
  • 0:31 - 0:34
    ماشین می توانست کاملا خودکار به مقصدش برسد.
  • 0:34 - 0:37
    در سال 2007، تیم ما با قرار گرفتن در رتبه ی سوم این مسابقه
  • 0:37 - 0:39
    نیم میلیون دلار برنده شد.
  • 0:39 - 0:41
    حدوداً همان وقت ها،
  • 0:41 - 0:43
    فدراسیون جهانی نابینایان یا NFB ،
  • 0:43 - 0:45
    از کمیته تحقیقات در خواست کرد
  • 0:45 - 0:47
    ماشینی را بسازند که
  • 0:47 - 0:49
    یک فرد نابینا بتواند مستقل و ایمن آن را براند.
  • 0:49 - 0:51
    ما تصمیم گرفتیم یک امتحان بکنیم،
  • 0:51 - 0:53
    چون ما فکر کردیم،"هی ،مگر چقدر میتونه سخت باشه؟"
  • 0:53 - 0:55
    در حال حاضر ما یک وسیله نقلیه ی خودکار داریم.
  • 0:55 - 0:57
    فقط یک فرد نابینا را در آن قرار می دهیم و کار تمامه. درسته؟
  • 0:57 - 0:59
    (خنده ی حاضرین)
  • 0:59 - 1:01
    ما بیشتر از این نمیتونستیم اشتباه کنیم.
  • 1:01 - 1:03
    چیزی که NFB می خواست
  • 1:03 - 1:06
    وسیله ی نقلیه ای نبود که یک فرد نابینا را جابه جا کند،
  • 1:06 - 1:09
    بلکه وسیله ای نقلیه ای که یک فرد نابینا بتواند خودش آن را براند.
  • 1:09 - 1:11
    بنابراین،ما مجبور بودیم نتیجه همه ی تحقیقات را دور بیاندازیم
  • 1:11 - 1:13
    و از ابتدا شروع کنیم.
  • 1:13 - 1:15
    بنابراین برای امتحان این ایده ی دیوانه وار،
  • 1:15 - 1:17
    ما یک نمونه ی کوچک (buggy) ماشین خودکار را ساختیم
  • 1:17 - 1:19
    تا عملی بودن آن را امتحان کنیم.
  • 1:19 - 1:21
    و در تابستان 2009،
  • 1:21 - 1:24
    ما ده ها جوان نابینا را از سراسر کشور دعوت کردیم
  • 1:24 - 1:26
    و به آنها این شانس را دادیم که با این ماشین یک دور بزنند.
  • 1:26 - 1:28
    این یک تجربه ی فوق العاده بود.
  • 1:28 - 1:30
    اما مشکل ما با این ماشین این بود که
  • 1:30 - 1:33
    فقط برای راندن در محیطی بسیار کنترل شده طراحی شده بود،
  • 1:33 - 1:35
    در یک پارکینگ کاملا خالی و صاف --
  • 1:35 - 1:37
    حتی راه ها بوسیله مخروطهای ترافیک قرمزتعریف شده بود.
  • 1:37 - 1:39
    بنابراین با این موفقیت،
  • 1:39 - 1:41
    تصمیم گرفتیم که قدم بزرگ بعدی را برداریم،
  • 1:41 - 1:44
    ساختن یک ماشین واقعی که بتواند در جاده های واقعی رانده شود.
  • 1:44 - 1:46
    اما این ماشین چگونه کار می کند؟
  • 1:46 - 1:48
    خب، این یک سیستم نسبتا پیچیده است،
  • 1:48 - 1:51
    اما اجازه بدهید برایتان توضیح دهم، تا ساده تر شود.
  • 1:51 - 1:53
    ما 3 مرحله داریم.
  • 1:53 - 1:55
    دریافت اطلاعات ، تجزیه و تحلیل
  • 1:55 - 1:57
    و واسطه های غیر بصری.
