Questa presentazione è realizzata dal Centro
per lo Sviluppo Professionale di Stanford.
Ok, cominciamo.
Benvenuti all' "Introduzione alla Robotica, 2008",
Bene, buon anno a tutti.
Allora, in "Introduzione alla Robotica", andremo veramente ad affrontare
le basi della robotica; cioè andremo a guardare
i modelli matematici che rappresentano
i sistemi robotici in molti modi diversi.
E, infatti, lo potete vedere in classe.
Vedete una
rappresentazione di un sistema robotico umanoide che stiamo
controllando allo stesso tempo.
E se si pensa ad un modello che si intende utilizzare per
la sua rappresentazione, è necessario davvero rappresentare la
cinematica del sistema.
È necessario inoltre essere in grado di far funzionare il sistema andando ai
motori e trovando le coppie giuste per far muovere il robot.