Lecture 1 | Introduction to Robotics

Edit subtitles

0:00 - 0:15

Bu sunum, Stanford Profesyonel Gelişim
0:15 - 0:24

Merkezi tarafından sağlanmaktadır.
0:24 - 0:27

Tamam, hadi başlayalım.
0:27 - 0:30

2008 yılı Robotiğe Giriş dersine hoşgeldiniz.
0:30 - 0:34

Herkese iyi seneler.
0:34 - 0:40

Robotiğe giriş dersinde, robotiğin temellerini işleyeceğiz.
0:40 - 0:45

Bunun için robotik sistemleri birçok yönden
0:45 - 0:49

temsil eden matematiksel modelleri göreceğiz.
0:49 - 0:52
0:52 - 0:57

Ve aslında bunları daha demin gördünüz.
0:57 - 0:58

Aynı zamanda denetimi(kontrolü) yapılan bir
0:58 - 1:04

insansı (hümanoid) robotik sistem
1:04 - 1:05

benzetimi (simulasyonu) gördünüz.
1:05 - 1:10

Bir benzetim için kullanılması gereken
1:10 - 1:13

model hakkında düşünürseniz, sistemin
1:13 - 1:14

kinematiğini temsil etmesi gerekmektedir.
1:14 - 1:20

Aynı zamanda sistemi, motorlara doğru
1:20 - 1:23

miktar tork uygulayarak harekete
1:23 - 1:24

geçirmeniz gerekir.
1:24 - 1:27

Şimdi buna geri dönelim.
1:27 - 1:31

Bence oldukça ilgi çekici.
1:31 - 1:36

Burada denetlemek istediğiniz bir robot var.
1:36 - 1:42

Ve soru da: Nasıl ellerin bir yerden diğerine
1:42 - 1:46

hareket etmesini sağlayabiliriz?
1:46 - 1:50

Ve bu sorun hakkında düşünürseniz, aslında
1:50 - 1:54

bu robotu denetlemenin birçok yolu var
1:54 - 1:57

Öncelikle, robotun nerede olduğunu bilmeniz
gerekir.
1:57 - 2:00

Robotun nerede olduğunu bilmeniz için bazı
algılayıcılara (sensörlere) ihtiyacınız var.
2:00 - 2:02

Robotun konumunu öğrenmek için hangi
2:02 - 2:05

algılayıcıları tercih edersiniz?
2:05 - 2:08

Bir fikriniz var mı?
2:08 - 2:09

>> GPS
2:09 - 2:10

GPS?
2:09 - 2:10

Tamam.
2:09 - 2:16

Güzel, peki, GPS ile kaç farklı değişken
2:16 - 2:22

ölçebilirsiniz?
2:22 - 2:23

Sorun değil.
2:22 - 2:24

GPS'i kullanabiliriz.
2:24 - 2:26

Kaç farklı değişken --
2:26 - 2:28

Ya da GPS ile neyi elde edebilirsin?
2:28 - 2:29

>> Muhtemelen X ve Y koordinatları
2:28 - 2:37

Evet, GPS'in X ve Y koordinatlarındaki konumunu
2:37 - 2:38

bulabilirsin değil mi?
2:38 - 2:41

Ama kaç serbestlik derecesinde?
2:41 - 2:43

Kaç farklı parça bir birine göre hareket ediyor?
2:43 - 2:49

Şu şekilde oynattığımda, kaç farklı parça hareket ediyor?
2:49 - 2:51

Yani robotun üzerine kaç tane
2:50 - 2:55

GPS koymak istersiniz?
2:55 - 2:58

(gülüşmeler) Yaklaşık 47 serbestlik derecesine
sahipseniz 47 tanesine
2:58 - 3:01

