1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
خیلی ها معتقدند رانندگی کاریست که

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
تنها متعلق به افراد بیناست.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
رانندگی یک فرد نابینا به طور ایمن ومستقل

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
تا الآن، كاري غير ممكن تصور مي شد.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
سلام، من دنیس هنگ هستم(Dennis Hong)،

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
و ما با ساخت وسیله ی نقلیه ای برای نابینایان

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
به آن ها آزادی عمل و استقلال می دهیم.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
بنابراین قبل از اینکه در مورد این ماشین نابینایان صحبت کنم،

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
اجازه بدهید به طور مختصر در مورد پروژه ی دیگری که روی آن کار می کردم، بگویم :

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
به نام DARPA Urban Challenge .

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
آن پروژه در مورد ساخت یک ماشین روباتیک بود

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
که به صورت خودکار رانده می شد.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
شما دکمه ی شروع را می زدید و دیگر کسی به چیزی دست نمی زد،

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
ماشین می توانست کاملا خودکار به مقصدش برسد.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
در سال 2007، تیم ما با قرار گرفتن در رتبه ی سوم این مسابقه

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
نیم میلیون دلار برنده شد.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
حدوداً همان وقت ها،

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
فدراسیون جهانی نابینایان یا NFB ،

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
از کمیته تحقیقات در خواست کرد

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
ماشینی را بسازند که

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
یک فرد نابینا بتواند مستقل و ایمن آن را براند.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
ما تصمیم گرفتیم یک امتحان بکنیم،

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
چون ما فکر کردیم،"هی ،مگر چقدر میتونه سخت باشه؟"

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
در حال حاضر ما یک وسیله نقلیه ی خودکار داریم.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
فقط یک فرد نابینا را در آن قرار می دهیم و کار تمامه. درسته؟

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(خنده ی حاضرین)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
ما بیشتر از این نمیتونستیم اشتباه کنیم.

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
چیزی که NFB می خواست

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
وسیله ی نقلیه ای نبود که یک فرد نابینا را جابه جا کند،

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
بلکه وسیله ای نقلیه ای که یک فرد نابینا بتواند خودش آن را براند.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
بنابراین،ما مجبور بودیم نتیجه همه ی تحقیقات را دور بیاندازیم

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
و از ابتدا شروع کنیم.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
بنابراین برای امتحان این ایده ی دیوانه وار،

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
ما یک نمونه ی کوچک (buggy) ماشین خودکار را ساختیم

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
تا عملی بودن آن را امتحان کنیم.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
و در تابستان 2009،

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
ما ده ها جوان نابینا را از سراسر کشور دعوت کردیم

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
و به آنها این شانس را دادیم که با این ماشین یک دور بزنند.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
این یک تجربه ی فوق العاده بود.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
اما مشکل ما با این ماشین این بود که

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
فقط برای راندن در محیطی بسیار کنترل شده طراحی شده بود،

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
در یک پارکینگ کاملا خالی و صاف --

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
حتی راه ها بوسیله مخروطهای ترافیک قرمزتعریف شده بود.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
بنابراین با این موفقیت،

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
تصمیم گرفتیم که قدم بزرگ بعدی را برداریم،

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
ساختن یک ماشین واقعی که بتواند در جاده های واقعی رانده شود.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
اما این ماشین چگونه کار می کند؟

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
خب، این یک سیستم نسبتا پیچیده است،

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
اما اجازه بدهید برایتان توضیح دهم، تا ساده تر شود.

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
ما 3 مرحله داریم.

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
دریافت اطلاعات ، تجزیه و تحلیل

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
و واسطه های غیر بصری.

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
خیلی خب، واضح است که راننده نمی تواند ببیند،

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
بنابراین سیستم نیاز به درک محیط

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
و جمع آوری اطلاعات برای راننده دارد.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
برای آن، از یک دستگاه اندازه گیری داخلی استفاده کردیم.

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
این دستگاه شتاب را - شتاب زاویه ای را- اندازه گیری می کند --

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
درست مثل گوش انسان ، گوش داخلی.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
ما آن اطلاعات را با یک واحد GPS ترکیب کردیم

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
تا یک تخمین از موقعیت ماشین بدست آوریم.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
همچنین از دو دوربین برای تشخیص خطوط جاده استفاده کردیم.

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
و همچنین از سه لیزر به عنوان تشخیص دهنده های محدوده ی مسیر استفاده کردیم.

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
لیزرها محیط را برای تشخیص موانع اسکن می کنند --

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
ماشینی که از جلو نزدیک می شود ، از عقب نزدیک نزدیک می شود

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
و همچنین هر مانعی که به مسیر وارد می شود،

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
و موانع اطراف وسیله ی نقلیه.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
سپس تمام این مجموعه ی گسترده ی اطلاعات به کامپیوتر داده می شود،

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
و کامپیوتر می تواند دو کار انجام دهد.

