WEBVTT

00:00:00.000 --> 00:00:14.700
Questa presentazione è realizzata dal Centro

00:00:14.720 --> 00:00:24.470
per lo Sviluppo Professionale di Stanford.

00:00:24.490 --> 00:00:27.110
Ok, cominciamo.

00:00:27.130 --> 00:00:29.790
Benvenuti all' "Introduzione alla Robotica, 2008",

00:00:29.810 --> 00:00:34.210
Bene, buon anno a tutti.

00:00:34.230 --> 00:00:40.250
Allora, in "Introduzione alla Robotica", andremo veramente ad affrontare

00:00:40.270 --> 00:00:44.880
le basi della robotica; cioè andremo a guardare

00:00:44.900 --> 00:00:48.880
i modelli matematici che rappresentano

00:00:48.900 --> 00:00:51.890
i sistemi robotici in molti modi diversi.

00:00:51.910 --> 00:00:56.600
E, infatti, lo potete vedere in classe.

00:00:56.620 --> 00:00:57.620
Vedete una

00:00:57.620 --> 00:01:03.610
rappresentazione di un sistema robotico umanoide che stiamo

00:01:03.630 --> 00:01:05.400
controllando allo stesso tempo.

00:01:05.420 --> 00:01:09.550
E se si pensa ad un modello che si intende utilizzare per

00:01:09.570 --> 00:01:12.820
la sua rappresentazione, è necessario davvero rappresentare la

00:01:12.840 --> 00:01:14.400
cinematica del sistema.

00:01:14.420 --> 00:01:19.520
È necessario inoltre essere in grado di far funzionare il sistema andando ai

00:01:19.540 --> 00:01:23.410
motori e trovando le coppie giuste per far muovere il robot.