0:00:00.000,0:00:03.000
خیلی ها معتقدند رانندگی کاریست که

0:00:03.000,0:00:05.000
تنها متعلق به افراد بیناست.

0:00:05.000,0:00:08.000
رانندگی یک فرد نابینا به طور ایمن ومستقل

0:00:08.000,0:00:11.000
تا الآن، كاري غير ممكن تصور مي شد.

0:00:11.000,0:00:13.000
سلام، من دنیس هنگ هستم(Dennis Hong)،

0:00:13.000,0:00:15.000
و ما با ساخت وسیله ی نقلیه ای برای نابینایان

0:00:15.000,0:00:18.000
به آن ها آزادی عمل و استقلال می دهیم.

0:00:18.000,0:00:21.000
بنابراین قبل از اینکه در مورد این ماشین نابینایان صحبت کنم،

0:00:21.000,0:00:23.000
اجازه بدهید به طور مختصر در مورد پروژه ی دیگری که روی آن کار می کردم، بگویم :

0:00:23.000,0:00:25.000
به نام DARPA Urban Challenge .

0:00:25.000,0:00:27.000
آن پروژه در مورد ساخت یک ماشین روباتیک بود

0:00:27.000,0:00:29.000
که به صورت خودکار رانده می شد.

0:00:29.000,0:00:31.000
شما دکمه ی شروع را می زدید و دیگر کسی به چیزی دست نمی زد،

0:00:31.000,0:00:34.000
ماشین می توانست کاملا خودکار به مقصدش برسد.

0:00:34.000,0:00:37.000
در سال 2007، تیم ما با قرار گرفتن در رتبه ی سوم این مسابقه

0:00:37.000,0:00:39.000
نیم میلیون دلار برنده شد.

0:00:39.000,0:00:41.000
حدوداً همان وقت ها،

0:00:41.000,0:00:43.000
فدراسیون جهانی نابینایان یا NFB ،

0:00:43.000,0:00:45.000
از کمیته تحقیقات در خواست کرد

0:00:45.000,0:00:47.000
ماشینی را بسازند که

0:00:47.000,0:00:49.000
یک فرد نابینا بتواند مستقل و ایمن آن را براند.

0:00:49.000,0:00:51.000
ما تصمیم گرفتیم یک امتحان بکنیم،

0:00:51.000,0:00:53.000
چون ما فکر کردیم،"هی ،مگر چقدر میتونه سخت باشه؟"

0:00:53.000,0:00:55.000
در حال حاضر ما یک وسیله نقلیه ی خودکار داریم.

0:00:55.000,0:00:57.000
فقط یک فرد نابینا را در آن قرار می دهیم و کار تمامه. درسته؟

0:00:57.000,0:00:59.000
(خنده ی حاضرین)

0:00:59.000,0:01:01.000
ما بیشتر از این نمیتونستیم اشتباه کنیم.

0:01:01.000,0:01:03.000
چیزی که NFB می خواست

0:01:03.000,0:01:06.000
وسیله ی نقلیه ای نبود که یک فرد نابینا را جابه جا کند،

0:01:06.000,0:01:09.000
بلکه وسیله ای نقلیه ای که یک فرد نابینا بتواند خودش آن را براند.

0:01:09.000,0:01:11.000
بنابراین،ما مجبور بودیم نتیجه همه ی تحقیقات را دور بیاندازیم

0:01:11.000,0:01:13.000
و از ابتدا شروع کنیم.

0:01:13.000,0:01:15.000
بنابراین برای امتحان این ایده ی دیوانه وار،

0:01:15.000,0:01:17.000
ما یک نمونه ی کوچک (buggy) ماشین خودکار را ساختیم

0:01:17.000,0:01:19.000
تا عملی بودن آن را امتحان کنیم.

0:01:19.000,0:01:21.000
و در تابستان 2009،

0:01:21.000,0:01:24.000
ما ده ها جوان نابینا را از سراسر کشور دعوت کردیم

0:01:24.000,0:01:26.000
و به آنها این شانس را دادیم که با این ماشین یک دور بزنند.

0:01:26.000,0:01:28.000
این یک تجربه ی فوق العاده بود.

