[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:00.00,0:00:14.70,Default,,0000,0000,0000,,Questa presentazione è realizzata dal Centro Dialogue: 0,0:00:14.72,0:00:24.47,Default,,0000,0000,0000,,per lo Sviluppo Professionale di Stanford. Dialogue: 0,0:00:24.49,0:00:27.11,Default,,0000,0000,0000,,Ok, cominciamo. Dialogue: 0,0:00:27.13,0:00:29.79,Default,,0000,0000,0000,,Benvenuti all' "Introduzione alla Robotica, 2008", Dialogue: 0,0:00:29.81,0:00:34.21,Default,,0000,0000,0000,,Bene, buon anno a tutti. Dialogue: 0,0:00:34.23,0:00:40.25,Default,,0000,0000,0000,,Allora, in "Introduzione alla Robotica", andremo veramente ad affrontare Dialogue: 0,0:00:40.27,0:00:44.88,Default,,0000,0000,0000,,le basi della robotica; cioè andremo a guardare Dialogue: 0,0:00:44.90,0:00:48.88,Default,,0000,0000,0000,,i modelli matematici che rappresentano Dialogue: 0,0:00:48.90,0:00:51.89,Default,,0000,0000,0000,,i sistemi robotici in molti modi diversi. Dialogue: 0,0:00:51.91,0:00:56.60,Default,,0000,0000,0000,,E, infatti, lo potete vedere in classe. Dialogue: 0,0:00:56.62,0:00:57.62,Default,,0000,0000,0000,,Vedete una Dialogue: 0,0:00:57.62,0:01:03.61,Default,,0000,0000,0000,,rappresentazione di un sistema robotico umanoide che stiamo Dialogue: 0,0:01:03.63,0:01:05.40,Default,,0000,0000,0000,,controllando allo stesso tempo. Dialogue: 0,0:01:05.42,0:01:09.55,Default,,0000,0000,0000,,E se si pensa ad un modello che si intende utilizzare per Dialogue: 0,0:01:09.57,0:01:12.82,Default,,0000,0000,0000,,la sua rappresentazione, è necessario davvero rappresentare la Dialogue: 0,0:01:12.84,0:01:14.40,Default,,0000,0000,0000,,cinematica del sistema. Dialogue: 0,0:01:14.42,0:01:19.52,Default,,0000,0000,0000,,È necessario inoltre essere in grado di far funzionare il sistema andando ai Dialogue: 0,0:01:19.54,0:01:23.41,Default,,0000,0000,0000,,motori e trovando le coppie giuste per far muovere il robot.