ihtiyacınız olacak ve bu makul olmayacak.
3:01 - 3:02

Yani çok pahalı olacak.
3:01 - 3:03

Başka bir fikir.
3:03 - 3:04

Başka bir şeye ihtiyacımız var.
3:04 - 3:08

>> Kodlayıcı (enkoder) kullanalım.
3:08 - 3:09

Kodlayıcılar, evet.
3:09 - 3:10

Kodlayıcılar, tek bir serbeslik derecesini
3:09 - 3:11

ölçer, tek bir açı.
3:12 - 3:13

Peki kaç tane kodlayıcıya ihtiyacımız var?
3:13 - 3:15

47 serbestlik derecesi için?
3:15 - 3:19

47
3:19 - 3:23

Bu size parçaların göreli konumu verecek,
3:23 - 3:28

Ama bu duruşun burada mı yoksa burada mı
olduğunu bilemeyeceğiz.
3:28 - 3:32

GPS'i tek bir parçanın konumunu anlamak için
3:32 - 3:34

kullanıp, diğer parçaları da bir şekilde
ona göre konumlandırabilirsiniz
3:34 - 3:37

konum tespiti için başka bir fikir?
3:37 - 3:38

>> Türevsel seyir (navigasyon)?
3:38 - 3:47

Evet, bilinen bir ilk konumdan tümlevini alarak
3:47 - 3:53

ya da >> Görüntü sistemleri?
3:53 - 3:56

Görüntü sistemini kullanıp bir kaç
cismin yerini tespit etmek,
3:56 - 3:59

bu sayede robotun nerede olduğunu bulup, göreli
3:59 - 4:02

konum ve hızlar hareket sırasında hesaplanabilir.
4:02 - 4:12

Robotun yerini tayin ettikten sonra
diğer parçaların yerini
4:12 - 4:16

tanımlamak için bir yol bulmalıyız
4:16 - 4:18

Sağ elin nerede olduğunu,
4:18 - 4:19

ya da sol elin nerede olduğunu.
4:19 - 4:20

Yani bir şeye ihtiyacınız var.
4:20 - 4:22

Neye ihtiyacınız var?
4:22 - 4:30

Bütün bu katı cisimlerin arasında bir
4:30 - 4:35

ilişki kurmalısınız ki robot ayakta dururken,
4:35 - 4:39

kolların, ellerin ya da kafanın nerede
4:39 - 4:42

olduğunu bilesiniz.
4:42 - 4:49

Yani bir bilimsel bir bağıntıya ihtiyacınız var.
4:49 - 4:55

>> İvme ölçer jiroskop?
Şu an algılayıcılardan bahsetmiyorum.
4:55 - 4:57

Gerekli bilgiye sahip olduğumuzu varsayın.
4:57 - 4:58

>> Bir model.
4:58 - 5:03

Bir model, bir kinematik model.
5:03 - 5:05

Temel olarak, kinematiğe ihtiyacımız var.
5:05 - 5:11

Ve robot hareket ederken dinamiği
oluşturuyor değil mi?
5:11 - 5:14

Yani, eylemsizlik kuvvetlerini bulmalısınız.
5:14 - 5:15

Sağ eli oynattığınızda birden
5:15 - 5:18

her şey oynamaya başlıyor
5:17 - 5:18

değil mi?
5:18 - 5:23

Bütün birbirine bağlı olan bu katı cisimler
5:23 - 5:24

arasında bir etkileşim var.
5:24 - 5:28

Bunun için dinamiği çözümlemeniz gerekir.
5:28 - 5:33
5:34 - 5:37
5:37 - 5:42
5:42 - 5:48
5:48 - 5:50
5:50 - 5:52
5:51 - 5:52
5:52 - 5:53
5:52 - 5:53
5:52 - 6:05
6:05 - 6:06
6:06 - 6:09
6:09 - 6:12
6:12 - 6:14
6:14 - 6:16
6:16 - 6:19
6:19 - 6:24
6:24 - 6:26