0:01:28.000,0:01:30.000
اما مشکل ما با این ماشین این بود که

0:01:30.000,0:01:33.000
فقط برای راندن در محیطی بسیار کنترل شده طراحی شده بود،

0:01:33.000,0:01:35.000
در یک پارکینگ کاملا خالی و صاف --

0:01:35.000,0:01:37.000
حتی راه ها بوسیله مخروطهای ترافیک قرمزتعریف شده بود.

0:01:37.000,0:01:39.000
بنابراین با این موفقیت،

0:01:39.000,0:01:41.000
تصمیم گرفتیم که قدم بزرگ بعدی را برداریم،

0:01:41.000,0:01:44.000
ساختن یک ماشین واقعی که بتواند در جاده های واقعی رانده شود.

0:01:44.000,0:01:46.000
اما این ماشین چگونه کار می کند؟

0:01:46.000,0:01:48.000
خب، این یک سیستم نسبتا پیچیده است،

0:01:48.000,0:01:51.000
اما اجازه بدهید برایتان توضیح دهم، تا ساده تر شود.

0:01:51.000,0:01:53.000
ما 3 مرحله داریم.

0:01:53.000,0:01:55.000
دریافت اطلاعات ، تجزیه و تحلیل

0:01:55.000,0:01:57.000
و واسطه های غیر بصری.

0:01:57.000,0:01:59.000
خیلی خب، واضح است که راننده نمی تواند ببیند،

0:01:59.000,0:02:01.000
بنابراین سیستم نیاز به درک محیط

0:02:01.000,0:02:03.000
و جمع آوری اطلاعات برای راننده دارد.

0:02:03.000,0:02:06.000
برای آن، از یک دستگاه اندازه گیری داخلی استفاده کردیم.

0:02:06.000,0:02:08.000
این دستگاه شتاب را - شتاب زاویه ای را- اندازه گیری می کند --

0:02:08.000,0:02:10.000
درست مثل گوش انسان ، گوش داخلی.

0:02:10.000,0:02:12.000
ما آن اطلاعات را با یک واحد GPS ترکیب کردیم

0:02:12.000,0:02:15.000
تا یک تخمین از موقعیت ماشین بدست آوریم.

0:02:15.000,0:02:18.000
همچنین از دو دوربین برای تشخیص خطوط جاده استفاده کردیم.

0:02:18.000,0:02:20.000
و همچنین از سه لیزر به عنوان تشخیص دهنده های محدوده ی مسیر استفاده کردیم.

0:02:20.000,0:02:23.000
لیزرها محیط را برای تشخیص موانع اسکن می کنند --

0:02:23.000,0:02:25.000
ماشینی که از جلو نزدیک می شود ، از عقب نزدیک نزدیک می شود

0:02:25.000,0:02:28.000
و همچنین هر مانعی که به مسیر وارد می شود،

0:02:28.000,0:02:30.000
و موانع اطراف وسیله ی نقلیه.

0:02:30.000,0:02:33.000
سپس تمام این مجموعه ی گسترده ی اطلاعات به کامپیوتر داده می شود،

0:02:33.000,0:02:35.000
و کامپیوتر می تواند دو کار انجام دهد.

0:02:35.000,0:02:38.000
اول از همه ، پردازش این اطلاعات

0:02:38.000,0:02:40.000
برای داشتن درکی از محیط --

0:02:40.000,0:02:43.000
اينها خطوط جاده هستند، اينها موانع هستند--

0:02:43.000,0:02:45.000
و این اطلاعات به راننده انتقال دهد.

0:02:45.000,0:02:47.000
همچنین این سیستم به قدر کافی هوشمند است

0:02:47.000,0:02:49.000
تا امن ترین مسیر را برای راندن ماشین تشخیص دهد.

0:02:49.000,0:02:51.000
بنابراین ما نیز میتوانیم دستورالعمل هایی را

0:02:51.000,0:02:53.000
در مورد نحوه ی هدایت خودرو تعریف کنیم.

0:02:53.000,0:02:55.000
اما مشکل اصلی اینجاست : چگونه باید

0:02:55.000,0:02:57.000
این اطلاعات و دستورالعمل ها را

0:02:57.000,0:02:59.000
به شخصی که نمی تواند سرعت و دقت کافی

0:02:59.000,0:03:02.000
برای رانندگی را ببیند منتقل کنیم.

0:03:02.000,0:03:04.000
پس ما برای این کار مدل های مختلف

0:03:04.000,0:03:07.000
تکنولوژی رابط غیر بصری را توسعه داديم.

