World Record Domino Robot (100k dominoes in 24hrs)

이 친구는 돔입니다.

작고 친절한 로봇이죠.

한 가지에만 뛰어나고요.

그건 바로, 엄청 많은 양의 도미노를

아주 빨리 세울 수 있다는 것입니다.

이렇게 개발하기까지 5년이 걸렸는데요,

초기 테스트에 따르면

우리는 돔이 도미노를 가장 빨리 세우는 사람보다

10배는 빠를 것이라고 기대하고 있습니다.

그래서 오늘 우리는 돔을 시험해 볼 건데요,

그의 상대는 세계 최고의

불행히도 단순한 인간인

도미노 전문가입니다.

그 후 우리는 돔과 함께

기네스 세계 기록을 깨보려고 시도하고

이 창고 전체를

십만 개의 도미노와 벽화로

채워 볼거에요.

부연설명을 하자면, 이 사이즈의

도미노 벽화를 세우려면

숙련된 도미노 건축가들 7명이 일주일을 매달려야 합니다.

여기 있는 돔은 그걸 혼자서

24시간 안에 세우려 시도할 거에요.

"그래서요?" 라고

생각할 수도 있겠죠,

왜냐하면 애들이 가지고 노는

장난감처럼 생겼으니까.

아니면 한 번에 20개의 도미노를

연속으로 세울 수 있는

커스텀 로봇 KiwiCo이 이미 있는데

반 마일의 기차 장난감 트랙에

고속 로봇 팔을 단

자율 로봇까지 동원하는 건

너무 많이 간 거 아닌가요? 라고요.

그것도 맞는 말이에요, 왜냐하면

우리도 처음에 이 문제를 직면했을 때

그냥 바닥 청소 로봇 하나로

해결할 수 있을 거라고 생각했거든요.

그게 5년 전이죠.

그런데 성가신 사항들이 나타난거죠.

예를 들면 도미노 십만 개가

아주 많은 양이라는 것.

그래서 로봇은 적어도 1000번은

와서 다시 도미노를 채워 가야 했어요.

하지만 정확히 어떻게 로봇에 도미노를 다시 채울 수 있을까요?

그리고 정확히 어디에

어떤 도미노를 놓고, 그것이

어떤 색이어야 할지 알 수 있을까요?

그리고 어떻게 그 작업을

도미노 10만 개를 놓는 동안 한 번도 실수하지 않도록

정교하게 만들 수 있을까요?

이 문제를 안정적으로 해결할 수 있는 체계는,

특히 이 규모에서는,

본질적으로 아주 복잡해질 수밖에 없습니다.

제가 만든 자동 조준 과녁 다트판보다

한 10배는 더 복잡해질 거에요.

그리고 그 다트판이, 이 채널에서

제가 만든 가장 복잡한 것이었고요.

그렇게 한 3년 동안

실패를 거듭하다가,

Makerfaire에서 질의응답을 하다

혹시 이 문제를 해결하는 데

관심이 있는 사람에게 연락을 달라고 한 적이 있는데,

기쁘게도 스탠포드 신입생 두 명과

Bay 지역에서 온 소프트웨어 엔지니어 한 명이

도전해보고 싶다고 연락을 해왔어요.

그래서 저는 그들을 고용했고,

2년 후에 완성한거죠.

이제 이게 어떻게 작동하는지 보여드리기 전에

우선 돔의 실제 실력을 보기 위해

정면대결을 한번 시켜보고자 합니다.

그러려면, 우리는 논쟁의 여지가 없는

도미노 관련 YouTube의 헤비급 챔피언이 필요했습니다.

릴리 헤베시입니다.

Lily 당신은 이제 YouTube에서

도미노의 여왕 맞죠?

사람들은 저를 도미노 여왕이라고 부릅니다.