-
ברוכים הבאים להצגת מומנט הסיבוב.
-
אם ראיתם את הסירטון העוסק במרכז המסה
-
- כדאי שתראו אותו - הייתה לכם הצצה
-
מסוימת על מומנט הסיבוב.
-
עתה, נעסוק בזה בצורה יותר מפורטת.
-
למדנו בסירטון על מרכז המסה,
-
שאם יש לנו סרגל, וזה מרכז המסה שלו,
-
אם נפעיל כוח על מרכז המסה,
-
הסרגל כולו יאיץ בכוון הכוח.
-
אם נפעיל את הכוח על מרכז המסה כאן,
-
הסרגל כולו יאיץ בכוון הזה.
-
ניתן לחשב את התאוצה בעזרת גודל הכוח
-
המופעל, חלקי המסה של הסרגל.
-
באותו סרטון על מרכז המסה, רמזתי גם
-
מה יקרה אם אפעיל את הכוח כאן.
-
לא במרכז המסה.
-
במקרה זה, ובהנחה שהסרגל
-
מרחף חופשי בתחנת חלל,
-
הוא יסתובב סביב מרכז המסה.
-
זה גם נכון, אם במקום להתייחס למרכז המסה,
היינו
-
מתייחסים לנקודה קבועה כלשהי.
-
בואו נגיד שיש לנו סרגל אחר.
-
הוא יותר "נמוך" מהקודם, אך זה לא משנה.
-
במקום לדאוג למרכז המסה שלו, בואו נגיד
-
שהוא קבוע בנקודה הזאת כאן.
-
נגיד שהוא קבוע כאן.
-
זה יכול להיות מחוג של שעון קיר, והוא תפוס
-
לגב השעון בנקודה הזאת.
-
אם היינו מנסים לסובב אותו, הוא היה
מסתובב תמיד
-
סביב הנקודה הזאת.
-
היה קורה אותו דבר.
-
אם הייתי מפעיל כוח על הנקודה הזאת,
יתכן שהייתי
-
שובר את המסמר התופס אותו לגב השעון,
-
אך לא הייתי מצליח לסובב את המחוג,
-
או מה שלא יהיה.
-
אבל, אם הייתי מפעיל כוח כאן, הייתי
מסובב את המחוג
-
מסביב לנקודת הציר.
-
הכוח הזה המופעל במרחק מסוים מנקודת
-
הציר, או שיכולנו לקרוא לזה ציר הסיבוב או
-
מרכז המסה,
-
זה נקרא מומנט הסיבוב.
-
מסמנים מומנט סיבוב בעזרת האות היוונית
-
טאו, מין טי מסובב כזה.
-
מגדירים מומנט סיבוב ככוח כפול מרחק.
-
על איזה כוח ועל איזה מרחק מדובר?
-
מדובר על הכוח המאונך לגוף,
-
אפשר להגיד מאונך לווקטור המרחק.
-
אם זה וקטור המרחק - נצייר את זה
-
בצבע אחר.
-
אם זה וקטור המרחק, רכיב הכוח
-
מאונך לוקטור המרחק.
-
זה מומנט הסיבוב.
-
מהן היחידות שלו?
-
יחידת הכוח היא ניוטון, ויחידת המרחק
היא מטר,
-
אז, ניוטון מטר.
-
רגע אחד. ניוטון כפול מטר, כוח כפול מרחק,
-
זה נראה כמו עבודה.
-
חשוב מאד להבין שזאת לא עבודה,
-
ובגלל זה אני לא קורה ליחידה ג'אול.
-
מה קורה כשעושים עבודה?
-
אנו מזיזים גוף.
-
אם נתון הגוף הזה, ואני מפעיל עליו כוח,
-
אני מפעיל את הכוח לאורך מרחק, באותו
-
כוון של הכוח.
-
כאן, המרחק והכוח
-
מקבילים אחד לשני.
-
אפשר להגיד שווקטור המרחק ווקטור הכוח
-
הם באותו כוון.
-
זאת הזזה כמובן.
-
הגוף כולו נע.
-
הוא אינו מסתובב.
-
במקרה של מומנט סיבוב - אחליף צבעים.
-
זה וקטור המרחק, זה המרחק מהציר,
-
או ציר הסיבוב, או מרכז המסה, שביחס אליו
-
אני מפעיל את הכוח.
-
וקטור המרחק מאונך לכוח
-
המופעל.
-
על כן, מומנט סיבוב ועבודה הם מושגים שונים
-
לחלוטין, למרות שיש להם את אותם יחידות.
-
זה עניין הקשור לסימון.
-
למרחק הזה קוראים זרוע הכוח.
-
אני לא יודע מהו מקור השם.
-
אולי מישהו מכם יכול לשלוח לי מייל, ולהגיד
-
לי מהו המקור.
-
בשיעורי פיזיקה רבים קוראים למומנט הסיבוב
-
רק מומנט.
-
אנו נקרא לזה מומנט סיבוב.
-
זה יותר נחמד, כי זה קשור למושגים כגון
-
מומנט ביחדיות של כוחות סוס במכונית.
-
לאחר שעסקנו קצת בהקשרים שונים, בואו נעשה
-
קצת מתמטיקה.
-
בואו נגיד שיש לי סרגל.
-
בואו נגיד שזאת נקודת הסיבוב שלו, כאן.
-
הוא יסתובב סביב אותה נקודה.
-
הנקודה קשורה לקיר בעזרת מסמר.
-
בואו נגיד שאני מפעיל כוח - זה
-
זרוע הכוח.
-
בואו נגיד שהמרחק הזה - אני
-
אחליף צבע.
-
בואו נגיד שהמרחק הזה הוא 10 מטר.