0:03:07.000,0:03:09.000
بنابراین ما از سیستم صوتی سه بعدی صداي تيز شروع کردیم،

0:03:09.000,0:03:11.000
یک جلیقه ی مرتعش،

0:03:11.000,0:03:14.000
یک click wheel با دستورات صوتی ، یک leg strip،

0:03:14.000,0:03:16.000
حتی یک کفش که به پا فشار وارد می کند.

0:03:16.000,0:03:18.000
اما ما امروز قصد داریم در مورد-

0:03:18.000,0:03:20.000
سه تا از این رابط های غیر بصری صحبت کنیم.

0:03:20.000,0:03:23.000
اولین رابط DriveGrip نامیده می شود.

0:03:23.000,0:03:25.000
این دستگاه یک جفت دستکش است که

0:03:25.000,0:03:27.000
در قسمت بند انگشت عوامل ویبراتور دارد،

0:03:27.000,0:03:30.000
تا شما بتوانید دستور العمل های مربوط به --

0:03:30.000,0:03:32.000
نحوه ی کنترل جهت و قدرت را انتقال دهید.

0:03:32.000,0:03:34.000
نام دستگاه بعدی SpeedStrip است.

0:03:34.000,0:03:37.000
این دستگاه یک صندلیست -- در حقیقت، یک صندلی هشدار دهنده.

0:03:37.000,0:03:41.000
ما آن را تکه تکه کردیم، و عوامل ویبراتور را دوباره با الگوهای متفاوتی سوار کردیم.

0:03:41.000,0:03:44.000
و آن ها را برنامه ریزی کردیم که اطلاعات مربوط به سرعت،

0:03:44.000,0:03:47.000
و همچنین دستور العمل های مربوط به پدال های گاز و ترمز را انتقال دهند.

0:03:47.000,0:03:49.000
شما این جا می توانید ببینید

0:03:49.000,0:03:51.000
چگونه کامپیوتر محیط اطراف را درک می کند،

0:03:51.000,0:03:53.000
و چون شما نمی توانید لرزش را ببینید،

0:03:53.000,0:03:56.000
ما LED های قرمز روی دستکش راننده قرار دادیم تا شما بتوانید ببینید چه اتفاقی می افتد.

0:03:56.000,0:03:58.000
این ، تصویر اطلاعات سنسور ها است،

0:03:58.000,0:04:01.000
و این اطلاعات از طریق کامپیوتر به دستگاه ها انتقال داده می شود.

0:04:01.000,0:04:03.000
این دو دستگاه ، DriveGrip و SpeedStrip ،

0:04:03.000,0:04:05.000
خیلی مفید هستند.

0:04:05.000,0:04:07.000
اما مشکل اینجاست که

0:04:07.000,0:04:09.000
این دستگاه ها اصولا دستور دهنده هستند.

0:04:09.000,0:04:11.000
بنابراین این واقعا آزادی نیست، درسته؟

0:04:11.000,0:04:13.000
کامپیوتر به شما می گوید چگونه رانندگی کنید --

0:04:13.000,0:04:15.000
به چپ بپیچ، به راست بپیچ، گاز بده ، بایست.

0:04:15.000,0:04:17.000
ما به این می گوییم مشکل صندلی عقب راننده !

0:04:17.000,0:04:20.000
بنابراین ما از دستگاه های دستور دهنده فاصله گرفتیم ،

0:04:20.000,0:04:22.000
و بیشتر روی دستگاه های

0:04:22.000,0:04:24.000
اطلاع دهنده تمرکز کردیم.

0:04:24.000,0:04:26.000
یک نمونه ی خوب رابط غیر بصری اطلاعات

0:04:26.000,0:04:28.000
AirPix نام دارد.

0:04:28.000,0:04:30.000
فکر کردیم از آن به عنوان مانیتور برای فرد نابینا استفاده کنیم.

0:04:30.000,0:04:32.000
این دستگاه یک صفحه ی کوچک است که تعدادی سوراخ روی خود دارد،

0:04:32.000,0:04:34.000
و هوای فشرده از آن بیرون می آید،

0:04:34.000,0:04:36.000
و در حقیقت با هوای فشرده تصاویر را رسم می کند.