  • 1:57 - 1:59
    خیلی خب، واضح است که راننده نمی تواند ببیند،
  • 1:59 - 2:01
    بنابراین سیستم نیاز به درک محیط
  • 2:01 - 2:03
    و جمع آوری اطلاعات برای راننده دارد.
  • 2:03 - 2:06
    برای آن، از یک دستگاه اندازه گیری داخلی استفاده کردیم.
  • 2:06 - 2:08
    این دستگاه شتاب را - شتاب زاویه ای را- اندازه گیری می کند --
  • 2:08 - 2:10
    درست مثل گوش انسان ، گوش داخلی.
  • 2:10 - 2:12
    ما آن اطلاعات را با یک واحد GPS ترکیب کردیم
  • 2:12 - 2:15
    تا یک تخمین از موقعیت ماشین بدست آوریم.
  • 2:15 - 2:18
    همچنین از دو دوربین برای تشخیص خطوط جاده استفاده کردیم.
  • 2:18 - 2:20
    و همچنین از سه لیزر به عنوان تشخیص دهنده های محدوده ی مسیر استفاده کردیم.
  • 2:20 - 2:23
    لیزرها محیط را برای تشخیص موانع اسکن می کنند --
  • 2:23 - 2:25
    ماشینی که از جلو نزدیک می شود ، از عقب نزدیک نزدیک می شود
  • 2:25 - 2:28
    و همچنین هر مانعی که به مسیر وارد می شود،
  • 2:28 - 2:30
    و موانع اطراف وسیله ی نقلیه.
  • 2:30 - 2:33
    سپس تمام این مجموعه ی گسترده ی اطلاعات به کامپیوتر داده می شود،
  • 2:33 - 2:35
    و کامپیوتر می تواند دو کار انجام دهد.
  • 2:35 - 2:38
    اول از همه ، پردازش این اطلاعات
  • 2:38 - 2:40
    برای داشتن درکی از محیط --
  • 2:40 - 2:43
    اينها خطوط جاده هستند، اينها موانع هستند--
  • 2:43 - 2:45
    و این اطلاعات به راننده انتقال دهد.
  • 2:45 - 2:47
    همچنین این سیستم به قدر کافی هوشمند است
  • 2:47 - 2:49
    تا امن ترین مسیر را برای راندن ماشین تشخیص دهد.
  • 2:49 - 2:51
    بنابراین ما نیز میتوانیم دستورالعمل هایی را
  • 2:51 - 2:53
    در مورد نحوه ی هدایت خودرو تعریف کنیم.
  • 2:53 - 2:55
    اما مشکل اصلی اینجاست : چگونه باید
  • 2:55 - 2:57
    این اطلاعات و دستورالعمل ها را
  • 2:57 - 2:59
    به شخصی که نمی تواند سرعت و دقت کافی
  • 2:59 - 3:02
    برای رانندگی را ببیند منتقل کنیم.
  • 3:02 - 3:04
    پس ما برای این کار مدل های مختلف
  • 3:04 - 3:07
    تکنولوژی رابط غیر بصری را توسعه داديم.
  • 3:07 - 3:09
    بنابراین ما از سیستم صوتی سه بعدی صداي تيز شروع کردیم،
  • 3:09 - 3:11
    یک جلیقه ی مرتعش،
  • 3:11 - 3:14
    یک click wheel با دستورات صوتی ، یک leg strip،
  • 3:14 - 3:16
    حتی یک کفش که به پا فشار وارد می کند.
  • 3:16 - 3:18
    اما ما امروز قصد داریم در مورد-
  • 3:18 - 3:20
    سه تا از این رابط های غیر بصری صحبت کنیم.
  • 3:20 - 3:23
    اولین رابط DriveGrip نامیده می شود.
  • 3:23 - 3:25
    این دستگاه یک جفت دستکش است که
  • 3:25 - 3:27
    در قسمت بند انگشت عوامل ویبراتور دارد،
  • 3:27 - 3:30
    تا شما بتوانید دستور العمل های مربوط به --
  • 3:30 - 3:32
    نحوه ی کنترل جهت و قدرت را انتقال دهید.