6:25 - 6:30
6:30 - 6:32
6:32 - 6:34
6:34 - 6:42
6:42 - 6:44
6:44 - 6:47
6:47 - 6:51
6:51 - 6:54
6:52 - 6:53
6:53 - 7:01
7:01 - 7:04
7:04 - 7:06
7:06 - 7:07
7:07 - 7:09
7:08 - 7:11
7:11 - 7:13
7:13 - 7:18
7:18 - 7:21
7:21 - 7:24
7:24 - 7:30
7:30 - 7:31
7:31 - 7:36
7:36 - 7:39
7:39 - 7:43
7:43 - 7:48
7:48 - 7:49
7:49 - 7:53
7:53 - 7:57
7:57 - 7:58
7:58 - 8:02
8:02 - 8:05
8:05 - 8:06
8:06 - 8:09
8:09 - 8:13
8:13 - 8:17
8:17 - 8:21
8:21 - 8:22
8:22 - 8:26
8:26 - 8:30
8:30 - 8:33
8:33 - 8:34
8:34 - 8:35
8:35 - 8:38
8:38 - 8:40
8:40 - 8:43
8:43 - 8:49
8:49 - 8:53
8:53 - 8:54
8:54 - 8:57
8:56 - 8:57
8:57 - 9:00
9:00 - 9:04
9:04 - 9:06
9:06 - 9:10
9:10 - 9:11
9:12 - 9:17
9:17 - 9:21
9:21 - 9:25
9:25 - 9:28
9:28 - 9:32
9:32 - 9:37
9:37 - 9:41
9:41 - 9:46
9:46 - 9:51
9:51 - 9:58
9:58 - 9:59
9:59 - 10:05
10:05 - 10:08
10:08 - 10:15
10:15 - 10:19
10:19 - 10:22
10:22 - 10:27
10:27 - 10:30
10:30 - 10:35
10:35 - 10:40
10:40 - 10:44
10:44 - 10:46
10:46 - 10:47
10:47 - 10:50
10:50 - 10:51
10:50 - 10:55
10:55 - 10:58
10:58 - 11:01
11:01 - 11:04
11:04 - 11:09
11:09 - 11:10
11:10 - 11:15
11:15 - 11:19
11:19 - 11:23
11:23 - 11:31
11:31 - 11:33
11:33 - 11:36
11:36 - 11:37
11:37 - 11:40
11:40 - 11:42
11:42 - 11:45
11:45 - 11:48
11:49 - 11:58
11:58 - 11:59
11:59 - 12:05
12:05 - 12:08
12:08 - 12:09
12:09 - 12:18
12:18 - 12:22
12:22 - 12:29
12:29 - 12:33
12:33 - 12:39
12:39 - 12:41
12:41 - 12:51
12:51 - 12:53
12:53 - 13:01
13:01 - 13:04
13:04 - 13:10
13:10 - 13:16
13:16 - 13:21
13:21 - 13:25
13:25 - 13:28
13:28 - 13:35
13:35 - 13:37
13:38 - 13:41
13:41 - 13:46
13:46 - 13:50
13:50 - 13:52
13:52 - 13:54
13:54 - 14:02
14:02 - 14:05
14:05 - 14:07
14:08 - 14:11
14:11 - 14:18
14:18 - 14:22
14:22 - 14:27
14:27 - 14:29
14:29 - 14:37
14:37 - 14:41
14:41 - 14:44
14:44 - 14:48
14:48 - 14:52
14:52 - 14:54
14:54 - 15:24
15:25 - 15:27
15:27 - 15:29
15:29 - 15:32
15:32 - 15:33
15:33 - 15:39
15:39 - 15:43
15:43 - 15:45
15:45 - 15:49
15:49 - 15:53
15:53 - 15:56
15:56 - 16:01
16:01 - 16:07
16:07 - 16:12
16:12 - 16:15
16:15 - 16:16
16:16 - 16:26
16:26 - 16:30
16:30 - 16:34
16:34 - 16:37
16:37 - 16:43
16:43 - 16:47
16:47 - 16:52
16:52 - 16:56
16:56 - 17:02
17:03 - 17:06
17:06 - 17:15
17:15 - 17:16
17:16 - 17:21
17:21 - 17:28
17:28 - 17:32
17:32 - 17:33
17:33 - 17:39
17:39 - 17:42
17:42 - 17:46
17:46 - 17:48
17:48 - 17:52
17:52 - 17:56
17:56 - 17:57
17:57 - 18:01
18:01 - 18:06
18:06 - 18:13
18:13 - 18:14
18:14 - 18:18
18:18 - 18:24
18:24 - 18:29
18:29 - 18:30
18:30 - 18:35
18:35 - 18:36
18:36 - 18:40
18:40 - 18:42
18:42 - 18:45