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
اول از همه ، پردازش این اطلاعات

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
برای داشتن درکی از محیط --

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
اينها خطوط جاده هستند، اينها موانع هستند--

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
و این اطلاعات به راننده انتقال دهد.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
همچنین این سیستم به قدر کافی هوشمند است

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
تا امن ترین مسیر را برای راندن ماشین تشخیص دهد.

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
بنابراین ما نیز میتوانیم دستورالعمل هایی را

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
در مورد نحوه ی هدایت خودرو تعریف کنیم.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
اما مشکل اصلی اینجاست : چگونه باید

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
این اطلاعات و دستورالعمل ها را

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
به شخصی که نمی تواند سرعت و دقت کافی

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
برای رانندگی را ببیند منتقل کنیم.

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
پس ما برای این کار مدل های مختلف

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
تکنولوژی رابط غیر بصری را توسعه داديم.

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
بنابراین ما از سیستم صوتی سه بعدی صداي تيز شروع کردیم،

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
یک جلیقه ی مرتعش،

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
یک click wheel با دستورات صوتی ، یک leg strip،

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
حتی یک کفش که به پا فشار وارد می کند.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
اما ما امروز قصد داریم در مورد-

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
سه تا از این رابط های غیر بصری صحبت کنیم.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
اولین رابط DriveGrip نامیده می شود.

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
این دستگاه یک جفت دستکش است که

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
در قسمت بند انگشت عوامل ویبراتور دارد،

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
تا شما بتوانید دستور العمل های مربوط به --

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
نحوه ی کنترل جهت و قدرت را انتقال دهید.

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
نام دستگاه بعدی SpeedStrip است.

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
این دستگاه یک صندلیست -- در حقیقت، یک صندلی هشدار دهنده.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
ما آن را تکه تکه کردیم، و عوامل ویبراتور را دوباره با الگوهای متفاوتی سوار کردیم.

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
و آن ها را برنامه ریزی کردیم که اطلاعات مربوط به سرعت،

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
و همچنین دستور العمل های مربوط به پدال های گاز و ترمز را انتقال دهند.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
شما این جا می توانید ببینید

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
چگونه کامپیوتر محیط اطراف را درک می کند،

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
و چون شما نمی توانید لرزش را ببینید،

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
ما LED های قرمز روی دستکش راننده قرار دادیم تا شما بتوانید ببینید چه اتفاقی می افتد.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
این ، تصویر اطلاعات سنسور ها است،

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
و این اطلاعات از طریق کامپیوتر به دستگاه ها انتقال داده می شود.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
این دو دستگاه ، DriveGrip و SpeedStrip ،

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
خیلی مفید هستند.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
اما مشکل اینجاست که

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
این دستگاه ها اصولا دستور دهنده هستند.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
بنابراین این واقعا آزادی نیست، درسته؟

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
کامپیوتر به شما می گوید چگونه رانندگی کنید --

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
به چپ بپیچ، به راست بپیچ، گاز بده ، بایست.

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
ما به این می گوییم مشکل صندلی عقب راننده !

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
بنابراین ما از دستگاه های دستور دهنده فاصله گرفتیم ،

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
و بیشتر روی دستگاه های

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
اطلاع دهنده تمرکز کردیم.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
یک نمونه ی خوب رابط غیر بصری اطلاعات

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
AirPix نام دارد.

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
فکر کردیم از آن به عنوان مانیتور برای فرد نابینا استفاده کنیم.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
این دستگاه یک صفحه ی کوچک است که تعدادی سوراخ روی خود دارد،

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
و هوای فشرده از آن بیرون می آید،

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
و در حقیقت با هوای فشرده تصاویر را رسم می کند.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
بنابرابن حتی اگر شما نابینا باشید، می توانید دستتان را روی آن بگیرید،

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
و می توانید خطوط جاده و موانع را ببینید.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
در حقیقت، شما همچنین می توانید قدرت خروج هوا

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
و احتمالا دمای آن را تغییر دهید.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
بنابراین این دستگاه در حقیقت یک رابط چند بعدی است .

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
شما این جا می توانید دوربین چپ، دوربین راست

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
و نحوه ی ترجمه ی آن توسط کامپیوتر و فرستادن اطلاعات به AirPix را ببینید.

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
برای این کار، ما از یک شبیه ساز استفاده کردیم،

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
فرد نابینایی که برای رانندگی از AirPix استفاده می کند.

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
این شبیه ساز همچنین برای تعلیم نابینایان بسیار مفید بود

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
و همچنین برای امتحان سریع ایده های متفاوت

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
برای انواع رابط های غیر بصری.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
این نحوه ی کار دستگاه به طور مقدماتی بود.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
حدود یک ماه پیش،

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
در 29 ژانویه،

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
در پیست اتومبیل رانی مشهورDaytona International Speedway

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
در حین مسابقات Rolex 24

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
برای اولین بار ماشین در معرض عموم رونمایی شد.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
حتی خود ما هم کمی شگفت زده شدیم. اجازه بدید ببینیم :

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(موسیقی)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(راوی در فیلم :) "این یک اتفاق تاریخی در ژانویه است."

