1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Muchos piensan que conducir es una actividad

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
reservada exclusivamente para los que pueden ver.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
Que un ciego manejara un vehículo con seguridad y con independencia

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
era considerado imposible, hasta ahora.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
Hola, mi nombre es Dennis Hong

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
y le estamos trayendo libertad e independencia a los ciegos

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
con un vehículo para discapacitados visuales.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
Pero antes de hablar de esto,

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
permítanme referirme a otro proyecto en el que estuve trabajando

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
llamado Desafío Urbano DARPA.

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
Era para hacer un auto robótico

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
que se maneja por sí mismo.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
Se oprime el botón de encendido, nadie toca nada,

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
y llega a su destino de manera totalmente autónoma.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
En 2007, nuestro grupo se ganó un millón de dólares

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
por el tercer puesto en esta competencia.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
Por ese tiempo,

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
la Federación Nacional de Ciegos, NFB,

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
propuso un reto al comité de investigación,

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
para quien desarrollara un automóvil

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
que un ciego pudiera manejar con seguridad e independencia.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
Decidimos intentarlo,

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
pensando: "¿Qué tan difícil puede ser?"

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
Ya teníamos un vehículo autónomo.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
Sólo se pone ahí un ciego, y ¡listo! ¿no?

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(Risas)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
No podíamos estar más equivocados.

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
Lo que quería la NFB

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
no era un vehículo que pudiera llevar a un ciego a cualquier parte,

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
sino uno en el que un ciego pudiera tomar sus propias decisiones, y conducirlo.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
Así que tuvimos que arrojar todo por la ventana

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
y empezar todo de nuevo.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
Para ensayar esta loca idea,

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
desarrollamos un prototipo de carrito para arena

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
y así probar la factibilidad.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
En el verano de 2009,

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
invitamos a docenas de jóvenes ciegos de todas partes del país

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
y los dejamos dar una vuelta con ese prototipo.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
Fue una experiencia maravillosa.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
Pero el problema con este modelo, era

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
que fue diseñado sólo para un ambiente controlado,

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
en un espacio cerrado,

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
hasta con calzadas definidas con conos de tráfico.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
Con este logro,

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
decidimos dar el siguiente paso

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
y desarrollar un coche de verdad que pudiera ser conducido por carreteras de verdad.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
Y ¿cómo funciona?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
Bueno, es un sistema bastante complejo,

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
pero voy a tratar de explicarlo de manera simple.

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
Tenemos tres etapas:

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
percepción, computación

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
e interfaces no visuales

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
Obviamente, como el conductor no puede ver,

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
el sistema tiene que percibir el ambiente

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
y transmitirle la información.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
Para eso usamos una unidad inicial

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
que mide la aceleración, la aceleración angular,

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
igual que el oído humano, el oído interno.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
Esa información se combina con la del GPS

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
para calcular la localización del auto.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
Se usan también dos cámaras para detectar las líneas del pavimento.

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
Y también tres medidores de distancia láser;

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
con los que se examina el ambiente en busca de obstáculos:

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
otro coche que se aproxima de frente o por detrás,

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
o posibles obstáculos que aparecen en el camino;

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
cualquier inconveniente en los alrededores del auto.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
Toda esta cantidad de información se lleva al computador

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
que puede hacer dos cosas.

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
La primera es, ante todo, procesar la información

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
para entender el ambiente;

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
dónde están las líneas del camino, dónde hay obstáculos,

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
y transmitirla al conductor.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
El sistema es suficientemente inteligente

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
como para definir cuál es la forma más segura de manejar.

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
Así que también puede generar instrucciones

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
para operar los controles.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
El problema es: ¿Cómo se puede transmitir

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
esta información y estas instrucciones

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
a una persona que no puede ver

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
con suficiente precisión y rapidez, para que pueda conducir?

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
Para esto diseñamos varias interfaces

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
diferentes de tecnología no visual.

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
Comenzando con un sistema de sonido tridimensional de campanas,

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
un chaleco vibrador,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
una rueda con comando por voz, una cinta para la pierna

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
y hasta un zapato que aplica presión al pie.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
Hoy vamos a hablar de

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
tres de estas interfaces no visuales.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
La primera se llama DriveGrip («control de conducción»).

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
Son un par de guantes,

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
con elementos vibradores en la sección de los nudillos,

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
que transmiten información sobre el control de la dirección

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
y su intensidad.

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
Otro dispositivo es la llamada SpeedStrip («cinta de velocidad»).

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
Es un sillón; un sillón para masajes.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
Lo abrimos y acondicionamos los elementos vibradores.

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
Hicimos que transmitieran información sobre la velocidad

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
así como instrucciones sobre el manejo del acelerador y el freno.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
Aquí se puede ver

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
cómo es que el computador comprende el ambiente.