18:45 - 18:49
18:49 - 18:53
18:53 - 18:58
18:58 - 19:02
19:02 - 19:04
19:04 - 19:11
19:11 - 19:14
19:14 - 19:16
19:16 - 19:21
19:21 - 19:22
19:22 - 19:23
19:22 - 19:24
19:24 - 19:27
19:27 - 19:29
19:29 - 19:32
19:32 - 19:39
19:39 - 19:44
19:44 - 19:49
19:49 - 19:50
19:50 - 19:52
19:52 - 19:54
19:54 - 19:58
19:58 - 20:01
20:01 - 20:04
20:04 - 20:06
20:05 - 20:08
20:06 - 20:20
20:20 - 20:25
20:25 - 20:28
20:28 - 20:31
20:31 - 20:39
20:39 - 20:41
20:41 - 20:45
20:45 - 20:51
20:51 - 20:53
20:53 - 20:56
20:56 - 20:57
20:57 - 21:01
21:01 - 21:03
21:03 - 21:09
21:09 - 21:11
21:11 - 21:15
21:15 - 21:16
21:16 - 21:19
21:19 - 21:22
21:22 - 21:25
21:25 - 21:31
21:31 - 21:34
21:34 - 21:39
21:39 - 21:46
21:46 - 21:53
21:53 - 21:54
21:54 - 21:57
21:57 - 21:58
21:58 - 22:03
22:03 - 22:07
22:07 - 22:08
22:08 - 22:12
22:12 - 22:13
22:13 - 22:21
22:21 - 22:22
22:22 - 22:25
22:25 - 22:28
22:28 - 22:34
22:34 - 22:37
22:37 - 22:38
22:38 - 22:41
22:41 - 22:44
22:44 - 22:52
22:52 - 22:56
22:56 - 22:57
22:57 - 22:59
22:59 - 23:03
23:03 - 23:04
23:04 - 23:07
23:07 - 23:11
23:11 - 23:13
23:13 - 23:18
23:18 - 23:19
23:19 - 23:23
23:23 - 23:27
23:27 - 23:31
23:31 - 23:33
23:33 - 23:37
23:37 - 23:41
23:41 - 23:46
23:46 - 23:52
23:52 - 23:55
23:55 - 24:01
24:01 - 24:04
24:04 - 24:05
24:05 - 24:08
24:08 - 24:10
24:10 - 24:13
24:13 - 24:14
24:14 - 24:15
24:15 - 24:20
24:20 - 24:27
24:27 - 24:29
24:29 - 24:32
24:32 - 24:34
24:34 - 24:35
24:36 - 24:39
24:39 - 24:40
24:40 - 24:41
24:41 - 24:44
24:44 - 24:46
24:46 - 24:49
24:48 - 24:49
24:49 - 24:53
24:53 - 24:55
24:55 - 25:00
25:00 - 25:04
25:04 - 25:07
25:07 - 25:11
25:11 - 25:15
25:15 - 25:18
25:18 - 25:19
25:19 - 25:24
25:24 - 25:30
25:30 - 25:33
25:33 - 25:38
25:38 - 25:40
25:40 - 25:45
25:45 - 25:50
25:50 - 25:53
25:53 - 25:57
25:57 - 26:01
26:01 - 26:04
26:04 - 26:08
26:08 - 26:12
26:12 - 26:16
26:16 - 26:18
26:18 - 26:26
26:26 - 26:30
26:30 - 26:35
26:35 - 26:36
26:36 - 26:40
26:40 - 26:44
26:44 - 26:45
26:45 - 26:49
26:49 - 26:55
26:55 - 26:58
26:58 - 27:03
27:03 - 27:09
27:09 - 27:11
27:11 - 27:12
27:11 - 27:18
27:18 - 27:22
27:22 - 27:26
27:26 - 27:31
27:31 - 27:34
27:34 - 27:40
27:40 - 27:41
27:41 - 27:44
27:44 - 27:47
27:47 - 27:48
27:48 - 27:52
27:52 - 27:56
27:56 - 28:00
28:00 - 28:02
28:02 - 28:10
28:10 - 28:16
28:16 - 28:20
28:20 - 28:25
28:25 - 28:30
28:30 - 28:33
28:33 - 28:37
28:37 - 28:39
28:39 - 28:44
28:44 - 28:46
28:46 - 28:50
28:50 - 28:54
28:54 - 28:57
28:57 - 29:00
29:00 - 29:05
29:05 - 29:09
29:09 - 29:14
29:14 - 29:16