0:04:36.000,0:04:38.000
بنابرابن حتی اگر شما نابینا باشید، می توانید دستتان را روی آن بگیرید،

0:04:38.000,0:04:40.000
و می توانید خطوط جاده و موانع را ببینید.

0:04:40.000,0:04:43.000
در حقیقت، شما همچنین می توانید قدرت خروج هوا

0:04:43.000,0:04:45.000
و احتمالا دمای آن را تغییر دهید.

0:04:45.000,0:04:48.000
بنابراین این دستگاه در حقیقت یک رابط چند بعدی است .

0:04:48.000,0:04:51.000
شما این جا می توانید دوربین چپ، دوربین راست

0:04:51.000,0:04:54.000
و نحوه ی ترجمه ی آن توسط کامپیوتر و فرستادن اطلاعات به AirPix را ببینید.

0:04:54.000,0:04:56.000
برای این کار، ما از یک شبیه ساز استفاده کردیم،

0:04:56.000,0:04:59.000
فرد نابینایی که برای رانندگی از AirPix استفاده می کند.

0:04:59.000,0:05:02.000
این شبیه ساز همچنین برای تعلیم نابینایان بسیار مفید بود

0:05:02.000,0:05:04.000
و همچنین برای امتحان سریع ایده های متفاوت

0:05:04.000,0:05:06.000
برای انواع رابط های غیر بصری.

0:05:06.000,0:05:08.000
این نحوه ی کار دستگاه به طور مقدماتی بود.

0:05:08.000,0:05:10.000
حدود یک ماه پیش،

0:05:10.000,0:05:12.000
در 29 ژانویه،

0:05:12.000,0:05:14.000
در پیست اتومبیل رانی مشهورDaytona International Speedway

0:05:14.000,0:05:17.000
در حین مسابقات Rolex 24

0:05:17.000,0:05:19.000
برای اولین بار ماشین در معرض عموم رونمایی شد.

0:05:19.000,0:05:22.000
حتی خود ما هم کمی شگفت زده شدیم. اجازه بدید ببینیم :

0:05:22.000,0:05:32.000
(موسیقی)

0:05:32.000,0:05:36.000
(راوی در فیلم :) "این یک اتفاق تاریخی در ژانویه است."

0:05:36.000,0:05:40.000
"اون به سمت جایگاه میاد، اعضای فدراسیون."

0:05:40.000,0:05:46.000
(تشویق اعضای فدراسیون)

0:05:46.000,0:05:49.000
(صدای بوق زدن)

0:05:49.000,0:05:51.000
"و حالا جایگاه !"

0:05:51.000,0:05:55.000
"و حالا اون داره اتومبیل ون جلوییش رو دنبال می کنه."

0:05:55.000,0:05:57.000
"اولین جعبه انداخته میشه."

0:05:57.000,0:06:00.000
"حالا اجازه بدید ببینیم آیا <مارک> جاخالی میده؟"

0:06:00.000,0:06:03.000
"اون موفق شد.از سمت راست جعبه گذشت."

0:06:05.000,0:06:08.000
"جعبه ی سوم انداخته شد.جعبه ی چهارم انداخته شد."

0:06:08.000,0:06:11.000
"اون موفق میشه به خوبی راهشو از بین دو جعبه باز کنه."

0:06:11.000,0:06:13.000
"اون به اتومبیل ون نزدیک میشه

0:06:13.000,0:06:16.000
تا ازاون بگذره."

0:06:17.000,0:06:19.000
"این چیزیه که همه به خاطرش اینجاییم"

0:06:19.000,0:06:23.000
"این انرژی نمایانگر شهامت و نبوغه."

0:06:24.000,0:06:27.000
"اون به آخر مسیر می رسه،"

0:06:27.000,0:06:32.000
"و راهش رو از میان بشکه های قرار داده شده باز می کنه. "

0:06:32.000,0:06:35.000
(صدای بوق زدن)

0:06:35.000,0:06:38.000
(تشویق حاضران مسابقه)

0:06:41.000,0:06:43.000
دنیس هنگ: خیلی برای شما خوشحالم.

0:06:43.000,0:06:45.000
مارک می خواهد مرا تا هتل برساند.

0:06:45.000,0:06:47.000
Mark Riccobono: بله !

