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Dennis Hong: un auto para conductores ciegos

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    Muchos piensan que conducir es una actividad
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    reservada exclusivamente para los que pueden ver.
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    Que un ciego manejara un vehículo con seguridad y con independencia
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    era considerado imposible, hasta ahora.
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    Hola, mi nombre es Dennis Hong
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    y le estamos trayendo libertad e independencia a los ciegos
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    con un vehículo para discapacitados visuales.
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    Pero antes de hablar de esto,
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    permítanme referirme a otro proyecto en el que estuve trabajando
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    llamado Desafío Urbano DARPA.
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    Era para hacer un auto robótico
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    que se maneja por sí mismo.
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    Se oprime el botón de encendido, nadie toca nada,
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    y llega a su destino de manera totalmente autónoma.
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    En 2007, nuestro grupo se ganó un millón de dólares
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    por el tercer puesto en esta competencia.
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    Por ese tiempo,
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    la Federación Nacional de Ciegos, NFB,
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    propuso un reto al comité de investigación,
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    para quien desarrollara un automóvil
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    que un ciego pudiera manejar con seguridad e independencia.
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    Decidimos intentarlo,
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    pensando: "¿Qué tan difícil puede ser?"
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    Ya teníamos un vehículo autónomo.
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    Sólo se pone ahí un ciego, y ¡listo! ¿no?
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    (Risas)
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    No podíamos estar más equivocados.
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    Lo que quería la NFB
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    no era un vehículo que pudiera llevar a un ciego a cualquier parte,
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    sino uno en el que un ciego pudiera tomar sus propias decisiones, y conducirlo.
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    Así que tuvimos que arrojar todo por la ventana
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    y empezar todo de nuevo.
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    Para ensayar esta loca idea,
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    desarrollamos un prototipo de carrito para arena
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    y así probar la factibilidad.
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    En el verano de 2009,
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    invitamos a docenas de jóvenes ciegos de todas partes del país
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    y los dejamos dar una vuelta con ese prototipo.
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    Fue una experiencia maravillosa.
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    Pero el problema con este modelo, era
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    que fue diseñado sólo para un ambiente controlado,
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    en un espacio cerrado,
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    hasta con calzadas definidas con conos de tráfico.
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    Con este logro,
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    decidimos dar el siguiente paso
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    y desarrollar un coche de verdad que pudiera ser conducido por carreteras de verdad.
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    Y ¿cómo funciona?
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    Bueno, es un sistema bastante complejo,
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    pero voy a tratar de explicarlo de manera simple.
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    Tenemos tres etapas:
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    percepción, computación
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    e interfaces no visuales
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    Obviamente, como el conductor no puede ver,
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    el sistema tiene que percibir el ambiente
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    y transmitirle la información.
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    Para eso usamos una unidad inicial
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    que mide la aceleración, la aceleración angular,
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    igual que el oído humano, el oído interno.
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    Esa información se combina con la del GPS
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    para calcular la localización del auto.
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    Se usan también dos cámaras para detectar las líneas del pavimento.
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    Y también tres medidores de distancia láser;
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    con los que se examina el ambiente en busca de obstáculos:
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    otro coche que se aproxima de frente o por detrás,
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    o posibles obstáculos que aparecen en el camino;
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    cualquier inconveniente en los alrededores del auto.
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    Toda esta cantidad de información se lleva al computador
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    que puede hacer dos cosas.
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    La primera es, ante todo, procesar la información
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    para entender el ambiente;
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    dónde están las líneas del camino, dónde hay obstáculos,
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    y transmitirla al conductor.
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    El sistema es suficientemente inteligente
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    como para definir cuál es la forma más segura de manejar.
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    Así que también puede generar instrucciones
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    para operar los controles.
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    El problema es: ¿Cómo se puede transmitir
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    esta información y estas instrucciones
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    a una persona que no puede ver
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    con suficiente precisión y rapidez, para que pueda conducir?
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    Para esto diseñamos varias interfaces
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    diferentes de tecnología no visual.
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    Comenzando con un sistema de sonido tridimensional de campanas,
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    un chaleco vibrador,
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    una rueda con comando por voz, una cinta para la pierna
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    y hasta un zapato que aplica presión al pie.
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    Hoy vamos a hablar de
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    tres de estas interfaces no visuales.
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    La primera se llama DriveGrip («control de conducción»).
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    Son un par de guantes,
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    con elementos vibradores en la sección de los nudillos,
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    que transmiten información sobre el control de la dirección
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    y su intensidad.
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    Otro dispositivo es la llamada SpeedStrip («cinta de velocidad»).
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    Es un sillón; un sillón para masajes.
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    Lo abrimos y acondicionamos los elementos vibradores.
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    Hicimos que transmitieran información sobre la velocidad
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    así como instrucciones sobre el manejo del acelerador y el freno.
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    Aquí se puede ver
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    cómo es que el computador comprende el ambiente.
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    Y como no se puede ver la vibración,
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    pusimos LEDs sobre el conductor, para ver lo que está pasando.
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    Estos son los datos sensoriales
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    que se transfieren a los aparatos a través del computador.