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
"اون به سمت جایگاه میاد، اعضای فدراسیون."

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(تشویق اعضای فدراسیون)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(صدای بوق زدن)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
"و حالا جایگاه !"

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
"و حالا اون داره اتومبیل ون جلوییش رو دنبال می کنه."

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
"اولین جعبه انداخته میشه."

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
"حالا اجازه بدید ببینیم آیا <مارک> جاخالی میده؟"

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
"اون موفق شد.از سمت راست جعبه گذشت."

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
"جعبه ی سوم انداخته شد.جعبه ی چهارم انداخته شد."

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
"اون موفق میشه به خوبی راهشو از بین دو جعبه باز کنه."

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
"اون به اتومبیل ون نزدیک میشه

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
تا ازاون بگذره."

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
"این چیزیه که همه به خاطرش اینجاییم"

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
"این انرژی نمایانگر شهامت و نبوغه."

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
"اون به آخر مسیر می رسه،"

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
"و راهش رو از میان بشکه های قرار داده شده باز می کنه. "

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(صدای بوق زدن)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(تشویق حاضران مسابقه)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
دنیس هنگ: خیلی برای شما خوشحالم.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
مارک می خواهد مرا تا هتل برساند.

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
Mark Riccobono: بله !

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
( تشویق حاضران TED)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
دنیس هنگ: خب، از زمانی که ما این پروژه را شروع کردیم،

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
ما صدها نامه، ایمیل ، تماس دریافت کردیم

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
از سراسر دنیا.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
نامه ها معمولا تشکر آمیز بودند،اما گاهی هم خنده دار، مثل اين یکی:

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
" حالا می فهمم که چرا روی دستگاه خودپرداز مخصوص ماشین ها خط بریل وجود دارد."

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
( خنده حاضرین )

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
اما بعضی وقتها..

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
( خنده حاضرین )

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
ولی بعضی وقت ها چیز هایی دریافت می کنم --

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
نمی گویم که از آن ها(ايميل) متنفر هستم --

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
اما نامه ها از روی نگرانی های جدی بودند :

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
" دکتر هنگ ، آیا شما دیوانه اید؟

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
می خواهید افراد نابینا را در جاده قرار دهید؟ "

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
شما باید عقلتون رو از دست داده باشید . "

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
اما این خودرو یک نمونه اولیه است،

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
و قرار نیست وارد جاده ها بشود

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
تا زمانی که ثابت شود به امنی خودروهای امروزی یا امن تر از آن است.

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
و من واقعا معتقدم که این اتفاق می تواند رخ دهد.

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
اما هنوز، جامعه ی ما...

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
آیا آنها این را یک ایده ی افراطی می پندارند؟

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
چگونه میتوانیم از بیمه استفاده کنیم؟

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
چگونه می توانیم گواهی نامه صادر کنیم؟

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
بسیاری از این موانع مختلف سر راه فن آوری های چالش برانگیز وجود دارد

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
که پیش از اینکه به واقعیت بپیوندد باید آن ها را حل کنیم.

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
البته ، هدف اصلی این پروژه...

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
ساختن ماشینی برای نابینایان است.

191
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
اما اساساً مهمتر از این

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
ارزش فوق العاده ی استفاده از فن آوری spin-off است.

193
00:08:03,000 --> 00:08:05,000
که حاصل این پروژه بود.

194
00:08:05,000 --> 00:08:07,000
سنسورهایی که استفاده شده اند میتوانند در تاریکی ..

195
00:08:07,000 --> 00:08:09,000
و در میان مه و باران ببینند.

196
00:08:09,000 --> 00:08:11,000
و همچنین با نسل جدید رابط ها،

197
00:08:11,000 --> 00:08:13,000
ما می توانیم از این فناوری ها استفاده کنیم

198
00:08:13,000 --> 00:08:15,000
و از آن ها برای امن تر کردن خودروی بینایان استفاده کنیم.

199
00:08:15,000 --> 00:08:18,000
یا لوازم خانگی روزمره برای نابینایان --

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
در محیط های آموزشی، در محیط های دفتری.

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
فقط تصور کنید در یک کلاس معلم چیزی رار روی تخته سیاه می نویسد

202
00:08:23,000 --> 00:08:26,000
و یک فرد نابینا با استفاده از این روابط غیربصری

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
می تواند ببیند که چه نوشته شده و آن را بخواند.

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
این فوق العاده با ارزش است.

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
خب امروز ،چیزهایی را که نشان دادم،فقط شروع کار است.

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
خیلی ممنون.

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(تشویق حضار)