0:06:50.000,0:06:59.000
( تشویق حاضران TED)

0:06:59.000,0:07:01.000
دنیس هنگ: خب، از زمانی که ما این پروژه را شروع کردیم،

0:07:01.000,0:07:04.000
ما صدها نامه، ایمیل ، تماس دریافت کردیم

0:07:04.000,0:07:06.000
از سراسر دنیا.

0:07:06.000,0:07:09.000
نامه ها معمولا تشکر آمیز بودند،اما گاهی هم خنده دار، مثل اين یکی:

0:07:09.000,0:07:13.000
" حالا می فهمم که چرا روی دستگاه خودپرداز مخصوص ماشین ها خط بریل وجود دارد."

0:07:13.000,0:07:15.000
( خنده حاضرین )

0:07:15.000,0:07:17.000
اما بعضی وقتها..

0:07:17.000,0:07:19.000
( خنده حاضرین )

0:07:19.000,0:07:21.000
ولی بعضی وقت ها چیز هایی دریافت می کنم --

0:07:21.000,0:07:23.000
نمی گویم که از آن ها(ايميل) متنفر هستم --

0:07:23.000,0:07:25.000
اما نامه ها از روی نگرانی های جدی بودند :

0:07:25.000,0:07:27.000
" دکتر هنگ ، آیا شما دیوانه اید؟

0:07:27.000,0:07:29.000
می خواهید افراد نابینا را در جاده قرار دهید؟ "

0:07:29.000,0:07:31.000
شما باید عقلتون رو از دست داده باشید . "

0:07:31.000,0:07:33.000
اما این خودرو یک نمونه اولیه است،

0:07:33.000,0:07:35.000
و قرار نیست وارد جاده ها بشود

0:07:35.000,0:07:37.000
تا زمانی که ثابت شود به امنی خودروهای امروزی یا امن تر از آن است.

0:07:37.000,0:07:40.000
و من واقعا معتقدم که این اتفاق می تواند رخ دهد.

0:07:40.000,0:07:42.000
اما هنوز، جامعه ی ما...

0:07:42.000,0:07:44.000
آیا آنها این را یک ایده ی افراطی می پندارند؟

0:07:44.000,0:07:46.000
چگونه میتوانیم از بیمه استفاده کنیم؟

0:07:46.000,0:07:48.000
چگونه می توانیم گواهی نامه صادر کنیم؟

0:07:48.000,0:07:51.000
بسیاری از این موانع مختلف سر راه فن آوری های چالش برانگیز وجود دارد

0:07:51.000,0:07:54.000
که پیش از اینکه به واقعیت بپیوندد باید آن ها را حل کنیم.

0:07:54.000,0:07:56.000
البته ، هدف اصلی این پروژه...

0:07:56.000,0:07:58.000
ساختن ماشینی برای نابینایان است.

0:07:58.000,0:08:00.000
اما اساساً مهمتر از این

0:08:00.000,0:08:03.000
ارزش فوق العاده ی استفاده از فن آوری spin-off است.

0:08:03.000,0:08:05.000
که حاصل این پروژه بود.

0:08:05.000,0:08:07.000
سنسورهایی که استفاده شده اند میتوانند در تاریکی ..

0:08:07.000,0:08:09.000
و در میان مه و باران ببینند.

0:08:09.000,0:08:11.000
و همچنین با نسل جدید رابط ها،

0:08:11.000,0:08:13.000
ما می توانیم از این فناوری ها استفاده کنیم

0:08:13.000,0:08:15.000
و از آن ها برای امن تر کردن خودروی بینایان استفاده کنیم.

0:08:15.000,0:08:18.000
یا لوازم خانگی روزمره برای نابینایان --

0:08:18.000,0:08:20.000
در محیط های آموزشی، در محیط های دفتری.

0:08:20.000,0:08:23.000
فقط تصور کنید در یک کلاس معلم چیزی رار روی تخته سیاه می نویسد

0:08:23.000,0:08:26.000
و یک فرد نابینا با استفاده از این روابط غیربصری

0:08:26.000,0:08:28.000
می تواند ببیند که چه نوشته شده و آن را بخواند.

0:08:28.000,0:08:31.000
این فوق العاده با ارزش است.

0:08:31.000,0:08:34.000
خب امروز ،چیزهایی را که نشان دادم،فقط شروع کار است.

0:08:34.000,0:08:36.000
خیلی ممنون.

0:08:36.000,0:08:47.000
(تشویق حضار)