29:16 - 29:21
29:21 - 29:24
29:24 - 29:25
29:25 - 29:29
29:29 - 29:35
29:35 - 29:40
29:40 - 29:44
29:44 - 29:47
29:47 - 29:50
29:50 - 29:54
29:54 - 29:59
29:59 - 30:05
30:05 - 30:08
30:08 - 30:12
30:12 - 30:17
30:17 - 30:18
30:18 - 30:21
30:21 - 30:25
30:25 - 30:28
30:28 - 30:32
30:32 - 30:36
30:36 - 30:42
30:42 - 30:46
30:46 - 30:48
30:48 - 30:56
30:56 - 31:01
31:01 - 31:05
31:05 - 31:09
31:09 - 31:12
31:12 - 31:17
31:17 - 31:20
31:20 - 31:26
31:26 - 31:29
31:29 - 31:34
31:34 - 31:39
31:39 - 31:40
31:40 - 31:41
31:41 - 31:45
31:45 - 31:46
31:46 - 31:51
31:51 - 31:56
31:56 - 31:57
31:57 - 32:02
32:02 - 32:04
32:04 - 32:08
32:08 - 32:12
32:12 - 32:18
32:18 - 32:21
32:22 - 32:26
32:26 - 32:30
32:30 - 32:34
32:34 - 32:37
32:37 - 32:38
32:37 - 32:42
32:42 - 32:45
32:45 - 32:51
32:51 - 32:55
32:55 - 33:00
33:00 - 33:04
33:04 - 33:07
33:07 - 33:09
33:07 - 33:08
33:08 - 33:11
33:11 - 33:16
33:16 - 33:17
33:17 - 33:22
33:22 - 33:30
33:30 - 33:34
33:34 - 33:35
33:35 - 33:38
33:38 - 33:42
33:42 - 33:47
33:47 - 33:51
33:51 - 33:54
33:54 - 33:59
33:59 - 34:01
34:01 - 34:05
34:05 - 34:08
34:08 - 34:13
34:13 - 34:17
34:17 - 34:18
34:18 - 34:20
34:20 - 34:25
34:25 - 34:30
34:30 - 34:33
34:33 - 34:34
34:34 - 34:38
34:38 - 34:42
34:42 - 34:46
34:46 - 34:49
34:49 - 34:52
34:52 - 34:54
34:54 - 34:57
34:57 - 34:58
34:58 - 35:01
35:01 - 35:04
35:04 - 35:05
35:05 - 35:12
35:12 - 35:13
35:13 - 35:22
35:22 - 35:27
35:27 - 35:28
35:28 - 35:29
35:29 - 35:30
35:29 - 35:33
35:33 - 35:36
35:36 - 35:40
35:40 - 35:44
35:44 - 35:48
35:48 - 35:52
35:52 - 35:54
35:54 - 35:58
35:58 - 36:02
36:02 - 36:04
36:04 - 36:11
36:11 - 36:13
36:13 - 36:17
36:17 - 36:22
36:22 - 36:25
36:25 - 36:28
36:28 - 36:29
36:29 - 36:32
36:32 - 36:35
36:35 - 36:36
36:36 - 36:38
36:38 - 36:42
36:42 - 36:48
36:48 - 36:49
36:49 - 36:52
36:52 - 36:58
36:58 - 36:59
36:59 - 37:05
37:05 - 37:08
37:08 - 37:10
37:10 - 37:12
37:12 - 37:13
37:13 - 37:17
37:17 - 37:19
37:19 - 37:24
37:24 - 37:29
37:29 - 37:30
37:30 - 37:37
37:37 - 37:42
37:42 - 37:48
37:48 - 37:50
37:50 - 37:56
37:56 - 38:02
38:02 - 38:06
38:06 - 38:09
38:09 - 38:10
38:10 - 38:16
38:16 - 38:19
38:19 - 38:22
38:22 - 38:26
38:26 - 38:29
38:29 - 38:33
38:33 - 38:34
38:34 - 38:38
38:38 - 38:43
38:43 - 38:44
38:44 - 38:47
38:47 - 38:50
38:50 - 38:54
38:54 - 39:00
39:00 - 39:06
39:06 - 39:08
39:08 - 39:11
39:11 - 39:12
39:12 - 39:20
39:20 - 39:25
39:25 - 39:28
39:28 - 39:30
39:30 - 39:34
39:34 - 39:41
39:41 - 39:46
39:46 - 39:48
39:48 - 39:54
39:54 - 40:00
40:00 - 40:02
40:02 - 40:06