-
ואני מפעיל כוח של 5 ניוטון, במאונך לווקטור
-
המרחק, או למימד של זרוע הכוח.
-
אפשר לראות את זה כך או אחרת.
-
קל לחשב את מומנט הסיבוב במקרה הזה.
-
מומנט הסיבוב שווה לכוח, 5 ניוטון, כפול
-
המרחק, 10.
-
זה 50 ניוטון מטר.
-
עוד לא עסקנו בסימן של מומנט הסיבוב.
-
האם הוא חיובי או שלילי?
-
כדי לקבוע זאת, בפיזיקה משתמשים במוסכמה
שרירותית
-
וכללית.
-
כדאי לדעת אותה.
-
אם הגוף מסתובב בכוון מחוגי השעון, המומנט
שלילי.
-
ננסח את זה אחרת.
-
אם הגוף מסתובב כנגד כוון מחוגי השעון,
-
כמו בדוגמה הזאת, בניגוד לכוון שבו
-
מחוגי השעון נעים, מומנט הסיבוב
-
הוא חיובי.
-
אם הגוף מסתובב בכוון השעון, מומנט
-
הסיבוב הוא שלילי.
-
עם כוון השעון - שלילי.
-
לא אכנס לכל הנושא של מכפלה וקטורית,
-
וכל האלגברה הכרוכה בכך, כי זה
-
קצת מעבר לתחום שלנו.
-
נעשה זאת בהמשך, כשנעסוק בפיזיקה
-
עם כלים מתמטיים כבדים.
-
בינתיים זה בסדר.
-
יש לנו מומנט סיבוב של 50 ניוטון מטר.
-
זה כל מומנט הסיבוב הפועל
-
על הגוף הזה.
-
הוא יסתובב בכוון הזה.
-
אנו לא יודעים לחשב עדיין באיזו מהירות
-
הוא יסתובב.
-
אך אנו יודעים שהוא יסתובב.
-
זהו מידע לא כל כך מועיל.
-
מה יקרה אם אני אגיד שהגוף לא מסתובב?
-
ושיש עוד כוח הפועל כאן?
-
בואו נגיד שהכוח הוא - יותר טוב, בואו נגיד
-
שהכוח פועל במרחק של 5 מטר
-
משמאל לנקודת הסיבוב.
-
אם אני אומר לכם שהגוף הזה אינו מסתובב.
-
אם אני אומר לכם שהגוף הזה אינו מסתובב, פירוש
-
הדבר שמומנט הסיבוב השקול על הסרגל
חייב להיות 0,
-
כי קצב השינוי של הסיבוב אינו משתנה.
-
צריך לדייק.
-
אני מפעיל איזשהו כוח כאן, והגוף אינו מסתובב,
-
על כן, אני יודע שמומנט הסיבוב השקול
על הגוף הוא 0.
-
אז, מהו הכוח המופעל כאן?
-
ממה מורכב מומנט הסיבוב השקול?
-
ממומנט הסיבוב שכבר חישבנו.
-
בניגוד לכוון מחוגי השעון.
-
זה 5 - אצייר בצבע בהיר יותר -
-
5 כפול 10.
-
מה עוד יש לנו?
-
סכום כל מומנטי הסיבוב צריך להיות שווה ל- 0.
-
מהו מומנט הסיבוב הזה?
-
נקרא לכוח F.
-
זה הכוח.
-
מהו הכוון של המומנט הזה?
-
עם או נגד כוון השעון?
-
זה פועל עם כוון השעון.
-
הכוח הזה רוצה לסובב את הגוף בצורה הזאת.
-
אז, זה יהיה מומנט סיבוב שלילי.
-
נכתוב כאן מספר שלילי, כפול F, כפול
-
זרוע הכוח, כפול 5. כל זה צריך להיות
-
שווה ל- 0.
-
מומנט הסיבוב השקול הוא 0, כי קצב שינוי הסיבוב
-
של הגוף אינו משתנה, או אם מההתחלה הוא
לא הסתובב,
-
הוא עדיין לא יסתובב.
-
יש לנו כאן, 50 פחות 5F שווה ל- 0.
-
כלומר, 50 שווה ל- 5F.
-
הכוח F שווה ל- 10.
-
אם נעבוד כל הדרך עם היחידות המתאימות,
-
נקבל ש- F שווה ל- 10 ניוטון.
-
זה מעניין.
-
הפעלתי כפול כוח במרחק חצי.
-
וזה קיזז את מחצית הכוח בכפול מרחק.
-
כל זה מתחיל להתקשר עם מה שדיברנו בקשר
-
ליתרון מכני.
-
ניתן להסתכל על זה בדרך אחרת.
-
בואו נגיד ששני אנשים מפעילים את
הכוחות האלה.
-
האיש הזה מפעיל 10 ניוטון.
-
הוא יותר חזק.
-
הוא פי שתיים יותר חזק מהאיש השני.
-
אבל, מכיוון שהאיש הזה נמצא במרחק פי שתיים
מנקודת
-
הסיבוב, הוא מאזן את הראשון.
-
אפשר להגיד שלאיש הזה יש איזשהו
-
יתרון מכני. יש לו יתרון מכני השווה ל- 2.
-
אם זה מבלבל אותכם, כדאי שתצפו בסירטונים
-
העוסקים ביתרון מכני.
-
בצורה הזאת, המושג מומנט סיבוב מועיל.
-
מכיוון שאם קצב השינוי של גוף מסוים
אינו משתנה, פירוש
-
הדבר שמומנט הסיבוב השקול עליו שווה 0.
-
ואז, ניתן למצוא את הכוחות ואת המרחקים.
-
הזמן הולך ואוזל.
-
להתראות בסירטון הבא.