  • 3:32 - 3:34
    نام دستگاه بعدی SpeedStrip است.
  • 3:34 - 3:37
    این دستگاه یک صندلیست -- در حقیقت، یک صندلی هشدار دهنده.
  • 3:37 - 3:41
    ما آن را تکه تکه کردیم، و عوامل ویبراتور را دوباره با الگوهای متفاوتی سوار کردیم.
  • 3:41 - 3:44
    و آن ها را برنامه ریزی کردیم که اطلاعات مربوط به سرعت،
  • 3:44 - 3:47
    و همچنین دستور العمل های مربوط به پدال های گاز و ترمز را انتقال دهند.
  • 3:47 - 3:49
    شما این جا می توانید ببینید
  • 3:49 - 3:51
    چگونه کامپیوتر محیط اطراف را درک می کند،
  • 3:51 - 3:53
    و چون شما نمی توانید لرزش را ببینید،
  • 3:53 - 3:56
    ما LED های قرمز روی دستکش راننده قرار دادیم تا شما بتوانید ببینید چه اتفاقی می افتد.
  • 3:56 - 3:58
    این ، تصویر اطلاعات سنسور ها است،
  • 3:58 - 4:01
    و این اطلاعات از طریق کامپیوتر به دستگاه ها انتقال داده می شود.
  • 4:01 - 4:03
    این دو دستگاه ، DriveGrip و SpeedStrip ،
  • 4:03 - 4:05
    خیلی مفید هستند.
  • 4:05 - 4:07
    اما مشکل اینجاست که
  • 4:07 - 4:09
    این دستگاه ها اصولا دستور دهنده هستند.
  • 4:09 - 4:11
    بنابراین این واقعا آزادی نیست، درسته؟
  • 4:11 - 4:13
    کامپیوتر به شما می گوید چگونه رانندگی کنید --
  • 4:13 - 4:15
    به چپ بپیچ، به راست بپیچ، گاز بده ، بایست.
  • 4:15 - 4:17
    ما به این می گوییم مشکل صندلی عقب راننده !
  • 4:17 - 4:20
    بنابراین ما از دستگاه های دستور دهنده فاصله گرفتیم ،
  • 4:20 - 4:22
    و بیشتر روی دستگاه های
  • 4:22 - 4:24
    اطلاع دهنده تمرکز کردیم.
  • 4:24 - 4:26
    یک نمونه ی خوب رابط غیر بصری اطلاعات
  • 4:26 - 4:28
    AirPix نام دارد.
  • 4:28 - 4:30
    فکر کردیم از آن به عنوان مانیتور برای فرد نابینا استفاده کنیم.
  • 4:30 - 4:32
    این دستگاه یک صفحه ی کوچک است که تعدادی سوراخ روی خود دارد،
  • 4:32 - 4:34
    و هوای فشرده از آن بیرون می آید،
  • 4:34 - 4:36
    و در حقیقت با هوای فشرده تصاویر را رسم می کند.
  • 4:36 - 4:38
    بنابرابن حتی اگر شما نابینا باشید، می توانید دستتان را روی آن بگیرید،
  • 4:38 - 4:40
    و می توانید خطوط جاده و موانع را ببینید.
  • 4:40 - 4:43
    در حقیقت، شما همچنین می توانید قدرت خروج هوا
  • 4:43 - 4:45
    و احتمالا دمای آن را تغییر دهید.
  • 4:45 - 4:48
    بنابراین این دستگاه در حقیقت یک رابط چند بعدی است .
  • 4:48 - 4:51
    شما این جا می توانید دوربین چپ، دوربین راست
  • 4:51 - 4:54
    و نحوه ی ترجمه ی آن توسط کامپیوتر و فرستادن اطلاعات به AirPix را ببینید.
  • 4:54 - 4:56
    برای این کار، ما از یک شبیه ساز استفاده کردیم،
  • 4:56 - 4:59
    فرد نابینایی که برای رانندگی از AirPix استفاده می کند.
