WEBVTT

00:00:00.361 --> 00:00:03.180
En Unity cualquier escena con un Navmesh puede fácilmente

00:00:03.180 --> 00:00:05.180
ser navegada por un game object

00:00:05.180 --> 00:00:07.180
con un componente navmesh agent.

00:00:08.527 --> 00:00:10.527
Aquí nosotros tenemos una escena en Unity.

00:00:10.527 --> 00:00:13.137
La escena ya tiene un navmesh bake.

00:00:14.358 --> 00:00:16.973
La escena también necesita un game object vacío

00:00:16.973 --> 00:00:19.327
que será el objetivo de nuestra navegación.

00:00:21.088 --> 00:00:23.715
Finalmente hay una cápsula la cual nosotros

00:00:23.715 --> 00:00:25.715
aplicaremos a nuestro navmesh agent también.

00:00:26.148 --> 00:00:29.717
La capsula tiene un SampleAgentScript adjunto.

00:00:30.286 --> 00:00:33.008
Este script tiene una variable publica Target

00:00:33.008 --> 00:00:35.880
la cual ya está configurada a nuestro game object vacío

00:00:35.880 --> 00:00:37.880
llamado Target.

00:00:38.842 --> 00:00:40.842
Para agregar un navmesh agent

00:00:40.842 --> 00:00:43.111
haga click en el botón Add Componente

00:00:43.111 --> 00:00:45.409
en la vista del inspector y seleccione

00:00:45.409 --> 00:00:47.983
Navigation - NavMesh Agent.

00:00:50.168 --> 00:00:52.168
El agente tiene varios ajustes los cuales

00:00:52.168 --> 00:00:54.835
nosotros podemos modificar para cambiar su comportamiento.

00:00:55.438 --> 00:00:58.580
El Radius representa el radio del agente.

00:00:58.580 --> 00:01:02.183
Mientras que la Speed es la velocidad máxima del agente.

00:01:03.212 --> 00:01:05.212
La Acceleration es qué tan rápido el

00:01:05.212 --> 00:01:07.029
agente va a acelerar.

00:01:07.395 --> 00:01:09.943
Y la Angular Speed es qué tan rápido

00:01:09.943 --> 00:01:11.943
el agente puede girar.

00:01:12.769 --> 00:01:14.769
La propiedad Stopping Distance

00:01:14.769 --> 00:01:16.769
representa la distancia desde el objetivo

00:01:16.769 --> 00:01:19.368
de que el agente va a comenzar a des-acelerar

00:01:21.301 --> 00:01:23.824
Auto Traverse Off Mesh Links

00:01:23.824 --> 00:01:25.824
dicta si sí o no el agente va a

00:01:25.824 --> 00:01:28.482
utilizar off mesh links (Enlaces Off-mesh) de manera automática.

00:01:29.328 --> 00:01:31.328
Más información acerca de los off mesh links (enlaces off-mesh)

00:01:31.328 --> 00:01:33.666
pueden ser encontradas en la lección vinculada abajo.

00:01:35.521 --> 00:01:37.521
Auto Braking determina si el agente

00:01:37.521 --> 00:01:40.128
va a frenar cuando se acerca a su destino.

00:01:40.733 --> 00:01:43.155
Dejando esto marcado va a parar el agente

00:01:43.155 --> 00:01:45.155
de sobre-disparar el objetivo.

00:01:46.405 --> 00:01:48.405
Auto Repath va a permitirle al agente

00:01:48.405 --> 00:01:50.405
re-construir su camino si

00:01:50.405 --> 00:01:52.926
su camino actual se vuelve invalido.

00:01:53.933 --> 00:01:57.088
La propiedad Height es la altura del agente.

00:01:57.685 --> 00:02:00.555
El Base Offset es el desfase vertical

00:02:00.555 --> 00:02:02.555
del collider del agente.

00:02:04.264 --> 00:02:06.209
El Obstacle Avoidance Type

00:02:06.209 --> 00:02:08.209
tiene varias opciones.

00:02:08.209 --> 00:02:11.781
Entre mayor cantidad, el avoidance (evasión) es más precisa.

00:02:11.781 --> 00:02:15.007
En cantidad menores, el avoidance (evasión) es más eficiente.

00:02:16.674 --> 00:02:18.674
La avoidance priority (prioridad de evasión) determina qué

00:02:18.674 --> 00:02:21.421
agentes tienen prioridad cuando navegan.

00:02:22.018 --> 00:02:25.473
Los agentes con una alta prioridad debería tener un numero menor.

00:02:26.740 --> 00:02:29.847
Finalmente la propiedad NavMesh Walkable

00:02:29.847 --> 00:02:31.847
le dice al agente qué capas de

00:02:31.847 --> 00:02:34.082
navegación pueden atravesar.

00:02:34.791 --> 00:02:37.459
Para más información acerca de capas de navegación

00:02:37.459 --> 00:02:41.404
ver la lección acerca de navmesh baking vinculada abajo.

00:02:42.446 --> 00:02:44.446
Vale la pena tener en cuenta que mientras nosotros podemos

00:02:44.446 --> 00:02:46.030
cambiar estas propiedades,

00:02:46.030 --> 00:02:48.460
para lograr un rango grande de efectos

00:02:48.460 --> 00:02:52.408
las propiedades default van a funcionar para la mayoría de situaciones.

00:02:53.783 --> 00:02:55.783
Una vez el componente navmesh agent

00:02:55.783 --> 00:02:57.783
es aplicado y configurado

00:02:57.783 --> 00:03:00.473
nosotros solo necesitamos decirle a dónde ir.

00:03:02.699 --> 00:03:05.366
En nuestro SampleAgentScript

00:03:05.366 --> 00:03:07.824
nosotros podemos ver que nosotros primero declaramos una variable

00:03:07.824 --> 00:03:12.181
de tipo NavMeshAgent llamado Agent.

00:03:13.848 --> 00:03:17.631
En el método Start nosotros obtenemos una referencia a nuestro navmesh agent

00:03:17.631 --> 00:03:20.092
y lo almacenamos en nuestra variable agent

00:03:20.092 --> 00:03:23.043
utilizando la función GetComponent.
69
00:03:24,370 --> 00:03:26,846
Con el propósito de decirle a nuestro agente a dónde ir

00:03:26.846 --> 00:03:29.445
nosotros utilizamos el método Set Destination

00:03:29.445 --> 00:03:31.910
de la clase NavMeshAgent.

00:03:32.487 --> 00:03:35.302
Éste método lee un solo vector3.

00:03:35.996 --> 00:03:40.526
En esta instancia nosotros vamos a llamar el método SetDestination

00:03:40.526 --> 00:03:44.807
al escribir Agent.SetDestination.

00:03:46.057 --> 00:03:49.647
Luego en el paréntesis nosotros vamos a escribir

00:03:49.647 --> 00:03:51.885
target.position.

00:03:52.411 --> 00:03:54.900
Esto le dice a nuestro agente en moverse hacia

00:03:54.900 --> 00:03:56.900
el game object objetivo.

00:03:59.066 --> 00:04:01.829
De vuelta en Unity nosotros podemos correr nuestra escena.

00:04:02.496 --> 00:04:05.785
Nosotros vamos a notar inmediatamente que la cápsula game object

00:04:05.785 --> 00:04:08.343
comienza a moverse y atravesar nuestro nivel.

00:04:09.079 --> 00:04:12.195
La capsula va a eventualmente alcanzar nuestro game object objetivo

00:04:12.195 --> 00:04:14.195
y va a llegar a nuestra parada.