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En Unity cualquier escena con un Navmesh puede fácilmente
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ser navegada por un game object
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con un componente navmesh agent.
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Aquí nosotros tenemos una escena en Unity.
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La escena ya tiene un navmesh bake.
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La escena también necesita un game object vacío
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que será el objetivo de nuestra navegación.
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Finalmente hay una cápsula la cual nosotros
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aplicaremos a nuestro navmesh agent también.
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La capsula tiene un SampleAgentScript adjunto.
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Este script tiene una variable publica Target
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la cual ya está configurada a nuestro game object vacío
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llamado Target.
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Para agregar un navmesh agent
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haga click en el botón Add Componente
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en la vista del inspector y seleccione
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Navigation - NavMesh Agent.
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El agente tiene varios ajustes los cuales
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nosotros podemos modificar para cambiar su comportamiento.
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El Radius representa el radio del agente.
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Mientras que la Speed es la velocidad máxima del agente.
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La Acceleration es qué tan rápido el
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agente va a acelerar.
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Y la Angular Speed es qué tan rápido
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el agente puede girar.
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La propiedad Stopping Distance
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representa la distancia desde el objetivo
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de que el agente va a comenzar a des-acelerar
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Auto Traverse Off Mesh Links
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dicta si sí o no el agente va a
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utilizar off mesh links (Enlaces Off-mesh) de manera automática.
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Más información acerca de los off mesh links (enlaces off-mesh)
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pueden ser encontradas en la lección vinculada abajo.
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Auto Braking determina si el agente
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va a frenar cuando se acerca a su destino.
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Dejando esto marcado va a parar el agente
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de sobre-disparar el objetivo.
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Auto Repath va a permitirle al agente
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re-construir su camino si
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su camino actual se vuelve invalido.
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La propiedad Height es la altura del agente.
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El Base Offset es el desfase vertical
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del collider del agente.
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El Obstacle Avoidance Type
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tiene varias opciones.
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Entre mayor cantidad, el avoidance (evasión) es más precisa.
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En cantidad menores, el avoidance (evasión) es más eficiente.
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La avoidance priority (prioridad de evasión) determina qué
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agentes tienen prioridad cuando navegan.
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Los agentes con una alta prioridad debería tener un numero menor.
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Finalmente la propiedad NavMesh Walkable
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le dice al agente qué capas de
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navegación pueden atravesar.
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Para más información acerca de capas de navegación
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ver la lección acerca de navmesh baking vinculada abajo.
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Vale la pena tener en cuenta que mientras nosotros podemos
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cambiar estas propiedades,
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para lograr un rango grande de efectos
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las propiedades default van a funcionar para la mayoría de situaciones.
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Una vez el componente navmesh agent
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es aplicado y configurado
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nosotros solo necesitamos decirle a dónde ir.
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En nuestro SampleAgentScript
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nosotros podemos ver que nosotros primero declaramos una variable
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de tipo NavMeshAgent llamado Agent.
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En el método Start nosotros obtenemos una referencia a nuestro navmesh agent
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y lo almacenamos en nuestra variable agent
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utilizando la función GetComponent.
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Con el propósito de decirle a nuestro agente a dónde ir
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nosotros utilizamos el método Set Destination
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de la clase NavMeshAgent.
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Éste método lee un solo vector3.
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En esta instancia nosotros vamos a llamar el método SetDestination
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al escribir Agent.SetDestination.
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Luego en el paréntesis nosotros vamos a escribir
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target.position.
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Esto le dice a nuestro agente en moverse hacia
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el game object objetivo.
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De vuelta en Unity nosotros podemos correr nuestra escena.
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Nosotros vamos a notar inmediatamente que la cápsula game object
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comienza a moverse y atravesar nuestro nivel.
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La capsula va a eventualmente alcanzar nuestro game object objetivo
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y va a llegar a nuestra parada.