  • 4:59 - 5:02
    این شبیه ساز همچنین برای تعلیم نابینایان بسیار مفید بود
  • 5:02 - 5:04
    و همچنین برای امتحان سریع ایده های متفاوت
  • 5:04 - 5:06
    برای انواع رابط های غیر بصری.
  • 5:06 - 5:08
    این نحوه ی کار دستگاه به طور مقدماتی بود.
  • 5:08 - 5:10
    حدود یک ماه پیش،
  • 5:10 - 5:12
    در 29 ژانویه،
  • 5:12 - 5:14
    در پیست اتومبیل رانی مشهورDaytona International Speedway
  • 5:14 - 5:17
    در حین مسابقات Rolex 24
  • 5:17 - 5:19
    برای اولین بار ماشین در معرض عموم رونمایی شد.
  • 5:19 - 5:22
    حتی خود ما هم کمی شگفت زده شدیم. اجازه بدید ببینیم :
  • 5:22 - 5:32
    (موسیقی)
  • 5:32 - 5:36
    (راوی در فیلم :) "این یک اتفاق تاریخی در ژانویه است."
  • 5:36 - 5:40
    "اون به سمت جایگاه میاد، اعضای فدراسیون."
  • 5:40 - 5:46
    (تشویق اعضای فدراسیون)
  • 5:46 - 5:49
    (صدای بوق زدن)
  • 5:49 - 5:51
    "و حالا جایگاه !"
  • 5:51 - 5:55
    "و حالا اون داره اتومبیل ون جلوییش رو دنبال می کنه."
  • 5:55 - 5:57
    "اولین جعبه انداخته میشه."
  • 5:57 - 6:00
    "حالا اجازه بدید ببینیم آیا <مارک> جاخالی میده؟"
  • 6:00 - 6:03
    "اون موفق شد.از سمت راست جعبه گذشت."
  • 6:05 - 6:08
    "جعبه ی سوم انداخته شد.جعبه ی چهارم انداخته شد."
  • 6:08 - 6:11
    "اون موفق میشه به خوبی راهشو از بین دو جعبه باز کنه."
  • 6:11 - 6:13
    "اون به اتومبیل ون نزدیک میشه
  • 6:13 - 6:16
    تا ازاون بگذره."
  • 6:17 - 6:19
    "این چیزیه که همه به خاطرش اینجاییم"
  • 6:19 - 6:23
    "این انرژی نمایانگر شهامت و نبوغه."
  • 6:24 - 6:27
    "اون به آخر مسیر می رسه،"
  • 6:27 - 6:32
    "و راهش رو از میان بشکه های قرار داده شده باز می کنه. "
  • 6:32 - 6:35
    (صدای بوق زدن)
  • 6:35 - 6:38
    (تشویق حاضران مسابقه)
  • 6:41 - 6:43
    دنیس هنگ: خیلی برای شما خوشحالم.
  • 6:43 - 6:45
    مارک می خواهد مرا تا هتل برساند.
  • 6:45 - 6:47
    Mark Riccobono: بله !
  • 6:50 - 6:59
    ( تشویق حاضران TED)
  • 6:59 - 7:01
    دنیس هنگ: خب، از زمانی که ما این پروژه را شروع کردیم،
  • 7:01 - 7:04
    ما صدها نامه، ایمیل ، تماس دریافت کردیم
  • 7:04 - 7:06
    از سراسر دنیا.
  • 7:06 - 7:09
    نامه ها معمولا تشکر آمیز بودند،اما گاهی هم خنده دار، مثل اين یکی:
  • 7:09 - 7:13
    " حالا می فهمم که چرا روی دستگاه خودپرداز مخصوص ماشین ها خط بریل وجود دارد."
  • 7:13 - 7:15
    ( خنده حاضرین )
  • 7:15 - 7:17
    اما بعضی وقتها..
