0:00:00.361,0:00:03.180
En Unity cualquier escena con un Navmesh puede fácilmente

0:00:03.180,0:00:05.180
ser navegada por un game object

0:00:05.180,0:00:07.180
con un componente navmesh agent.

0:00:08.527,0:00:10.527
Aquí nosotros tenemos una escena en Unity.

0:00:10.527,0:00:13.137
La escena ya tiene un navmesh bake.

0:00:14.358,0:00:16.973
La escena también necesita un game object vacío

0:00:16.973,0:00:19.327
que será el objetivo de nuestra navegación.

0:00:21.088,0:00:23.715
Finalmente hay una cápsula la cual nosotros

0:00:23.715,0:00:25.715
aplicaremos a nuestro navmesh agent también.

0:00:26.148,0:00:29.717
La capsula tiene un SampleAgentScript adjunto.

0:00:30.286,0:00:33.008
Este script tiene una variable publica Target

0:00:33.008,0:00:35.880
la cual ya está configurada a nuestro game object vacío

0:00:35.880,0:00:37.880
llamado Target.

0:00:38.842,0:00:40.842
Para agregar un navmesh agent

0:00:40.842,0:00:43.111
haga click en el botón Add Componente

0:00:43.111,0:00:45.409
en la vista del inspector y seleccione

0:00:45.409,0:00:47.983
Navigation - NavMesh Agent.

0:00:50.168,0:00:52.168
El agente tiene varios ajustes los cuales

0:00:52.168,0:00:54.835
nosotros podemos modificar para cambiar su comportamiento.

0:00:55.438,0:00:58.580
El Radius representa el radio del agente.

0:00:58.580,0:01:02.183
Mientras que la Speed es la velocidad máxima del agente.

0:01:03.212,0:01:05.212
La Acceleration es qué tan rápido el

0:01:05.212,0:01:07.029
agente va a acelerar.

0:01:07.395,0:01:09.943
Y la Angular Speed es qué tan rápido

0:01:09.943,0:01:11.943
el agente puede girar.

0:01:12.769,0:01:14.769
La propiedad Stopping Distance

0:01:14.769,0:01:16.769
representa la distancia desde el objetivo

0:01:16.769,0:01:19.368
de que el agente va a comenzar a des-acelerar

0:01:21.301,0:01:23.824
Auto Traverse Off Mesh Links

0:01:23.824,0:01:25.824
dicta si sí o no el agente va a

0:01:25.824,0:01:28.482
utilizar off mesh links (Enlaces Off-mesh) de manera automática.

0:01:29.328,0:01:31.328
Más información acerca de los off mesh links (enlaces off-mesh)

0:01:31.328,0:01:33.666
pueden ser encontradas en la lección vinculada abajo.

0:01:35.521,0:01:37.521
Auto Braking determina si el agente

0:01:37.521,0:01:40.128
va a frenar cuando se acerca a su destino.

0:01:40.733,0:01:43.155
Dejando esto marcado va a parar el agente

0:01:43.155,0:01:45.155
de sobre-disparar el objetivo.

0:01:46.405,0:01:48.405
Auto Repath va a permitirle al agente

0:01:48.405,0:01:50.405
re-construir su camino si

0:01:50.405,0:01:52.926
su camino actual se vuelve invalido.

0:01:53.933,0:01:57.088
La propiedad Height es la altura del agente.

0:01:57.685,0:02:00.555
El Base Offset es el desfase vertical

0:02:00.555,0:02:02.555
del collider del agente.

0:02:04.264,0:02:06.209
El Obstacle Avoidance Type

0:02:06.209,0:02:08.209
tiene varias opciones.

0:02:08.209,0:02:11.781
Entre mayor cantidad, el avoidance (evasión) es más precisa.

0:02:11.781,0:02:15.007
En cantidad menores, el avoidance (evasión) es más eficiente.

0:02:16.674,0:02:18.674
La avoidance priority (prioridad de evasión) determina qué

0:02:18.674,0:02:21.421
agentes tienen prioridad cuando navegan.

0:02:22.018,0:02:25.473
Los agentes con una alta prioridad debería tener un numero menor.

0:02:26.740,0:02:29.847
Finalmente la propiedad NavMesh Walkable

0:02:29.847,0:02:31.847
le dice al agente qué capas de

0:02:31.847,0:02:34.082
navegación pueden atravesar.

0:02:34.791,0:02:37.459
Para más información acerca de capas de navegación

0:02:37.459,0:02:41.404
ver la lección acerca de navmesh baking vinculada abajo.

0:02:42.446,0:02:44.446
Vale la pena tener en cuenta que mientras nosotros podemos

0:02:44.446,0:02:46.030
cambiar estas propiedades,

0:02:46.030,0:02:48.460
para lograr un rango grande de efectos

0:02:48.460,0:02:52.408
las propiedades default van a funcionar para la mayoría de situaciones.

0:02:53.783,0:02:55.783
Una vez el componente navmesh agent

0:02:55.783,0:02:57.783
es aplicado y configurado

0:02:57.783,0:03:00.473
nosotros solo necesitamos decirle a dónde ir.

0:03:02.699,0:03:05.366
En nuestro SampleAgentScript

0:03:05.366,0:03:07.824
nosotros podemos ver que nosotros primero declaramos una variable

0:03:07.824,0:03:12.181
de tipo NavMeshAgent llamado Agent.

0:03:13.848,0:03:17.631
En el método Start nosotros obtenemos una referencia a nuestro navmesh agent

0:03:17.631,0:03:20.092
y lo almacenamos en nuestra variable agent

0:03:20.092,0:03:23.043
utilizando la función GetComponent.[br]69[br]00:03:24,370 --> 00:03:26,846[br]Con el propósito de decirle a nuestro agente a dónde ir

0:03:26.846,0:03:29.445
nosotros utilizamos el método Set Destination

0:03:29.445,0:03:31.910
de la clase NavMeshAgent.

0:03:32.487,0:03:35.302
Éste método lee un solo vector3.

0:03:35.996,0:03:40.526
En esta instancia nosotros vamos a llamar el método SetDestination

0:03:40.526,0:03:44.807
al escribir Agent.SetDestination.

0:03:46.057,0:03:49.647
Luego en el paréntesis nosotros vamos a escribir

0:03:49.647,0:03:51.885
target.position.

0:03:52.411,0:03:54.900
Esto le dice a nuestro agente en moverse hacia

0:03:54.900,0:03:56.900
el game object objetivo.

0:03:59.066,0:04:01.829
De vuelta en Unity nosotros podemos correr nuestra escena.

0:04:02.496,0:04:05.785
Nosotros vamos a notar inmediatamente que la cápsula game object

0:04:05.785,0:04:08.343
comienza a moverse y atravesar nuestro nivel.

0:04:09.079,0:04:12.195
La capsula va a eventualmente alcanzar nuestro game object objetivo

0:04:12.195,0:04:14.195
y va a llegar a nuestra parada.