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Questa presentazione è realizzata dal Centro
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per lo Sviluppo Professionale di Stanford.
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Ok, cominciamo.
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Benvenuti all' "Introduzione alla Robotica, 2008",
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Bene, buon anno a tutti.
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Allora, in "Introduzione alla Robotica", andremo veramente ad affrontare
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le basi della robotica; cioè andremo a guardare
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i modelli matematici che rappresentano
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i sistemi robotici in molti modi diversi.
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E, infatti, lo potete vedere in classe.
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Vedete una
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rappresentazione di un sistema robotico umanoide che stiamo
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controllando allo stesso tempo.
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E se si pensa ad un modello che si intende utilizzare per
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la sua rappresentazione, è necessario davvero rappresentare la
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cinematica del sistema.
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È necessario inoltre essere in grado di far funzionare il sistema andando ai
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motori e trovando le coppie giuste per far muovere il robot.