40:06 - 40:31
40:31 - 40:32
40:31 - 40:33
40:32 - 40:34
40:33 - 40:35
40:34 - 40:36
40:35 - 40:37
40:35 - 40:39
40:39 - 40:40
40:40 - 40:44
40:44 - 40:45
40:45 - 40:50
40:50 - 40:51
40:51 - 40:54
40:54 - 40:58
40:58 - 41:04
41:04 - 41:08
41:08 - 41:09
41:09 - 41:13
41:13 - 41:18
41:18 - 41:22
41:22 - 41:23
41:23 - 41:27
41:27 - 41:32
41:32 - 41:38
41:38 - 41:43
41:43 - 41:47
41:47 - 41:51
41:51 - 41:57
41:57 - 42:01
42:01 - 42:03
42:04 - 42:11
42:11 - 42:15
42:15 - 42:16
42:16 - 42:20
42:20 - 42:24
42:25 - 42:28
42:28 - 42:32
42:32 - 42:34
42:34 - 42:39
42:39 - 42:41
42:41 - 42:45
42:45 - 42:48
42:47 - 42:53
42:53 - 42:56
42:56 - 43:03
43:03 - 43:08
43:08 - 43:13
43:13 - 43:19
43:19 - 43:24
43:24 - 43:27
43:28 - 43:32
43:32 - 43:35
43:35 - 43:40
43:40 - 43:41
43:41 - 43:47
43:47 - 43:52
43:53 - 43:54
43:54 - 43:57
43:57 - 44:00
43:59 - 44:03
44:03 - 44:04
44:04 - 44:07
44:07 - 44:11
44:11 - 44:13
44:13 - 44:18
44:18 - 44:19
44:19 - 44:25
44:25 - 44:28
44:28 - 44:32
44:32 - 44:33
44:33 - 44:38
44:38 - 44:40
44:40 - 44:44
44:44 - 44:50
44:50 - 44:54
44:54 - 44:59
44:59 - 45:03
45:03 - 45:06
45:06 - 45:08
45:08 - 45:13
45:13 - 45:14
45:14 - 45:16
45:16 - 45:17
45:18 - 45:21
45:21 - 45:25
45:25 - 45:31
45:31 - 45:32
45:32 - 45:34
45:34 - 45:37
45:37 - 45:42
45:42 - 45:47
45:47 - 45:58
45:58 - 46:05
46:05 - 46:12
46:12 - 46:13
46:13 - 46:14
46:14 - 46:20
46:20 - 46:23
46:23 - 46:26
46:26 - 46:32
46:32 - 46:33
46:33 - 46:39
46:39 - 46:43
46:43 - 46:46
46:46 - 46:50
46:50 - 46:55
46:55 - 46:56
46:56 - 46:59
46:59 - 47:01
47:01 - 47:05
47:05 - 47:09
47:09 - 47:12
47:12 - 47:16
47:16 - 47:18
47:17 - 47:18
47:18 - 47:24
47:24 - 47:28
47:28 - 47:31
47:31 - 47:35
47:35 - 47:39
47:39 - 47:42
47:42 - 47:44
47:44 - 47:47
47:47 - 47:55
47:55 - 47:59
47:59 - 48:02
48:02 - 48:05
48:05 - 48:06
48:06 - 48:10
48:10 - 48:14
48:14 - 48:19
48:19 - 48:20
48:20 - 48:27
48:27 - 48:28
48:28 - 48:34
48:34 - 48:39
48:39 - 48:42
48:42 - 48:46
48:46 - 48:50
48:50 - 48:54
48:55 - 48:56
48:56 - 49:01
49:01 - 49:06
49:06 - 49:09
49:09 - 49:11
49:11 - 49:12
49:12 - 49:16
49:16 - 49:22
49:22 - 49:28
49:28 - 49:32
49:32 - 49:36
49:36 - 49:42
49:42 - 49:45
49:45 - 49:51
49:52 - 50:02
50:02 - 50:03
50:03 - 50:08
50:08 - 50:11
50:11 - 50:14
50:14 - 50:18
50:18 - 50:23
50:23 - 50:28
50:28 - 50:30
50:30 - 50:36
50:36 - 50:39
50:39 - 50:43
50:43 - 50:47
50:47 - 50:48
50:48 - 50:53
50:53 - 50:55
50:55 - 50:59
50:59 - 51:01
51:01 - 51:07
51:07 - 51:10
51:11 - 51:14
51:14 - 51:19
51:19 - 51:22
51:22 - 51:26
51:26 - 51:30