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    Los dos dispositivos, el control de conducción y la cinta de velocidad,
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    son muy efectivos.
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    Pero el problema es que se trata
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    de dispositivos de localización.
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    Y esto no da total libertad, ¿no?
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    El computador te dice cómo conducir;
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    gire a la izquierda, a la derecha, acelere o frene.
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    A esto lo llamamos el problema del pasajero que hace de conductor.
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    Dejamos los medios de localización
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    y nos concentramos más
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    en dispositivos de información.
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    Un buen ejemplo de interfaz de información no visual
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    es el llamado AirPix («fotos de aire»).
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    Imaginen un monitor para ciegos.
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    Una pequeña tableta con mucho agujeros
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    por donde sale aire comprimido,
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    en la que se puede dibujar.
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    Así, un ciego puede colocar su mano encima
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    y ver las líneas del camino y los obstáculos.
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    Es posible inclusive variar la frecuencia del aire al salir
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    así como la temperatura.
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    Es en realidad una interfaz multi-dimensional.
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    Aquí se pueden ver las cámaras izquierda y derecha del vehículo
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    y la forma cómo el computador procesa la información y la envía a los chorros de aire.
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    Se muestra con un simulador
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    a un ciego conduciendo con este aparato.
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    El simulador ha sido muy útil para entrenar a los conductores invidentes
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    y también para ensayar diferentes ideas
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    para varios tipos distintos de interfaces no visuales.
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    En esencia, así es cómo funciona.
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    Hace sólo un mes,
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    el 29 de enero,
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    pusimos el vehículo en exhibición, por primera vez ante el público
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    en la famosa pista de carreras de Daytona,
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    en el evento Rolex 24.
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    Tuvimos algunas sorpresas. Veamos.
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    (Música)
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    (Video) Anunciador: Este es un día histórico [confuso].
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    Aquí viene a la tribuna, amigos espectadores.
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    (Vítores)
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    (Bocinas)
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    Aquí está ahora en la tribuna.
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    Está [confuso] siguiendo la camioneta que va al frente.
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    Y aquí viene la primera caja.
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    Veamos si Mark la evita.
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    Lo hace. Pasa por la derecha.
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    Pasa la tercera caja. Y pasa la cuarta.
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    Y ahí va andando entre las dos.
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    Se acerca a la camioneta
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    para pasar.
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    Bueno, así fue
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    esta exhibición dinámica de audacia e ingenio.
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    Se aproxima al fin del recorrido
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    y sortea los barriles que están ahí colocados.
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    [¡Éxito!] (Bocinas)
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    (Aplausos)
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    Dennis Hong: Estoy muy feliz con Uds.
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    Voy a regresar al hotel, con Mark como chofer.
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    Mark Riccobono: Sí.
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    (Aplausos)
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    DH: Es muy bueno haber trabajado en este proyecto.
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    Recibimos centenares de cartas, mensajes de internet y llamadas telefónicas
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    de personas de todo el mundo.
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    Cartas agradecidas, pero también algunas cartas con humor como ésta:
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    "Ahora entiendo por qué hay instrucciones en Braille en ciertos cajeros automáticos para conductores".
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    (Risas)
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    Pero algunas veces
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    (Risas)
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    Pero algunas veces también me llegan;
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    no las llamaría cartas con odio,
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    pero cartas preocupantes:
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    "Dr. Hong: ¿Está Ud. chiflado
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    tratando de poner ciegos al volante?
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    Debe estar loco".
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    Este vehículo es un prototipo
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    que no va a ir a las carreteras
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    hasta que sea tan seguro, o más, que cualquier otro auto actual.
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    Estoy convencido que así puede ser.
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    Pero aún así; ¿aceptará la sociedad
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    esta idea tan radical?
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    ¿Cómo se van a manejar los seguros?
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    ¿Cómo se van a expedir licencias de conducción?
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    Existen muchísimos obstáculos, además de los problemas técnicos
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    que hay que resolver, antes de que sea una realidad.
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    Desde luego, el principal objetivo del proyecto
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    es desarrollar un auto para ciegos.
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    Pero más importante que esto
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    es el inmenso valor de los subproductos tecnológicos
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    que se han logrado.
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    Los sensores que se usan, pueden ver en la oscuridad,
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    en la niebla y bajo la lluvia.
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    Y con estas nuevas interfaces,
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    podemos usar estas tecnologías
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    para aplicarlas en coches para videntes que sean más seguros.
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    O para ciegos, en aparatos cotidianos del hogar,
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    en establecimientos educativos, en oficinas.
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    Piensen en un maestro que escribe en la pizarra
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    y un estudiante ciego que puede ver lo que se ha escrito
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    usando estas interfaces no visuales.
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    Esto no tiene precio.
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    Por ahora, lo que les he mostrado hoy, es sólo el comienzo.
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    Muchas gracias.
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    (Aplausos)
Title:
Dennis Hong: un auto para conductores ciegos
Speaker:
Dennis Hong
Description:

Con el uso de la robótica, medidores de distancia láser, sistema de posicionamiento por satélite (GPS) y pequeñas herramientas de retroalimentación, Dennis Hong está haciendo un auto para conductores ciegos. No es "auto-conducido", dice con claridad, sino un coche en el que un conductor invidente puede determinar la velocidad, la proximidad y la ruta para manejar con independencia.
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Video Language:
English
Team:
closed TED
Project:
TEDTalks
Duration:
08:48
Francisco Gnecco added a translation

Spanish subtitles

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