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
Y como no se puede ver la vibración,

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
pusimos LEDs sobre el conductor, para ver lo que está pasando.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
Estos son los datos sensoriales

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
que se transfieren a los aparatos a través del computador.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
Los dos dispositivos, el control de conducción y la cinta de velocidad,

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
son muy efectivos.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
Pero el problema es que se trata

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
de dispositivos de localización.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
Y esto no da total libertad, ¿no?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
El computador te dice cómo conducir;

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
gire a la izquierda, a la derecha, acelere o frene.

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
A esto lo llamamos el problema del pasajero que hace de conductor.

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
Dejamos los medios de localización

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
y nos concentramos más

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
en dispositivos de información.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
Un buen ejemplo de interfaz de información no visual

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
es el llamado AirPix («fotos de aire»).

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
Imaginen un monitor para ciegos.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
Una pequeña tableta con mucho agujeros

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
por donde sale aire comprimido,

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
en la que se puede dibujar.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
Así, un ciego puede colocar su mano encima

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
y ver las líneas del camino y los obstáculos.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
Es posible inclusive variar la frecuencia del aire al salir

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
así como la temperatura.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
Es en realidad una interfaz multi-dimensional.

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
Aquí se pueden ver las cámaras izquierda y derecha del vehículo

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
y la forma cómo el computador procesa la información y la envía a los chorros de aire.

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
Se muestra con un simulador

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
a un ciego conduciendo con este aparato.

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
El simulador ha sido muy útil para entrenar a los conductores invidentes

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
y también para ensayar diferentes ideas

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
para varios tipos distintos de interfaces no visuales.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
En esencia, así es cómo funciona.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
Hace sólo un mes,

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
el 29 de enero,

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
pusimos el vehículo en exhibición, por primera vez ante el público

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
en la famosa pista de carreras de Daytona,

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
en el evento Rolex 24.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
Tuvimos algunas sorpresas. Veamos.

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(Música)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(Video) Anunciador: Este es un día histórico [confuso].

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
Aquí viene a la tribuna, amigos espectadores.

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(Vítores)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(Bocinas)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
Aquí está ahora en la tribuna.

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
Está [confuso] siguiendo la camioneta que va al frente.

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
Y aquí viene la primera caja.

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
Veamos si Mark la evita.

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
Lo hace. Pasa por la derecha.

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
Pasa la tercera caja. Y pasa la cuarta.

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Y ahí va andando entre las dos.

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
Se acerca a la camioneta

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
para pasar.

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
Bueno, así fue

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
esta exhibición dinámica de audacia e ingenio.

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
Se aproxima al fin del recorrido

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
y sortea los barriles que están ahí colocados.

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
[¡Éxito!] (Bocinas)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(Aplausos)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
Dennis Hong: Estoy muy feliz con Uds.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
Voy a regresar al hotel, con Mark como chofer.

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
Mark Riccobono: Sí.

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(Aplausos)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
DH: Es muy bueno haber trabajado en este proyecto.

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
Recibimos centenares de cartas, mensajes de internet y llamadas telefónicas

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
de personas de todo el mundo.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
Cartas agradecidas, pero también algunas cartas con humor como ésta:

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"Ahora entiendo por qué hay instrucciones en Braille en ciertos cajeros automáticos para conductores".

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(Risas)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
Pero algunas veces

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(Risas)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
Pero algunas veces también me llegan;

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
no las llamaría cartas con odio,

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
pero cartas preocupantes:

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
"Dr. Hong: ¿Está Ud. chiflado

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
tratando de poner ciegos al volante?

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
Debe estar loco".

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
Este vehículo es un prototipo

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
que no va a ir a las carreteras

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
hasta que sea tan seguro, o más, que cualquier otro auto actual.

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
Estoy convencido que así puede ser.

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Pero aún así; ¿aceptará la sociedad

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esta idea tan radical?

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¿Cómo se van a manejar los seguros?

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00:07:46,000 --> 00:07:48,000
¿Cómo se van a expedir licencias de conducción?

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00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Existen muchísimos obstáculos, además de los problemas técnicos

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00:07:51,000 --> 00:07:54,000
que hay que resolver, antes de que sea una realidad.

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Desde luego, el principal objetivo del proyecto

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es desarrollar un auto para ciegos.

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Pero más importante que esto

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es el inmenso valor de los subproductos tecnológicos

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que se han logrado.

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Los sensores que se usan, pueden ver en la oscuridad,

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en la niebla y bajo la lluvia.

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Y con estas nuevas interfaces,

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podemos usar estas tecnologías

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para aplicarlas en coches para videntes que sean más seguros.

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O para ciegos, en aparatos cotidianos del hogar,

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en establecimientos educativos, en oficinas.

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00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Piensen en un maestro que escribe en la pizarra

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y un estudiante ciego que puede ver lo que se ha escrito

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usando estas interfaces no visuales.

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Esto no tiene precio.

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00:08:31,000 --> 00:08:34,000
Por ahora, lo que les he mostrado hoy, es sólo el comienzo.

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Muchas gracias.

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(Aplausos)