  • 7:17 - 7:19
    ( خنده حاضرین )
  • 7:19 - 7:21
    ولی بعضی وقت ها چیز هایی دریافت می کنم --
  • 7:21 - 7:23
    نمی گویم که از آن ها(ايميل) متنفر هستم --
  • 7:23 - 7:25
    اما نامه ها از روی نگرانی های جدی بودند :
  • 7:25 - 7:27
    " دکتر هنگ ، آیا شما دیوانه اید؟
  • 7:27 - 7:29
    می خواهید افراد نابینا را در جاده قرار دهید؟ "
  • 7:29 - 7:31
    شما باید عقلتون رو از دست داده باشید . "
  • 7:31 - 7:33
    اما این خودرو یک نمونه اولیه است،
  • 7:33 - 7:35
    و قرار نیست وارد جاده ها بشود
  • 7:35 - 7:37
    تا زمانی که ثابت شود به امنی خودروهای امروزی یا امن تر از آن است.
  • 7:37 - 7:40
    و من واقعا معتقدم که این اتفاق می تواند رخ دهد.
  • 7:40 - 7:42
    اما هنوز، جامعه ی ما...
  • 7:42 - 7:44
    آیا آنها این را یک ایده ی افراطی می پندارند؟
  • 7:44 - 7:46
    چگونه میتوانیم از بیمه استفاده کنیم؟
  • 7:46 - 7:48
    چگونه می توانیم گواهی نامه صادر کنیم؟
  • 7:48 - 7:51
    بسیاری از این موانع مختلف سر راه فن آوری های چالش برانگیز وجود دارد
  • 7:51 - 7:54
    که پیش از اینکه به واقعیت بپیوندد باید آن ها را حل کنیم.
  • 7:54 - 7:56
    البته ، هدف اصلی این پروژه...
  • 7:56 - 7:58
    ساختن ماشینی برای نابینایان است.
  • 7:58 - 8:00
    اما اساساً مهمتر از این
  • 8:00 - 8:03
    ارزش فوق العاده ی استفاده از فن آوری spin-off است.
  • 8:03 - 8:05
    که حاصل این پروژه بود.
  • 8:05 - 8:07
    سنسورهایی که استفاده شده اند میتوانند در تاریکی ..
  • 8:07 - 8:09
    و در میان مه و باران ببینند.
  • 8:09 - 8:11
    و همچنین با نسل جدید رابط ها،
  • 8:11 - 8:13
    ما می توانیم از این فناوری ها استفاده کنیم
  • 8:13 - 8:15
    و از آن ها برای امن تر کردن خودروی بینایان استفاده کنیم.
  • 8:15 - 8:18
    یا لوازم خانگی روزمره برای نابینایان --
  • 8:18 - 8:20
    در محیط های آموزشی، در محیط های دفتری.
  • 8:20 - 8:23
    فقط تصور کنید در یک کلاس معلم چیزی رار روی تخته سیاه می نویسد
  • 8:23 - 8:26
    و یک فرد نابینا با استفاده از این روابط غیربصری
  • 8:26 - 8:28
    می تواند ببیند که چه نوشته شده و آن را بخواند.
  • 8:28 - 8:31
    این فوق العاده با ارزش است.
  • 8:31 - 8:34
    خب امروز ،چیزهایی را که نشان دادم،فقط شروع کار است.
  • 8:34 - 8:36
    خیلی ممنون.
  • 8:36 - 8:47
    (تشویق حضار)
Title:
دنیس هنگ: ماشین نابینایان
Speaker:
Dennis Hong
Description:

با استفاده از فناوری ساخت رباتها، فاصله سنجهای لیزری، GPS و ابزارهای هوشمند برای بازخورد اطلاعات، دنییس هنگ در حال ساخت ماشینی برای رانندگان نابیناست. این یک ماشین تمام خودکار نیست،او این نکته را متذکر می شود ، اما ماشینی که یک راننده ی نابینا می تواند سرعت ، نزدیکی و مسیر را به خوبی تشخیص دهد و به طور مستقل براند.
more » « less
Video Language:
English
Team:
closed TED
Project:
TEDTalks
Duration:
08:48
Amirpouya Ghaemian added a translation

Persian subtitles

Revisions

Our website uses cookies for analysis purposes.