51:30 - 51:37
51:37 - 51:39
51:39 - 51:41
51:41 - 51:44
51:44 - 51:45
51:46 - 51:51
51:51 - 51:52
51:52 - 51:58
51:58 - 52:02
52:03 - 52:04
52:04 - 52:08
52:08 - 52:13
52:13 - 52:18
52:18 - 52:19
52:19 - 52:25
52:25 - 52:30
52:30 - 52:40
52:40 - 52:48
52:48 - 52:50
52:51 - 52:55
52:55 - 53:01
53:01 - 53:05
53:05 - 53:07
53:07 - 53:12
53:12 - 53:15
53:15 - 53:16
53:16 - 53:20
53:21 - 53:25
53:25 - 53:29
53:29 - 53:30
53:30 - 53:33
53:33 - 53:35
53:35 - 53:40
53:40 - 53:41
53:41 - 53:44
53:44 - 53:48
53:48 - 53:51
53:51 - 53:55
53:55 - 53:58
53:58 - 54:01
54:01 - 54:04
54:04 - 54:08
54:08 - 54:11
54:11 - 54:13
54:13 - 54:18
54:18 - 54:21
54:21 - 54:22
54:22 - 54:23
54:24 - 54:25
54:25 - 54:26
54:26 - 54:28
54:28 - 54:32
54:32 - 54:39
54:39 - 54:43
54:43 - 54:45
54:45 - 54:49
54:49 - 54:51
54:51 - 54:54
54:54 - 54:59
54:59 - 55:02
55:02 - 55:08
55:08 - 55:10
55:10 - 55:11
55:11 - 55:13
55:13 - 55:15
55:15 - 55:24
55:24 - 55:31
55:31 - 55:39
55:39 - 55:42
55:42 - 55:47
55:47 - 55:52
55:52 - 55:54
55:54 - 55:58
55:58 - 55:59
56:00 - 56:01
56:00 - 56:04
56:04 - 56:07
56:07 - 56:14
56:14 - 56:17
56:17 - 56:20
56:21 - 56:27
56:27 - 56:33
56:33 - 56:37
56:37 - 56:41
56:41 - 56:43
56:42 - 56:48
56:48 - 56:52
56:52 - 56:54
56:54 - 56:56
56:56 - 57:02
57:02 - 57:04
57:04 - 57:06
57:06 - 57:10
57:10 - 57:17
57:17 - 57:20
57:20 - 57:23
57:23 - 57:27
57:27 - 57:29
57:29 - 57:32
57:32 - 57:33
57:32 - 57:33
57:32 - 57:33
57:32 - 57:39
57:39 - 57:46
57:46 - 57:47
57:46 - 57:48

Title:: Lecture 1 | Introduction to Robotics
Video Language:: English
Duration:: 58:12

	atotaran edited Turkish subtitles for Lecture 1 \| Introduction to Robotics
	atotaran edited Turkish subtitles for Lecture 1 \| Introduction to Robotics
	atotaran edited Turkish subtitles for Lecture 1 \| Introduction to Robotics
	atotaran edited Turkish subtitles for Lecture 1 \| Introduction to Robotics
	atotaran edited Turkish subtitles for Lecture 1 \| Introduction to Robotics

Turkish subtitles

Incomplete

Revisions

Revision 5 Edited

atotaran

	atotaran edited Turkish subtitles for Lecture 1 \| Introduction to Robotics
	atotaran edited Turkish subtitles for Lecture 1 \| Introduction to Robotics
	atotaran edited Turkish subtitles for Lecture 1 \| Introduction to Robotics
	atotaran edited Turkish subtitles for Lecture 1 \| Introduction to Robotics
	atotaran edited Turkish subtitles for Lecture 1 \| Introduction to Robotics

Lecture 1 | Introduction to Robotics

Revisions

Our website uses cookies

Operating cookies (Required)